一种底盘域控制器及车辆的制作方法

本技术属于汽车控制领域，具体涉及一种底盘域控制器及车辆。

背景技术：

1、底盘域控制器是如今汽车控制领域的发展方向，与车身域、自动驾驶域、智能座舱域等比较成熟的方案相比，底盘域的起步发展相对较晚，底盘作为车辆运行中安全性、舒适性和稳定性的重要依托，仍然存在许多技术问题亟待解决。

2、比如，第一，在相关技术中，当底盘域控制器的电源发生故障的时候，底盘域控制器会失去相应的功能，容易造成难以想象的后果；第二，在相关技术中，车辆底盘域控制器的硬件数量较多，占用了较大的空间和较大的物料消耗，如何节约有限的空间，降低物料成本，也是底盘域控制领域亟待解决的问题之一。

技术实现思路

1、本实用新型的目的之一在于提出一种底盘域控制器，以解决现有技术中存在的底盘域控制器鲁棒性较低、空间配置不合理等问题，本实用新型的另一个目的在于提出一种车辆。

2、为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

3、一种底盘域控制器，包括车辆运动控制器、雷达传感器、主电源，以及至少一个备用电源；

4、主电源和车辆运动控制器电连接，车辆运动控制器和雷达传感器电连接，车辆运动控制器还和雷达传感器通信连接；

5、至少一个备用电源分别与车辆运动控制器和雷达传感器电连接。

6、优选地，雷达传感器为任一种：

7、四维毫米波雷达、激光雷达。

8、可选地，主电源和备用电源，为开关电源和/或线性稳压源。

9、可选地，主电源和备用电源的供电电压为12-16伏特。

10、可选地，车辆运动控制器还与其他传感器通信连接，其他传感器包括以下任一种或多种：车速检测传感器、轮速检测传感器、高度传感器、油门踏板检测传感器、制动踏板检测传感器、转向盘转角检测传感器、横摆角速度传感器、转向盘扭矩传感器、陀螺仪传感器、阻尼器压力传感器、温度传感器、电压检测传感器。

11、可选地，车辆运动控制器还与执行器通信连接；执行器包括以下任一种或多种：主动稳定杆执行器、后轮转向执行器、电动助力转向执行器、底盘控制执行器、电子驻车制动执行器、能量转换执行器、空气悬挂控制执行器、半主动液压悬置执行器、转向柱调节执行器、折叠方向盘执行器、方向盘加热执行器。

12、可选地，底盘域控制器还包括车载通信终端，车载通信终端与车辆运动控制器通信连接。

13、可选地，车载通信终端和车辆运动控制器采用以下任一种方式连接：控制器局域网总线连接、灵活速率控制器局域网总线连接、因特网连接、串行外设接口连接或高速串行计算机扩展总线连接。

14、可选地，还包括一个分别与主电源和备用电源相连接的故障码生成器和故障灯。

15、一种车辆，包含前述任一项的底盘域控制器。

16、本实用新型的有益效果：

17、1.本实用新型使用双电源对底盘域控制器进行冗余备份，即使主电源发生故障，仍然可以使用备用电源为底盘域控制器进行供电，提高了底盘域控制器的鲁棒性和安全性。

18、2.本实用新型将底盘域控制器和雷达传感器集成设计，节省了空间和物料成本。

技术特征：

1.一种底盘域控制器，其特征在于，包括车辆运动控制器、雷达传感器、主电源，以及至少一个备用电源；

2.根据权利要求1所述的底盘域控制器，其特征在于，所述雷达传感器为任一种：

3.根据权利要求1所述的一种底盘域控制器，其特征在于，所述主电源和所述备用电源，为开关电源和/或线性稳压源。

4.根据权利要求1所述的一种底盘域控制器，其特征在于，所述主电源和所述备用电源的供电电压为12-16伏特。

5.根据权利要求1所述的一种底盘域控制器，其特征在于，所述车辆运动控制器还与其他传感器通信连接，所述其他传感器包括以下任一种或多种：

6.根据权利要求1所述的一种底盘域控制器，其特征在于，所述车辆运动控制器还与执行器通信连接；所述执行器包括以下任一种或多种：

7.根据权利要求1所述的一种底盘域控制器，其特征在于，所述底盘域控制器还包括车载通信终端，所述车载通信终端与所述车辆运动控制器通信连接。

8.根据权利要求7所述的一种底盘域控制器，其特征在于，所述车载通信终端和所述车辆运动控制器采用以下任一种方式连接：控制器局域网总线连接、灵活速率控制器局域网总线连接、因特网连接、串行外设接口连接或高速串行计算机扩展总线连接。

9.根据权利要求1所述的一种底盘域控制器，其特征在于，还包括一个分别与所述主电源和所述备用电源相连接的故障码生成器和故障灯。

10.一种车辆，其特征在于，包含如权利要求1-9任一项所述的底盘域控制器。

技术总结
本技术提出来一种底盘域控制器，包括车辆运动控制器、雷达传感器、主电源，以及至少一个备用电源；车辆运动控制器和雷达传感器集成在一个印制电路板中，或者车辆运动控制器和雷达传感器通过柔性电路板相连接；主电源和车辆运动控制器电连接，车辆运动控制器和雷达传感器电连接，车辆运动控制器还和雷达传感器通信连接；至少一个备用电源分别与车辆运动控制器和雷达传感器电连接。本技术本技术使用双电源对底盘域控制器进行冗余备份，即使主电源发生故障，仍然可以使用备用电源为底盘域控制器进行备份，提高了底盘域控制器的鲁棒性和安全性。此外，本技术将底盘域控制器和雷达传感器集成设计，节省了空间和物料成本。

技术研发人员：赵雷,杨曹刚,刘增,李政,张洪武
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：20230614
技术公布日：2024/1/15