一种无人驾驶矿卡胎压监测报警装置的制作方法

本申请涉及胎压监测，更具体地，涉及一种无人驾驶矿卡胎压监测报警装置。

背景技术：

1、露天采矿是我国矿石资源的主要开采方式，矿卡是矿石的主要运输工具。由于矿场路况环境恶劣，采矿运输业存在很大的安全隐患，随着人类社会的发展与进步，为了改善工作人员的安全问题，无人驾驶矿卡应运而生。

2、无人驾驶矿卡在运输矿石过程中车轮存在胎压过高或过低的可能性，当胎压过高时可能对无人驾驶矿卡的悬挂系统造成悬挂系统损坏，胎压过低时可能造成车轮爆胎；由于无人驾驶矿卡车上可能未乘坐工作人员，因此工作人员无法及时发现胎压问题。

3、专利公开号cn217073951u提出了一种无人驾驶矿卡胎压监测报警装置，包括无人驾驶矿卡的车体，所述车体内安装有第一控制器，所述第一控制器电连接有第一无线发送单元和第一无线接收单元；所述装置包括用于监测车轮胎压的胎压监测模块，所述胎压监测模块包括控制芯片、胎压传感器和第二无线发送单元，所述胎压传感器和第二无线发送单元分别与所述控制芯片电连接，所述第二无线发送单元与所述第一无线接收单元进行无线通讯；所述装置还包括第二控制器，所述第二控制器电连接有用于与所述第一无线发送单元进行无线通讯的第二无线接收单元，所述第二控制器电连接有用于在接收到的胎压信号为异常信号时进行提示的报警提示单元，所述报警提示单元安装在无人驾驶矿卡运输监控室内。该结构在实际使用时，只能对无人驾驶矿卡的胎压进行检测，当检测到胎压迅速异常后，说明轮胎发生破洞，为了无人驾驶矿卡的安全，依然需要现场的工作人员进行处理，无法做到真正的无人操控，为此我们提出了一种无人驾驶矿卡胎压监测报警装置。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本申请提出了一种无人驾驶矿卡胎压监测报警装置，以改善上述问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人驾驶矿卡胎压监测报警装置，包括轮毂、安装在轮毂外部的轮胎、远程控制器，所述轮胎的内部安装胎压报警器，所述胎压报警器包括与轮毂连接的气门芯，所述气门芯位于轮胎内部的一端安装有胎压监测传感器和第一无线发射单元，所述气门芯远离轮胎内腔的一端连接有三通电池阀，所述轮毂的侧壁上安装有补胎液储罐和电动气泵，所述补胎液储罐的输出口上安装有电磁阀，所述电磁阀通过固定连接的输送管与三通电池阀连通，所述电动气泵通过固定连接的输气管与三通电池阀连通，所述轮毂的侧壁上还安装有控制盒。

3、可选的，所述气门芯位于轮胎内部的一端连接有第一蓄电池，所述第一蓄电池为胎压监测传感器和第一无线发射单元供电，所述胎压监测传感器与第一无线发射单元电性连接。

4、可选的，所述补胎液储罐和电动气泵关于轮毂对称分布，所述补胎液储罐的内部储存有补胎液。

5、可选的，所述控制盒的内部安装有单片机芯片、第一无线接收单元、第二无线发射单元、第二蓄电池，所述第一无线接收单元和第二无线发射单元与单片机芯片电性连接，所述第一无线接收单元与第一无线发射单元无线连接。

6、可选的，所述单片机芯片与三通电池阀、电磁阀、电动气泵电性连接，所述第二蓄电池与三通电池阀、电磁阀、电动气泵、单片机芯片、第一无线接收单元、第二无线发射单元电性连接。

7、可选的，所述远程控制器的内部安装有第三无线接收单元和声光报警单元，所述第二无线发射单元与第三无线接收单元无线连接，所述第三无线接收单元和声光报警单元电性连接。

8、本申请提供的一种无人驾驶矿卡胎压监测报警装置，具备以下有益效果：

9、1、该无人驾驶矿卡胎压监测报警装置，通过设置补胎液储罐，当发生短时间内的胎压降低时，说明轮胎出现破洞的情况，这时通过控制盒控制电磁阀打开，使补胎液储罐中储存的补胎液经过输送管输送到轮胎的内部，能够自动对轮胎进行补胎处理，不需要工作人员到现场进行处理，更加的快速和高效，避免车辆停摆在矿区中，不会妨碍其他车辆的正常运转。

10、2、该无人驾驶矿卡胎压监测报警装置，通过设置电动气泵，在对轮胎进行补胎处理后，启动电动气泵，利用电动气泵向轮胎的内部打入空气，能够提高轮胎的胎压，将轮胎的胎压补充到合适的范围，使无人驾驶矿卡能够恢复正常工作状态，使无人驾驶矿卡能够安全的行驶至修理厂等相关的地方进行维修。

技术特征：

1.一种无人驾驶矿卡胎压监测报警装置，包括轮毂(1)、安装在轮毂(1)外部的轮胎(2)、远程控制器(15)，其特征在于：所述轮胎(2)的内部安装胎压报警器(3)，所述胎压报警器(3)包括与轮毂(1)连接的气门芯(31)，所述气门芯(31)位于轮胎(2)内部的一端安装有胎压监测传感器(32)和第一无线发射单元(33)，所述气门芯(31)远离轮胎(2)内腔的一端连接有三通电池阀(4)，所述轮毂(1)的侧壁上安装有补胎液储罐(5)和电动气泵(8)，所述补胎液储罐(5)的输出口上安装有电磁阀(6)，所述电磁阀(6)通过固定连接的输送管(7)与三通电池阀(4)连通，所述电动气泵(8)通过固定连接的输气管(9)与三通电池阀(4)连通，所述轮毂(1)的侧壁上还安装有控制盒(10)。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶矿卡胎压监测报警装置，其特征在于：所述气门芯(31)位于轮胎(2)内部的一端连接有第一蓄电池(34)，所述第一蓄电池(34)为胎压监测传感器(32)和第一无线发射单元(33)供电，所述胎压监测传感器(32)与第一无线发射单元(33)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶矿卡胎压监测报警装置，其特征在于：所述补胎液储罐(5)和电动气泵(8)关于轮毂(1)对称分布，所述补胎液储罐(5)的内部储存有补胎液。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶矿卡胎压监测报警装置，其特征在于：所述控制盒(10)的内部安装有单片机芯片(11)、第一无线接收单元(12)、第二无线发射单元(13)、第二蓄电池(14)，所述第一无线接收单元(12)和第二无线发射单元(13)与单片机芯片(11)电性连接，所述第一无线接收单元(12)与第一无线发射单元(33)无线连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人驾驶矿卡胎压监测报警装置，其特征在于：所述单片机芯片(11)与三通电池阀(4)、电磁阀(6)、电动气泵(8)电性连接，所述第二蓄电池(14)与三通电池阀(4)、电磁阀(6)、电动气泵(8)、单片机芯片(11)、第一无线接收单元(12)、第二无线发射单元(13)电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种无人驾驶矿卡胎压监测报警装置，其特征在于：所述远程控制器(15)的内部安装有第三无线接收单元(16)和声光报警单元(17)，所述第二无线发射单元(13)与第三无线接收单元(16)无线连接，所述第三无线接收单元(16)和声光报警单元(17)电性连接。

技术总结
本申请实施例公开了一种无人驾驶矿卡胎压监测报警装置，包括轮毂、安装在轮毂外部的轮胎、远程控制器，所述轮胎的内部安装胎压报警器，所述胎压报警器包括与轮毂连接的气门芯，所述气门芯位于轮胎内部的一端安装有胎压监测传感器和第一无线发射单元，所述气门芯远离轮胎内腔的一端连接有三通电池阀，所述轮毂的侧壁上安装有补胎液储罐和电动气泵。该无人驾驶矿卡胎压监测报警装置，通过设置补胎液储罐，当发生短时间内的胎压降低时，说明轮胎出现破洞的情况，这时通过控制盒控制电磁阀打开，使补胎液储罐中储存的补胎液经过输送管输送到轮胎的内部，能够自动对轮胎进行补胎处理，不需要工作人员到现场进行处理。

技术研发人员：韩硕,冀有为,孙明岩,白宇,孙涛,咸金龙,曹鋆程,马广玉,房圆武,沈洋
受保护的技术使用者：华能伊敏煤电有限责任公司
技术研发日：20230616
技术公布日：2024/3/12