本申请属于电动装载机领域，尤其涉及一种两端输出的电动装载机动力装置。
背景技术：
1、现有的纯电动装载机传动系统有采用单电机与变速箱组合的传动系统，在整机工作过程中，其单电机通过变速箱将前后桥连接在一起进行整机动力输出，其变速箱结构复杂，养护成本高，整机能耗偏高。随着技术的发展，也有部分电动装载机采用双电机连接两个变速箱，再通过传动轴连接驱动桥(如发明专利202010123069.9，纯电动装载机的传动系统及控制方法)，该方案虽然能根据整机动力需要，来实现在某些工况下整机四驱和两驱的切换，但该方案的双电机+双变速箱极大的提高了整机制造成本，且双电机+双变速箱体积庞大，不易于整机结构布局和生产制造。
技术实现思路
1、本实用新型提供了一种两端输出的电动装载机动力装置，以至少解决或缓解现有技术中的一个或多个技术问题，或至少提供一种有益的选择。
2、为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
3、一种两端输出的电动装载机动力装置，包括：高速双输出电机、行星齿轮减速箱，所述高速双输出电机的输出端与所述行星齿轮减速箱通过花键配合连接，所述行星齿轮减速箱包含输出法兰盘，所述输出法兰盘连接传动轴，所述传动轴将动力传输至驱动桥供整车工作。
4、本实用新型的两端输出的电动装载机动力装置，通过设置单个的高速输出电机并使其两侧输出端连接行星齿轮减速箱，行星齿轮减速箱设置的输出法兰盘连接传动轴，传动轴将动力传输至驱动桥供电动装载机工作，保证动力传动系统灵活，高速输出电机以及行星齿轮减速箱均具有体积小，结构可靠，安装方便的特点，有利于载重轻的电动装载机整机结构布局，降低整机制造成本。
5、优选的，所述高速双输出电机的输出端设有内花键，所述行星齿轮减速箱包括花键轴、行星齿轮减速结构，内花键与所述花键轴啮合传递动力，所述行星齿轮减速箱将所述高速双输出电机的动力经过行星齿轮减速结构的降速增扭后经两端输出法兰盘输出。
6、高速双输出电机和行星齿轮减速箱依靠花键轴和内花键槽的对接,具有很好的承载能力和传递能力,适用于本申请电动装载机满负载状态需要承受较大扭矩的场合。
7、优选的，所述行星齿轮减速结构包括行星轮、太阳轮、齿圈，所述太阳轮和所述行星轮转动连接于两相对的固定板之间，所述花键轴连接所述太阳轮，所述行星轮与所述齿圈配合连接，所述输出法兰盘固定连接所述固定板，所述太阳轮转动使所述行星轮转动，带动所述固定板转动，使所述输出法兰盘转动。
8、优选的，所述固定板设有太阳轮安装部、行星轮安装部、连接孔以及固定孔，所述固定孔环绕所述太阳轮安装部设置多个，所述太阳轮安装于太阳轮安装部，所述行星轮安装于行星轮安装部，相对的固定板之间设置垫块，螺栓穿过连接孔连接所述垫块使两相对的固定板连接为一体，所述输出法兰盘通过螺栓穿过所述固定孔连接所述固定板。
9、优选的，行星轮、太阳轮、齿圈以及固定板安装于行星齿轮减速箱的壳体，所述壳体由第一壳体和第二壳体构成，所述第一壳体设有第一输出口，所述输出法兰盘转动连接所述输出口，所述齿圈固定连接所述第二壳体，所述第二壳体设有第二输出口，所述花键轴穿过所述第二输出口连接内花键，所述第一壳体和第二壳体可拆卸连接。
10、优选的，所述高速双输出电机设有连接部，所述连接部与所述第二壳体可拆卸连接。
11、通过连接部与行星齿轮减速箱可拆卸连接的方式，装配简单有利于整机生产制造，拆卸方便有利于养护维修，降低养护成本。
12、优选的，所述传动轴包括前传动轴和后传动轴，所述前传动轴一端连接前驱动桥，另一端通过传动轴支座连接一侧的输出法兰；所述后传动轴的一端连接后驱动桥，另一端连接另一侧的输出法兰。
13、优选的，还包括电机控制器，所述电机控制器与整车控制器vcu电线连接，控制所述高速双输出电机的正反转实现整车的前进或后退操作。
14、通过设置电机控制器控制高速双输出电机的正反转实现电动装载机的前进或后退，不在设置传统的多档变速箱，有利于降低生产制造成本，通过对电机电流的控制，电机电源频率、电压的控制，拓展电机的转速转矩范围，使电机工作在高效范围内，有利于降低装载机的整机能耗。
15、优选的，还包括油压力传感器，所述油压力传感器感能够测量装载机液压系统压力，并传递信号至整机控制器vcu，整机控制器vcu传递信号给电机控制器，电机控制器控制高速双输出电机转速变化。
16、装载机秤油压力传感器监测动臂油缸压力具有高精度、灵敏度高、抗干扰能力强、易于安装等特点，它通过加工处理的杠杆传感器，能够转化液压油压力的大小，测量物料的重量，传递信号给整机vcu，信号经整机vcu处理后传递需求信号给电机控制器，电机控制器控制高速双输出电机转速变化以实现整车速度及扭矩输出变化。
17、上述结构，具有以下有益效果：
18、本申请的动力装置设备集成度高、体积小，系统传动效率高，效率≥85％；取消传统变速箱油路，设备故障率低；整机四轮驱动，工作效率高；维修保养方便，同时整车重量降低，用于克服自身重量消耗的能量也相应降低，经济性相对好，使用成本低，续航实际长；有利于载重轻的电动装载机，整机结构布局，降低整机制造成本。
1.一种两端输出的电动装载机动力装置，其特征在于，包括：高速双输出电机、行星齿轮减速箱，所述高速双输出电机的输出端与所述行星齿轮减速箱通过花键配合连接，所述行星齿轮减速箱包含输出法兰盘，所述输出法兰盘连接传动轴，所述传动轴将动力传输至驱动桥供整车工作。
2.根据权利要求1所述的一种两端输出的电动装载机动力装置，其特征在于，所述高速双输出电机的输出端设有内花键，所述行星齿轮减速箱包括花键轴、行星齿轮减速结构，内花键与所述花键轴啮合传递动力，所述行星齿轮减速箱将所述高速双输出电机的动力经过行星齿轮减速结构的降速增扭后经两端输出法兰盘输出。
3.根据权利要求2所述的一种两端输出的电动装载机动力装置，其特征在于，所述行星齿轮减速结构包括行星轮、太阳轮、齿圈，所述太阳轮和所述行星轮转动连接于两相对的固定板之间，所述花键轴连接所述太阳轮，所述行星轮与所述齿圈配合连接，所述输出法兰盘固定连接所述固定板，所述太阳轮转动使所述行星轮转动，带动所述固定板转动，使所述输出法兰盘转动。
4.根据权利要求3所述的一种两端输出的电动装载机动力装置，其特征在于，所述固定板设有太阳轮安装部、行星轮安装部、连接孔以及固定孔，所述固定孔环绕所述太阳轮安装部设置多个，所述太阳轮安装于太阳轮安装部，所述行星轮安装于行星轮安装部，相对的固定板之间设置垫块，螺栓穿过连接孔连接所述垫块使两相对的固定板连接为一体，所述输出法兰盘通过螺栓穿过所述固定孔连接所述固定板。
5.根据权利要求3所述的一种两端输出的电动装载机动力装置，其特征在于，所述行星轮、太阳轮、齿圈以及固定板安装于行星齿轮减速箱的壳体，所述壳体由第一壳体和第二壳体构成，所述第一壳体设有第一输出口，所述输出法兰盘转动连接所述第一输出口，所述齿圈固定连接所述第二壳体，所述第二壳体设有第二输出口，所述花键轴穿过所述第二输出口连接内花键，所述第一壳体和第二壳体可拆卸连接。
6.根据权利要求5所述的一种两端输出的电动装载机动力装置，其特征在于，所述高速双输出电机设有连接部，所述连接部与所述第二壳体可拆卸连接。
7.根据权利要求1所述的一种两端输出的电动装载机动力装置，其特征在于，所述传动轴包括前传动轴和后传动轴，所述前传动轴一端连接前驱动桥，另一端通过传动轴支座连接一侧的输出法兰；所述后传动轴的一端连接后驱动桥，另一端连接另一侧的输出法兰。
8.根据权利要求1所述的一种两端输出的电动装载机动力装置，其特征在于，还包括电机控制器，所述电机控制器与整车控制器vcu电线连接，控制所述高速双输出电机的正反转实现整车的前进或后退操作。
9.根据权利要求7所述的一种两端输出的电动装载机动力装置，其特征在于，还包括油压力传感器，所述油压力传感器感能够测量装载机液压系统压力，并传递信号至整机控制器vcu，整机控制器vcu传递信号给电机控制器，电机控制器控制高速双输出电机转速变化。