混合动力驱动装置及车辆的制作方法

本技术涉及车辆零部件，特别涉及一种混合动力驱动装置。同时，本技术还涉及一种应用该混合动力驱动装置的车辆。

背景技术：

1、混合动力汽车是指车辆驱动装置由两个或多个能同时运转的单个驱动装置联合组成的车辆，车辆的行驶功率依据实际的车辆行驶状态由单个驱动装置单独或共同提供。

2、通常所说的混合动力汽车，一般是指油电混合动力汽车(hybrid electricvehicle，hev)，即采用传统的内燃机(柴油机或汽油机)和电动机作为动力源，也有的发动机经过改造使用其他替代燃料，例如压缩天然气、丙烷和乙醇燃料等。

3、在混合动力汽车上，混合动力驱动装置的性能关乎整车的动力性和燃油经济性。目前，现有的混合动力驱动装置，多设置四个以上的挡位并配合发动机满足整车的各种工况，其结构较为复杂，并且一般用于驱动前桥。

4、而目前比较主流的电机并联式混合驱动装置中，普遍是电机采用盘式结构，安装在发动机与变速器之间，占用一定的轴向尺寸，造成驱动装置轴向长度大，在整车上布置困难。由于受尺寸限制，电机的功率一般不大，纯电动下动力性能较差。

5、此外，现有车辆中，其三挡混动变速器的发动机的动力一般通过双离合器分别连接单轴和双轴，部分动力由单轴输出，部分动力由双轴输出，其匹配的电机输出的动力传动至单轴或双轴，在应用于车辆上时，混动驱动模式下可实现的挡位较少，在遇到前轮打滑或湿滑路面时，容易出现难以脱困的问题，混动模式下车辆行驶的安全性也较低。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型旨在提出一种混合动力驱动装置，使其功能模式较多，应用于车辆上利于提高车辆行驶的安全性。

2、为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

3、一种混合动力驱动装置，包括前驱驱动装置和后驱驱动装置，其中：

4、所述前驱驱动装置包括发动机、第一电机，以及平行布置的输入轴和输出轴；

5、所述发动机的动力输出端通过离合器连接所述输入轴；

6、所述输入轴和所述输出轴之间设有三组齿轮副，所述输入轴和/或所述输出轴上设有若干同步器，各所述同步器均用于选择的相邻的所述齿轮副，而使所述输入轴能够通过任一所述齿轮副向所述输出轴传递动力；

7、所述第一电机的动力输出端与所述输出轴传动连接，所述输出轴用于和前桥差速器的动力输入端连接；

8、所述后驱驱动装置包括第二电机、以及设于左右两侧的后轮的驱动轴之间的后桥差速器，所述第二电机直接或通过具有若干挡位的变速机构连接所述后桥差速器；或，

9、所述后驱驱动装置具有两个第二电机，两所述第二电机分别对应左右两侧的所述后轮的驱动轴设置，且两所述第二电机分别与对应侧的所述驱动轴相连，且两所述驱动轴之间设有第六同步器，所述第六同步器用于连接两个所述驱动轴。

10、进一步的，所述输入轴通过动力传递单元选择性地与所述输出轴连接；所述输入轴上设有第四同步器和行星齿轮单元，所述第四同步器用于控制所述动力传递单元和所述行星齿轮单元之间的动力通断。

11、进一步的，所述动力传递单元包括第四主动轮、第三同步器、第一中间轴和第四从动轮；所述第四主动轮空套于所述输入轴上，所述第四从动轮设于所述输出轴上，所述第一中间轴上设有中间轮，所述中间轮与所述第四主动轮和所述第四从动轮分别传动相连；所述第三同步器设于所述输入轴上，所述第三同步器用于可选择地连接所述第四主动轮。

12、进一步的，所述行星齿轮单元的输入轴太阳轮设于所述输入轴上；所述第四同步器采用设于所述第四主动轮上的双向单边同步器，所述双向单边同步器选择性地连接所述行星齿轮单元的输入轴齿圈或输入轴行星架。

13、进一步的，所述行星齿轮单元的输入轴太阳轮设于所述输入轴上；所述第四同步器采用设于所述输入轴上的双向双边同步器，所述双向双边同步器用于控制所述行星齿轮单元的输入轴齿圈和所述第四主动轮之间的动力通断，或所述双向双边同步器用于控制所述行星齿轮单元的输入轴行星架和所述第四主动轮之间的动力通断。

14、进一步的，所述输出轴包括第一半轴和第二半轴，所述第二电机的动力输出端与所述第二半轴传动连接；所述第一半轴能够通过任一齿轮副与所述输入轴传动连接，所述第二半轴上设有输出齿轮，所述输出齿轮和所述前桥差速器传动连接；所述第一半轴上设有第一齿轮和行星齿轮组件，所述第二半轴上设有第五同步器和第二齿轮，所述第二齿轮与所述行星齿轮组件传动连接，所述第五同步器选择性地连接所述第一齿轮或所述第二齿轮。

15、进一步的，所述行星齿轮组件的输出轴太阳轮设于所述第一半轴上，所述行星齿轮组件的输出轴齿圈或输出轴行星架与所述第二齿轮连接；所述第一半轴和所述第二半轴同轴布置。

16、进一步的，各所述齿轮副均包括设于所述输入轴上的主动齿轮，以及设于所述输出轴上的从动齿轮；部分所述齿轮副中的所述主动齿轮空套于所述输入轴上，所述输入轴上设有选择性的连接该所述主动齿轮的第一同步器；其余所述齿轮副中的所述从动齿轮空套于所述输出轴上，所述输出轴上设有选择性的连接该所述从动齿轮的第二同步器。

17、进一步的，所述第一电机设于所述输出轴的靠近所述发动机的一端；和/或，自所述输入轴的靠近所述发动机的一端至另一端，各所述齿轮副中的所述主动齿轮的直径依次渐大。

18、相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

19、本实用新型所述的混合动力驱动装置，可实现发动机单独驱动、电机单独驱动以及发动机和电机共同驱动等驱动模式，将第一电机布置的动力输出端与输出轴传动连接，不仅可节约于输入轴轴向占用的空间，方便于车辆上布置，还利于提高纯电驱动模式的动力性能。

20、该混合动力驱动装置在发动机驱动模式时具有三个挡位，换挡平顺性好，且发动机驱动模式下的任何挡位可与第一电机的动力耦合而实现混动驱动模式，其后驱驱动装置可采用单电机配置，还可采用双电机配置，而无论是单电机配置形式还是双电机配置形式，均可与前驱驱动装置配合而使车辆具有前驱、后驱或四驱等功能模式，而能更好的适应路况。

21、此外，通过设置行星齿轮单元和动力传递单元，输入轴承接的动力经行星齿轮单元和动力传递单元向输出轴传递，利于实现倒挡模式和超低速挡位模式，第四同步器控制动力传递单元和行星齿轮单元之间的动力通断，而便于切换倒挡模式和超低速挡位模式。动力传递单元包括第四主动轮、第三同步器，由第三同步器选择性的连接第四主动轮，可实现输入轴的动力是否向输出轴传递，从而便于控制倒挡挡位模式的动力通断。

22、另外，将输入轴太阳轮设于输入轴上，第四同步器控制输入轴齿圈与第四主动轮或输入轴行星架与第四主动轮之间的动力通断，从而控制动力传递单元和行星齿轮单元之间的动力通断，使得输入轴承接的动力可经输入轴太阳轮、输入轴齿圈或输入轴行星架向输出轴传递，便于实现超低速挡位模式。

23、同时，在输出端增加行星齿轮组件，可实现高速挡和低速挡，且高速挡和低速挡均具有多个挡位模式，具有良好的越野性能，并能够满足客户的多种使用场景需求，利于提高整车的驾驶乐趣。

24、客户可以在高速范围和低速范围任意选择，从而满足车辆行驶中的各种极端工况；例如，在低速爬坡时，使用低速范围内速比换挡，可以爬100％坡的同时，不用增加驱动装置内各个挡位轮和轴及轴承的强度，大大降低成本；在高速行驶时，使用高速范围内速比换挡，可以提高整车最高车速，同时又无需增大同步器的同步容量，轴承的强度也无需增加，降低成本的同时可缩小整体尺寸。

25、本实用新型的另一目的在于提出一种车辆，所述车辆上设有如上所述的混合动力驱动装置。

26、本实用新型所述的车辆，可实现发动机单独驱动、电机单独驱动以及发动机和电机共同驱动等驱动模式，将第一电机布置的动力输出端与输出轴传动连接，利于提高纯电驱动模式的动力性能。其发动机驱动模式时具有三个挡位，换挡平顺性好，且发动机驱动模式下的任何挡位可与第一电机的动力耦合而实现混动驱动模式，其后驱驱动装置可采用单电机配置，还可采用双电机配置，而无论是单电机配置形式还是双电机配置形式，均可与前驱驱动装置配合而使车辆具有前驱、后驱或四驱等功能模式，而能更好的适应路况。