1.一种具有纵横移动式换电小车的换电柜，包括换电柜本体、换电小车及换电控制系统，其特征在于，所述换电小车包括换电小车本体、纵向移动机构、横向移动机构、升降框架及升降驱动机构，所述换电小车本体包括电池容纳腔及电池输送装置，所述横向移动机构包括横向移动丝杠座、横向移动丝杠、横向固定丝杠座、横向滑轨、横向滑轨座、横向移动电机及横向移动框架，所述升降框架的前后边上横向平行设置两条所述横向滑轨，与所述横向移动框架连接的两个所述横向滑轨座分别沿对应的所述横向滑轨横向滑动，两条所述横向滑轨之间的所述升降框架上设置所述横向移动电机、横向移动丝杠、横向移动丝杠座及横向固定丝杠座，所述横向移动丝杠的一端插入所述横向移动丝杠座，另一端与所述横向移动电机的传动轴连接，与所述横向移动框架连接的所述横向移动丝杠座在所述横向移动丝杠上横向移动，所述横向移动框架通过所述纵向移动机构与所述换电小车本体连接，所述横向移动电机的控制端与所述换电控制系统连接，用于控制所述横向移动机构带动所述纵向移动机构及换电小车本体横向移动。
2.根据权利要求1所述的具有纵横移动式换电小车的换电柜,其特征在于，所述纵向移动机构包括纵向滑轨、纵向滑轨座、纵向齿条、纵向移动齿轮及纵向移动电机，所述横向移动框架两个纵向边上平行设置两条所述纵向滑轨，与所述换电小车本体连接的两个所述纵向滑轨座分别沿对应的所述纵向滑轨纵向滑动，所述纵向移动电机设置在所述的电池容纳腔的顶部，所述纵向移动电机的传动轴上设置所述纵向移动齿轮，所述纵向齿条纵向设置在所述横向移动框架上，所述纵向齿条与所述纵向移动齿轮啮合, 所述纵向移动电机的控制端与所述换电控制系统连接，用于控制所述纵向移动机构带动所述换电小车本体纵向移动。
3.根据权利要求2所述的具有纵横移动式换电小车的换电柜,其特征在于，所述换电小车还包括旋转驱动装置，所述旋转驱动装置包括旋转电机、中空旋转平台及旋转基座，所述中空旋转平台包括旋转机构及旋转轮，所述中空旋转平台安装在所述旋转基座上，所述旋转基座与两个所述纵向滑轨座连接，所述旋转电机的传动轴与所述旋转机构连接，所述旋转机构的中空轴与所述旋转轮连接，所述旋转轮与所述电池容纳腔的顶面连接，所述旋转电机通过所述旋转机构驱动所述旋转轮转动，从而驱动所述换电小车本体进行旋转运动。
4.根据权利要求1-3任一项所述的具有纵横移动式换电小车的换电柜,其特征在于，所述换电柜本体包括柜体框架，所述柜体框架内设置电池仓位及充电装置，所述电池仓位内设置电池充电插座和电池移动装置，所述柜体框架有两个，每个柜体框架的所述电池仓位上下设置成多层结构，两个所述柜体框架之间设置所述换电小车，所述换电小车本体通过所述升降框架与所述升降驱动机构连接，所述升降驱动机构包括升降滑轨、升降电机及升降传动部件，所述升降滑轨竖直设置在两个所述柜体框架之间，所述升降框架通过升降滑块与所述升降滑轨滑动连接，所述升降电机的控制端与所述换电控制系统连接，所述换电控制系统控制所述升降电机通过升降传动部件带动所述换电小车本体升降，实现换电小车本体与所述电池仓位对接。
5.根据权利要求1-3任一项所述的具有纵横移动式换电小车的换电柜,其特征在于，所述电池容纳腔内的所述电池输送装置包括设置在所述电池容纳腔底面上电池传动辊及驱动电机，所述驱动电机与所述换电控制系统连接，所述换电控制系统控制所述驱动电机驱动所述电池传动辊转动。
6.根据权利要求4所述的具有纵横移动式换电小车的换电柜,其特征在于，所述电池容纳腔内的所述电池输送装置包括设置在所述电池容纳腔底面上电池传动辊及驱动电机，所述驱动电机与所述换电控制系统连接，所述换电控制系统控制所述驱动电机驱动所述电池传动辊转动。
7.根据权利要求4所述的具有纵横移动式换电小车的换电柜,其特征在于，所述电池仓位内设置电池移动装置，所述电池移动装置包括设置在所述电池仓位底面上的电池仓位传动辊，所述电池仓位传动辊由设置在所述电池仓位上的驱动机构驱动旋转。
8.根据权利要求6所述的具有纵横移动式换电小车的换电柜,其特征在于，所述电池仓位内设置电池移动装置，所述电池移动装置包括设置在所述电池仓位底面上的电池仓位传动辊，所述电池仓位传动辊由设置在所述电池仓位上的驱动机构驱动旋转。
9.根据权利要求3所述的具有纵横移动式换电小车的换电柜,其特征在于，所述电池容纳腔位于所述换电小车的下部，所述电池容纳腔的上方依次为所述旋转驱动装置、纵向移动机构、横向移动机构及升降框架。