一种电子驻车执行机构的制作方法

本技术属于电子驻车，具体涉及一种电子驻车执行机构。

背景技术：

1、为了提高汽车刹车系统的自动化程度，避免驻车忘记拉手刹或启动忘记松开手刹的事故发生，汽车领域中更多的汽车采用了更先进的电子驻车（epb系统）来代替传统的手刹结构，电子驻车可以在发动机熄火后自动施加驻车制动，使驻车方便、可靠，可防止意外的释放。电子驻车系统中，执行机构的动力经过传动机构，到达驻车制动卡钳组件，控制驻车制动卡钳组件的作用和释放，进而完成对机动车的驻车制动。现有技术中通常采用电机和减速机作为电子驻车执行机构，如公告号为cn202118154u的中国实用新型专利公开了一种用于机动车制动系统的电子驻车促动器，其中电机通过齿轮传动或皮带传动等传动机构联接行星减速机构，而众所周知，齿轮传动和皮带传动的传动效率均较低，无法满足较大的输出扭矩，从而影响电子驻车系统的制动效果；这样的结构使得执行机构的占用空间较大，降低了电子驻车系统的空间利用率，提高了故障率，降低了电子驻车系统的使用寿命。另外，由于电机的运行状态无法得到实时监控，使得在实际使用过程中容易产生延迟制动或放松的情况，从而影响电子驻车系统的控制精度。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种电子驻车执行机构，能够增大输出扭矩并实时监控电机的运行，提高电子驻车控制精度和寿命，结构紧凑。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电子驻车执行机构，包括电机和行星减速机，电机包括电机壳和转轴，其特征在于：电机与行星减速机同轴固定连接，行星减速机包括第一太阳轮，第一太阳轮固定设置在转轴的前端，转轴的后端同轴固定有磁环，电机壳上固定安装有感应磁环信号的霍尔元件，霍尔元件为电机启停提供控制信号。

3、进一步的，电机壳的前端固定安装有前端盖、后部固定设置有卡座，转轴的前部与前端盖转动联接、后部与卡座转动联接。

4、进一步的，卡座上固定安装有轴瓦，转轴后部配装在轴瓦内。

5、进一步的，所述轴瓦外壁呈球形，卡座上设置有由后至前呈扩口状的挡环，挡环下方设置有环形托架，环形托架的外部与卡座固定连接、内部设有与轴瓦外壁相匹配的弧形壁，轴瓦卡设在挡环与弧形壁之间。

6、进一步的，电机壳包括内壳和外壳，内壳和外壳的前端均抵接在前端盖上，外壳长度大于内壳长度，外壳后端固定连接有后端盖。

7、进一步的，外壳内壁上沿周向分布有凸条，内壳嵌设在凸条内壁上。

8、进一步的，行星减速机还包括减速机壳、一级行星轮、行星盘、二级行星轮和输出盘，行星盘的后端固定设置有一级行星轴、前端固定设置有与第一太阳轮同轴的第二太阳轮，一级行星轮转动设置在一级行星轴上，第一太阳轮与一级行星轮相啮合；输出盘的后端固定设置有二级行星轴，二级行星轮转动设置在二级行星轴上，第二太阳轮与二级行星轮相互啮合；减速机壳内壁上设置有内齿环，一级行星轮和二级行星轮分别与内齿环相啮合。

9、进一步的，减速机壳的前端具有输出端口，输出盘转动安装在输出端口内，输出端口后方的输出盘上固定设置有挡台，输出端口前方的输出盘上卡设有挡圈。

10、进一步的，输出盘中心一体成型有内花键。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

12、1.由于电机与行星减速机同轴固定连接，行星减速机的第一太阳轮固定设置在电机转轴的前端，使得电机转轴能够直接带动行星减速机运转，结构紧凑的同时避免了链传动或带传动带来的传动误差，大大提高了传动效率，能够满足大的输出扭矩，保证电子驻车的制动效果；另外，由于转轴后端设有磁环，电机壳上固定安装有感应磁环信号的霍尔元件，霍尔元件为电机启停提供控制信号，从而能够有助于提高电子驻车的控制精度。

13、2.由于转轴的前部与前端盖转动联接、后部与卡座转动联接，使得转轴的两端均能受到良好支撑，保证转轴在运转过程中的稳定性，从而保证了电子驻车的可靠性。

14、3.由于卡座上固定安装有轴瓦，轴瓦不仅能够满足转轴的正常转动，又能在周向方向上对转轴起到限位作用，避免转轴在转动过程中发生颤动或周向偏移，有助于维持转轴的稳定性，从而有助于提高电子驻车的制动效果。

15、4.由于轴瓦卡设在挡环与弧形壁之间，使得挡环和弧形壁沿轴瓦轴向的两侧对轴瓦进行有效限位，避免工作过程中轴瓦移动，有助于保证轴瓦的稳定性。

16、5.由于电机壳包括套设固定在一起的内壳和外壳，外壳长度大于内壳长度，外壳后端还固定连接有后端盖，后端盖能够对机壳能的卡座、霍尔元件等部件进行保护，避免杂质影响各部件的正常运转，提高执行机构的稳定性。

17、6.由于外壳内壁上沿周向分布有用于固定内壳的凸条，内壳嵌设在凸条内壁上，凸条两侧的空间可以作为冷却通道使用，电机散热。

18、7.由于减速机采用二级行星减速机，使得电机的输出扭矩得到有效增加，从而使得与减速相联接的制动组件动作更稳定可靠，进一步保证了电子驻车的制动效果。

19、8.由于输出盘转动安装在减速机壳前端的输出端口内，输出端口后方的输出盘上固定设置有挡台，输出端口前方的输出盘上卡设有挡圈，挡台和挡圈限制了输出盘的轴向位移，从而能够保证输出盘在运转过程中的稳定性，进一步保证电子驻车的制动效果。

20、9.由于输出盘中心一体成型有内花键，内花键用于与制动组件相联接，使得输出盘能够直接带动制动组件动作，既简化了传动结构，保证了制动效果，又节约了占用空间。

21、10.本实用新型结构简单、紧凑，占用空间小，同时能够提供大的输出扭矩，提高电子驻车制动的控制精度、稳定性、可靠性和寿命，值得在行业内推广。

技术特征：

1.一种电子驻车执行机构，包括电机和行星减速机，电机包括电机壳和转轴，其特征在于：电机与行星减速机同轴固定连接，行星减速机包括第一太阳轮，第一太阳轮固定设置在转轴的前端，转轴的后端同轴固定有磁环，电机壳上固定安装有感应磁环信号的霍尔元件，霍尔元件为电机启停提供控制信号。

2.根据权利要求1所述的电子驻车执行机构，其特征在于：电机壳的前端固定安装有前端盖、后部固定设置有卡座，转轴的前部与前端盖转动联接、后部与卡座转动联接。

3.根据权利要求2所述的电子驻车执行机构，其特征在于：卡座上固定安装有轴瓦，转轴后部配装在轴瓦内。

4.根据权利要求3所述的电子驻车执行机构，其特征在于：所述轴瓦外壁呈球形，卡座上设置有由后至前呈扩口状的挡环，挡环下方设置有环形托架，环形托架的外部与卡座固定连接、内部设有与轴瓦外壁相匹配的弧形壁，轴瓦卡设在挡环与弧形壁之间。

5.根据权利要求2所述的电子驻车执行机构，其特征在于：电机壳包括内壳和外壳，内壳和外壳的前端均抵接在前端盖上，外壳长度大于内壳长度，外壳后端固定连接有后端盖。

6.根据权利要求5所述的电子驻车执行机构，其特征在于：外壳内壁上沿周向分布有凸条，内壳嵌设在凸条内壁上。

7.根据权利要求1至6任一所述的电子驻车执行机构，其特征在于：行星减速机还包括减速机壳、一级行星轮、行星盘、二级行星轮和输出盘，行星盘的后端固定设置有一级行星轴、前端固定设置有与第一太阳轮同轴的第二太阳轮，一级行星轮转动设置在一级行星轴上，第一太阳轮与一级行星轮相啮合；输出盘的后端固定设置有二级行星轴，二级行星轮转动设置在二级行星轴上，第二太阳轮与二级行星轮相互啮合；减速机壳内壁上设置有内齿环，一级行星轮和二级行星轮分别与内齿环相啮合。

8.根据权利要求7所述的电子驻车执行机构，其特征在于：减速机壳的前端具有输出端口，输出盘转动安装在输出端口内，输出端口后方的输出盘上固定设置有挡台，输出端口前方的输出盘上卡设有挡圈。

9.根据权利要求8所述的电子驻车执行机构，其特征在于：输出盘中心一体成型有内花键。

技术总结
本技术属于电子驻车技术领域，具体涉及一种电子驻车执行机构，包括电机和行星减速机，电机包括电机壳和转轴，其特征在于：电机与行星减速机同轴固定连接，行星减速机包括第一太阳轮，第一太阳轮固定安装在转轴的前端，转轴的后端同轴固定有磁环，电机壳上固定安装有感应磁环信号的霍尔元件，霍尔元件为电机启停提供控制信号。本技术采用更加紧凑的安装结构，同时能够增大输出扭矩并实时监控电机的运行，提高电子驻车控制精度和寿命。

技术研发人员：付守申
受保护的技术使用者：山东泰展机电科技股份有限公司
技术研发日：20230729
技术公布日：2024/2/6