石墨烯爬楼行走助力器的制作方法

本技术涉及石墨烯生产，具体为石墨烯爬楼行走助力器。

背景技术：

1、爬楼机是新型的载物爬楼工具，它利用本身配备的动作执行机构，来实现上下楼动作的，进而完成上下楼的目的，在对石墨烯板材进行搬运时，经常需要使用到爬楼机。

2、经检索，专利号为cn213566202u，名称为履带爬楼机的实用新型，包括行走履带系统和平台水平调节系统，通过研究分析发现，虽然在使用过程中具有能轻松省力地搬运货物上下楼梯、携带轮椅上下楼梯或平地履行等优点，但是，在一定程度上还存在以下缺点。

3、如：在对爬楼机的载物平台角度进行调节时，需要使用到陀螺仪传感器，用于对载物平台的角度进行实时监测和修正，然而上述装置在使用过程中不具有防护结构，导致在行走过程中机械容易发生颠簸，而颠簸产生的冲击力容易对陀螺仪的性能产生影响，造成角度测量容易发生误差，从而影响后续对载物平台角度的调节效果，为了解决以上的技术问题，为此我们设计出石墨烯爬楼行走助力器。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供石墨烯爬楼行走助力器，具备防护功能及能够对货物进行夹持的优点，解决了现有的爬楼助力器在使用过程中，无法对陀螺仪传感器进行缓冲保护，同时不能对货物进行夹持固定的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：石墨烯爬楼行走助力器，包括底板，所述底板底部的前侧和后侧均铆接有固定架，所述固定架的内部通过螺栓连接有驱动履带，所述底板顶部右侧的前侧和后侧均铆接有调节板，所述调节板相对一侧的顶部通过转轴活动连接有载物板，所述底板顶部的前侧和后侧均通过支架连接有液压杆，所述液压杆的输出端通过螺栓连接有活动块，所述活动块的顶部通过转轴活动连接有活动杆，所述活动杆的顶端通过转轴与载物板活动连接，所述载物板顶部的左侧铆接有横板，所述横板右侧的顶部铆接有夹持机构，所述夹持机构的右侧铆接有夹持板，所述横板的左侧铆接有缓冲机构，所述缓冲机构的左侧通过螺栓连接有陀螺仪传感器。

3、优选的，所述夹持机构包括框体，所述框体的左侧与横板铆接，所述框体的前侧贯穿活动连接有丝杆，所述丝杆的后端通过轴承与框体的内壁活动连接，所述丝杆表面两侧的螺纹旋向相反，所述丝杆表面的前侧和后侧均螺纹套设有矩形块，所述矩形块的右侧铆接有矩形杆，所述框体的右侧开设有矩形孔，所述矩形杆的右端贯穿矩形孔并与夹持板铆接，所述丝杆的前端铆接有手轮。

4、优选的，所述缓冲机构包括第一支板，所述第一支板的右侧与横板铆接，所述第一支板相对的一侧铆接有导向杆，所述导向杆表面的底部套设有弹簧，所述导向杆表面的顶部活动套设有缓冲块，所述缓冲块的左侧铆接有缓冲板，所述陀螺仪传感器的右侧通过螺栓与缓冲板连接，所述缓冲板的底部通过螺栓连接有阻尼器，所述阻尼器的底端通过螺栓连接有第二支板，所述第二支板的右侧与横板铆接。

5、优选的，所述横板右侧的底部铆接有挡板，挡板位于夹持机构的底部。

6、优选的，所述固定架的数量为若干个，所述固定架之间等距离排列。

7、优选的，所述底板顶部的右侧通过螺栓连接有电池组，所述底板的右侧铆接有拖杆，拖杆的右侧通过螺栓连接有控制器，所述控制器的输出端分别与驱动履带和液压杆单向电连接，电池组的输出端与控制器单向电连接，所述控制器与陀螺仪传感器双向电连接。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

9、1、本实用新型通过第一支板、导向杆、弹簧、缓冲块、缓冲板和阻尼器的配合，具备缓冲保护功能的优点，能够对陀螺仪传感器进行缓冲保护，使其不易受到颠簸的影响，进而提升后续的角度监测和调节效果。

10、2、本实用新型通过夹持板、框体、丝杆、矩形块、矩形杆、矩形孔和手轮的配合，具备夹持功能的优点，能够对货物进行夹持固定，使其在爬楼的过程中货物不易发生晃动现象，进而提升了爬楼器的稳定性。

技术特征：

1.石墨烯爬楼行走助力器，包括底板（1），所述底板（1）底部的前侧和后侧均铆接有固定架（2），所述固定架（2）的内部通过螺栓连接有驱动履带（3），其特征在于：所述底板（1）顶部右侧的前侧和后侧均铆接有调节板（4），所述调节板（4）相对一侧的顶部通过转轴活动连接有载物板（5），所述底板（1）顶部的前侧和后侧均通过支架连接有液压杆（6），所述液压杆（6）的输出端通过螺栓连接有活动块（7），所述活动块（7）的顶部通过转轴活动连接有活动杆（8），所述活动杆（8）的顶端通过转轴与载物板（5）活动连接，所述载物板（5）顶部的左侧铆接有横板（9），所述横板（9）右侧的顶部铆接有夹持机构（10），所述夹持机构（10）的右侧铆接有夹持板（11），所述横板（9）的左侧铆接有缓冲机构（12），所述缓冲机构（12）的左侧通过螺栓连接有陀螺仪传感器（13）。

2.根据权利要求1所述的石墨烯爬楼行走助力器，其特征在于：所述夹持机构（10）包括框体（14），所述框体（14）的左侧与横板（9）铆接，所述框体（14）的前侧贯穿活动连接有丝杆（15），所述丝杆（15）的后端通过轴承与框体（14）的内壁活动连接，所述丝杆（15）表面两侧的螺纹旋向相反，所述丝杆（15）表面的前侧和后侧均螺纹套设有矩形块（16），所述矩形块（16）的右侧铆接有矩形杆（17），所述框体（14）的右侧开设有矩形孔（18），所述矩形杆（17）的右端贯穿矩形孔（18）并与夹持板（11）铆接，所述丝杆（15）的前端铆接有手轮（19）。

3.根据权利要求1所述的石墨烯爬楼行走助力器，其特征在于：所述缓冲机构（12）包括第一支板（20），所述第一支板（20）的右侧与横板（9）铆接，所述第一支板（20）相对的一侧铆接有导向杆（21），所述导向杆（21）表面的底部套设有弹簧（22），所述导向杆（21）表面的顶部活动套设有缓冲块（23），所述缓冲块（23）的左侧铆接有缓冲板（24），所述陀螺仪传感器（13）的右侧通过螺栓与缓冲板（24）连接，所述缓冲板（24）的底部通过螺栓连接有阻尼器（25），所述阻尼器（25）的底端通过螺栓连接有第二支板（26），所述第二支板（26）的右侧与横板（9）铆接。

4.根据权利要求1所述的石墨烯爬楼行走助力器，其特征在于：所述横板（9）右侧的底部铆接有挡板，挡板位于夹持机构（10）的底部。

5.根据权利要求1所述的石墨烯爬楼行走助力器，其特征在于：所述固定架（2）的数量为若干个，所述固定架（2）之间等距离排列。

6.根据权利要求1所述的石墨烯爬楼行走助力器，其特征在于：所述底板（1）顶部的右侧通过螺栓连接有电池组，所述底板（1）的右侧铆接有拖杆，拖杆的右侧通过螺栓连接有控制器（27），所述控制器（27）的输出端分别与驱动履带（3）和液压杆（6）单向电连接，电池组的输出端与控制器（27）单向电连接，所述控制器（27）与陀螺仪传感器（13）双向电连接。

技术总结
本技术公开了石墨烯爬楼行走助力器，包括底板，所述底板底部的前侧和后侧均铆接有固定架，所述固定架的内部通过螺栓连接有驱动履带，所述底板顶部右侧的前侧和后侧均铆接有调节板，所述调节板相对一侧的顶部通过转轴活动连接有载物板，所述底板顶部的前侧和后侧均通过支架连接有液压杆，所述液压杆的输出端通过螺栓连接有活动块，活动块的顶部通过转轴活动连接有活动杆，活动杆的顶端通过转轴与载物板活动连接。本技术通过第一支板、导向杆、弹簧、缓冲块、缓冲板和阻尼器的配合，具备缓冲保护功能的优点，能够对陀螺仪传感器进行缓冲保护，使其不易受到颠簸的影响，进而提升后续的角度监测和调节效果。

技术研发人员：袁康宁,康方南,张坐国
受保护的技术使用者：陕西行通天下新能源科技有限公司
技术研发日：20230719
技术公布日：2024/2/6