车门及无人车的制作方法

本技术涉及无人车，具体而言，涉及一种车门及无人车。

背景技术：

1、随着科学技术的发展，无人车将逐步进入人们的生活；现有的无人车货箱车门一般为侧翻式，上翻式车门存在打开角度较小，且车门打开与关闭比较费力的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种车门及无人车，以在一定程度上解决现有技术中存在的上翻式车门打开角度较小和车门打开、关闭比较费力的技术问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

3、一种车门，用于安装在车身上，包括门体、铰链和伸缩装置；

4、所述门体包括相对应的第一端部和第二端部；所述第一端部通过铰链用于与所述车身连接，以使所述第二端部能够远离或者靠近所述车身的底部；所述铰链的铰接轴位于所述车身的外部；

5、所述伸缩装置的一端连接所述门体，另一端连接所述车身；所述伸缩装置被配置为在第一夹角大于预设角度时具有驱使所述门体打开的力，以及被配置为在所述第一夹角小于预设角度时具有驱使所述门体关闭的力；其中，所述第一夹角为所述门体的开门角度。

6、在上述任一技术方案中，可选地，所述车门处于关门状态时，所述伸缩装置的延伸方向被配置为与所述车身的高度方向之间具有倾斜角度；所述倾斜角度为所述车门的关门自锁角度。

7、在上述任一技术方案中，可选地，所述门体连接有被配置为抵接所述车身的防坠支撑；所述防坠支撑靠近所述第二端部。

8、在上述任一技术方案中，可选地，所述防坠支撑包括被配置为抵接所述车身的滚轮。

9、在上述任一技术方案中，可选地，所述门体连接有被配置为抵接所述车身的车门限位缓冲件；所述车门限位缓冲件靠近所述第二端部。

10、在上述任一技术方案中，可选地，所述门体连接有门把手、拉线机构和拉线锁体；

11、所述拉线锁体被配置为锁定所述门体与所述车身；

12、所述门把手通过所述拉线机构与所述拉线锁体连接，所述拉线锁体被配置为转动所述门把手时解锁所述车门。

13、在上述任一技术方案中，可选地，所述门体连接有闭锁器，所述门把手在所述门体内壁的一面连接有把手环；

14、所述闭锁器的锁舌被配置为伸入所述把手环，以锁定所述门把手。

15、在上述任一技术方案中，可选地，所述门体连接有关门辅助件；所述关门辅助件为拉绳、拉杆或者拉链；

16、在上述任一技术方案中，可选地，所述门体连接有被配置为检测所述车门开关门的开关门传感器。

17、在上述任一技术方案中，可选地，所述车门为对称结构；

18、在上述任一技术方案中，可选地，所述门体的最大开门角度为120°-160°；

19、在上述任一技术方案中，可选地，所述预设角度为8°-30°。

20、一种无人车，包括上述的车门。

21、本实用新型的有益效果主要在于：

22、本实用新型提供的车门及无人车，其门体的第一端部通过铰链与车身连接，以使第二端部能够远离或者靠近车身的底部，也即以使车门能够打开或者关闭；通过铰链的铰接轴位于车身的外部，以使门体能够打开更大的角度，满足具有该门体的车辆取货、放货需求；通过伸缩装置被配置为在第一夹角大于预设角度时具有驱使门体打开的力，以使在门体打开至预设角度时，伸缩装置可以驱使门体自动打开；通过伸缩装置被配置为在第一夹角小于预设角度时具有驱使门体关闭的力，以使在门体关闭至预设角度时，伸缩装置可以驱使门体自动关闭。

23、为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下。

技术特征：

1.一种车门，用于安装在车身上，其特征在于，包括门体、铰链和伸缩装置；

2.根据权利要求1所述的车门，其特征在于，所述门体连接有被配置为抵接所述车身的防坠支撑；所述防坠支撑靠近所述第二端部。

3.根据权利要求2所述的车门，其特征在于，所述防坠支撑包括被配置为抵接所述车身的滚轮。

4.根据权利要求1所述的车门，其特征在于，所述门体连接有被配置为抵接所述车身的车门限位缓冲件；所述车门限位缓冲件靠近所述第二端部。

5.根据权利要求1所述的车门，其特征在于，所述门体连接有门把手、拉线机构和拉线锁体；

6.根据权利要求5所述的车门，其特征在于，所述门体连接有闭锁器，所述门把手在所述门体内壁的一面连接有把手环；

7.根据权利要求1所述的车门，其特征在于，所述门体连接有关门辅助件；所述关门辅助件为拉绳、拉杆或者拉链。

8.根据权利要求1所述的车门，其特征在于，所述门体连接有被配置为检测所述车门开关门的开关门传感器。

9.根据权利要求1所述的车门，其特征在于，所述门体的最大开门角度为120°-160°；所述预设角度为8°-30°。

10.一种无人车，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的车门。

技术总结
一种车门及无人车，涉及无人车技术领域。该车门包括门体、铰链和伸缩装置；门体包括相对应的第一端部和第二端部；第一端部通过铰链用于与车身连接，以使第二端部能够远离或者靠近车身的底部；铰链的铰接轴位于车身的外部；伸缩装置的一端连接门体，另一端连接车身；伸缩装置被配置为在第一夹角大于预设角度时具有驱使门体打开的力，以及被配置为在第一夹角小于预设角度时具有驱使门体关闭的力；其中，第一夹角为门体的开门角度。该无人车包括车门。本技术的目的在于提供一种车门及无人车，以在一定程度上解决现有技术中存在的上翻式车门打开角度较小和车门打开、关闭比较费力的技术问题。

技术研发人员：郭万利
受保护的技术使用者：新石器慧通（北京）科技有限公司
技术研发日：20230731
技术公布日：2024/1/15