车辆的制作方法

本申请涉及车辆自动清洗，尤其涉及一种车辆。

背景技术：

1、随着智能驾驶汽车数据采集技术和感知技术的稳定发展，智能汽车已经能够在特定场景下实现无人驾驶，即自动驾驶。智能汽车设有图像采集装置，用于拍摄周围的环境图像。车辆在自动行驶以及手动驾驶过程中容易受到灰尘、昆虫等外界污渍影响，从而影响车辆驾驶的视野。图像采集装置的表面因为灰尘等的污染，会影响拍摄效果。现在对于车辆的图像采集装置的清洁大多是人工进行清洗，不方便，用户体验差。

技术实现思路

1、本申请提供一种车辆，以解决相关技术中的至少部分问题。

2、本申请提供一种车辆，包括：

3、车身；

4、图像采集装置，设于所述车身；

5、清洗系统，设于所述车身，且包括洗涤容器和与所述洗涤容器连接的水管，所述水管延伸至所述图像采集装置，所述清洗系统用于清洗所述图像采集装置；

6、控制系统，电连接所述图像采集装置和所述清洗系统，所述控制系统接收所述图像采集装置采集的图像，根据所述图像控制所述清洗系统。

7、进一步地，所述车辆包括挡风玻璃，所述挡风玻璃设于所述车身的前部与后部，所述水管延伸至所述挡风玻璃，所述清洗系统用于清洗所述挡风玻璃。

8、进一步地，所述清洗系统包括多个所述洗涤容器、流体调平件和水泵，所述水泵连接所述洗涤容器，且所述水泵电连接所述控制系统，所述控制系统用于控制所述水泵，所述流体调平件组装于所述多个洗涤容器之间，连通多个洗涤容器，所述多个洗涤容器与所述水管连接。

9、进一步地，所述洗涤容器包括容器本体和多个消音件，所述多个消音件设于所述容器本体的内侧壁，且所述消音件呈波浪状或蜂窝状。

10、进一步地，所述洗涤容器在所述车身宽度方向上的长度大于所述车身宽度的四分之一。

11、进一步地，所述清洗系统包括多个所述洗涤容器，所述多个洗涤容器包括第一容器和第二容器，所述第一容器设于所述车身的前部的左侧，所述第二容器设于所述车身的前部的右侧，所述水管包括第一水管和第二水管，所述第一水管与所述第一容器连接，所述第二水管与所述第二容器连接。

12、进一步地，所述图像采集装置包括多个摄像头，所述多个摄像头包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头设于所述车身的前部的左侧，所述第二摄像头设于所述车身的前部的右侧，所述第一水管延伸至所述第一摄像头，所述第二水管延伸至所述第二摄像头。

13、进一步地，所述图像采集装置包括多个摄像头，所述多个摄像头包括第三摄像头，所述第三摄像头设于所述车身的顶部，所述水管延伸至所述第三摄像头。

14、进一步地，所述多个摄像头还包括第四摄像头和第五摄像头，所述第四摄像头设于所述车身的后部的左侧，所述第五摄像头设于所述车身的后部的右侧，所述第一水管延伸至所述第四摄像头，所述第二水管延伸至所述第五摄像头。

15、进一步地，所述洗涤容器包括容器本体和填充装置，所述填充装置组装于所述容器本体的外壁，且与所述容器本体的内部相连通，用于向所述容器本体的内部填充洗涤液。

16、进一步地，所述填充装置包括流通管和填充盖，所述流通管连通所述容器本体的内部，所述填充盖活动安装于所述流通管远离容器本体内部的一端，所述填充盖可相对所述流通管打开。

17、进一步地，所述清洗系统还包括液位传感器，所述液位传感器设于所述洗涤容器的内部，用于检测所述洗涤容器内的洗涤剂的液位。

18、进一步地，所述车辆还包括气管和空调，所述空调包括风冷装置，所述气管的一端连接所述风冷装置，所述气管的另一端延伸至所述图像采集装置，用于在清洗之后向所述图像采集装置吹风。

19、进一步地，所述图像采集装置包括设于所述车身的顶部的摄像头，所述气管包括与所述风冷装置连接的第一气管段、与所述第一气管段连接的第二子气管段，和与所述第二子气管段连接的第三子气管段，所述第一气管段至少部分在所述车身的前后方向延伸，且位于所述车身的左侧内壁和右侧内壁中的一者，所述第二子气管段沿所述车身的左侧内壁和右侧内壁中的一者向上延伸，所述第三子气管段沿所述车顶延伸至所述第三摄像头的左侧和右侧中的一者；

20、所述水管包括与所述洗涤容器连接的第一水管段、与所述第一水管段连接的第二子水管段，和与所述第二子水管段连接的第三子水管段，所述第一水管段至少部分在所述车身的前后方向延伸，且位于所述车身的左侧内壁和右侧内壁中的另一者，所述第二子水管段沿所述车身的左侧内壁和右侧内壁中的另一者向上延伸，所述第三子水管段沿所述车顶延伸至所述摄像头的左侧和右侧中的另一者。

21、本申请提供的车辆，包括车身、图像采集装置、清洗系统和控制系统，清洗系统设于车身，且包括洗涤容器和与洗涤容器连接的水管，水管延伸至图像采集装置，清洗系统用于清洗图像采集装置，控制系统电连接图像采集装置和清洗系统，控制系统可以根据图像控制清洗系统，从而对图像采集装置自动清洗，提高图像采集装置采集图像的清晰度，方便用户，提高用户体验。

22、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种车辆，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述车辆包括挡风玻璃，所述挡风玻璃设于所述车身的前部与后部，所述水管延伸至所述挡风玻璃，所述清洗系统用于清洗所述挡风玻璃。

3.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述清洗系统包括多个所述洗涤容器、流体调平件和水泵，所述水泵连接所述洗涤容器，且所述水泵电连接所述控制系统，所述控制系统用于控制所述水泵，所述流体调平件组装于多个所述洗涤容器之间，连通多个洗涤容器，所述多个洗涤容器与所述水管连接。

4.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述洗涤容器包括容器本体和多个消音件，所述多个消音件设于所述容器本体的内侧壁，且所述消音件呈波浪状或蜂窝状；和/或

5.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述清洗系统包括多个所述洗涤容器，所述多个洗涤容器包括第一容器和第二容器，所述第一容器设于所述车身的前部的左侧，所述第二容器设于所述车身的前部的右侧，所述水管包括第一水管和第二水管，所述第一水管与所述第一容器连接，所述第二水管与所述第二容器连接。

6.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述图像采集装置包括多个摄像头，所述多个摄像头包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头设于所述车身的前部的左侧，所述第二摄像头设于所述车身的前部的右侧，所述第一水管延伸至所述第一摄像头，所述第二水管延伸至所述第二摄像头。

7.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述图像采集装置包括多个摄像头，所述多个摄像头包括第三摄像头，所述第三摄像头设于所述车身的顶部，所述水管延伸至所述第三摄像头；和/或

8.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述洗涤容器包括容器本体和填充装置，所述填充装置组装于所述容器本体的外壁，且与所述容器本体的内部相连通，用于向所述容器本体的内部填充洗涤液。

9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述填充装置包括流通管和填充盖，所述流通管连通所述容器本体的内部，所述填充盖活动安装于所述流通管远离容器本体内部的一端，所述填充盖可相对所述流通管打开。

10.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述清洗系统还包括液位传感器，所述液位传感器设于所述洗涤容器的内部，用于检测所述洗涤容器内的洗涤剂的液位。

11.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括气管和空调，所述空调包括风冷装置，所述气管的一端连接所述风冷装置，所述气管的另一端延伸至所述图像采集装置，用于在清洗之后向所述图像采集装置吹风。

12.根据权利要求11所述的车辆，其特征在于，所述图像采集装置包括设于所述车身的顶部的摄像头，所述气管包括与所述风冷装置连接的第一气管段、与所述第一气管段连接的第二子气管段，和与所述第二子气管段连接的第三子气管段，所述第一气管段至少部分在所述车身的前后方向延伸，且位于所述车身的左侧内壁和右侧内壁中的一者，所述第二子气管段沿所述车身的左侧内壁和右侧内壁中的一者向上延伸，所述第三子气管段沿车顶延伸至所述摄像头的左侧和右侧中的一者；

技术总结
本申请提供一种车辆，车辆包括车身、图像采集装置、清洗系统和控制系统，其中，图像采集装置设于所述车身，用于探测车身周边的环境。清洗系统设于所述车身，且包括洗涤容器和与所述洗涤容器连接的水管，所述水管延伸至所述图像采集装置，所述清洗系统用于清洗所述图像采集装置。控制系统电连接图像采集装置和清洗系统，控制系统接收图像采集装置采集的图像，根据图像控制清洗系统。如此对图像采集装置进行自动清洗，使得图像采集装置保持较高清晰度的拍摄状态。

技术研发人员：赵小南,周锦波,毛韵,苟涛
受保护的技术使用者：浙江极氪智能科技有限公司
技术研发日：20230811
技术公布日：2024/2/6