分布式驱动系统和车辆的制作方法

本技术涉及车辆，特别涉及一种分布式驱动系统和车辆。

背景技术：

1、分布式驱动系统的每个车轮单独连接一个驱动电机，通过软件控制来实现轮间差速，目前，主要通过两个驱动电机通过两个单级的减速器配合使用，但单挡减速器是单一减速比设计，在低速起步加速性能、高速巡航经济性能不能兼顾，存在车辆的扭矩无法提升，车辆脱困能力弱的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提供一种分布式驱动系统，旨在通过两挡减速器的设计在有限的空间下提高分布式驱动系统的传动效率、提高输出扭矩，提升车辆脱困能力。

2、为实现上述目的，本实用新型提出的一种分布式驱动系统，包括：

3、两台驱动电机；

4、两台减速器总成，两台所述减速器总成均包括一挡减速结构和二挡减速结构，一所述驱动电机与一所述减速器总成传动连接，两台所述减速器总成相对布置在两个车轮之间；

5、两个同步器，两个所述同步器均位于所述一挡减速结构和所述二挡减速结构之间；

6、换挡执行机构，分别与两个所述同步器传动连接；以及

7、换挡驱动电机，与所述换挡执行机构传动连接，在所述换挡驱动电机的驱动下，所述换挡执行机构带动两个同步器同步连接所述一挡减速结构或二挡减速结构。

8、可选地，所述换挡执行机构包括：

9、减速机构，与所述换挡驱动电机传动连接；

10、换挡拨头，与所述减速机构传动连接；以及

11、两个换挡杆和分别与一所述换挡杆固定连接的两个换挡拨叉，所述换挡拨头分别传动连接一所述换挡拨叉；当所述驱动电机带动所述换挡拨头旋转时，所述换挡拨头带动两个所述换挡杆相互靠拢或相互远离。

12、可选地，所述减速机构包括：

13、第一减速齿轮，所述换挡驱动电机的驱动轴与所述第一减速齿轮相啮合；

14、第二减速齿轮，所述第一减速齿轮和所述第二减速齿轮相啮合；及

15、第三减速齿轮，所述第二减速齿轮与所述第三减速齿轮相啮合，所述换挡拨头与所述第三减速齿轮传动连接。

16、可选地，所述换挡执行机构还包括第一换挡指和第二换挡指，两个所述换挡杆的自由端彼此相对，所述第一换挡指和所述第二换挡指分别与一所述换挡杆的自由端相固接，所述第一换挡指包括向所述第二换挡指方向延伸的第一指部，所述第二换挡指包括向所述第一换挡指方向延伸的第二指部，所述第一指部设有第一卡槽，所述第二指部设有第二卡槽，所述第一指部和所述第二指部彼此相对，所述第一卡槽和所述第二卡槽相连通，所述换挡拨头置于所述第一卡槽和所述第二卡槽中。

17、可选地，所述换挡拨头包括连接部、及位于所述连接部两侧的两个卡接部，一所述卡接部置于所述第一卡槽，另一所述卡接部置于所述第二卡槽，两个换挡杆的中轴线和两个卡接部的连接线的交点与所述连接部的竖直方向中心线在投影上位于同一位置。

18、可选地，所述减速器总成包括：

19、输入轴，所述输入轴包括第一连接部，所述第一连接部与所述驱动电机传动连接；

20、中间轴，所述一挡减速结构和所述二挡减速结构设于所述输入轴和所述中间轴，所述中间轴包括第二连接部；

21、输出轴，所述输出轴包括传动部和驱动部，所述传动部与所述第二连接部传动连接，所述驱动部用以与车轮相传动连接。

22、可选地，所述同步器设于所述输入轴的一挡减速结构和所述二挡减速结构之间；或，所述同步器设于所述中间轴的一挡减速结构和所述二挡减速结构之间。

23、可选地，两个所述输出轴之间设有差速锁结构，所述差速锁结构用以使两个所述输出轴相传动连接。

24、可选地，所述差速锁结构包括：

25、安装件；

26、滑套件，套设于所述安装件上，所述滑套件与所述安装件沿周向相啮合，且所述滑套件可沿所述安装件的延伸方向的滑动，一所述输出轴设有与所述安装件相连接的固定部，另一所述输出轴设有与所述滑套件相啮合的啮合部，所述安装件与所述固定部相固定；

27、弹簧限位结构，设于所述安装件；以及

28、电磁机构，设于所述滑套件，在所述电磁机构未通电时，当所述滑套件向所述啮合部移动，所述弹簧限位结构阻挡所述滑套件与所述啮合部相啮合；在通电时，所述电磁机构使得所述滑套件克服所述弹簧限位结构产生的阻力与所述啮合部相啮合。

29、本实用新型还提出一种车辆，包括如上所述的分布式驱动系统。

30、本实用新型技术方案通过两台驱动电机、两台减速器总成、两个同步器、换挡执行机构以及换挡驱动电机，两台所述减速器总成均包括一挡减速结构和二挡减速结构，一所述驱动电机与一所述减速器总成传动连接，两台所述减速器总成相对布置在两个车轮之间；相较于目前单级的减速器，本方案通过两挡减速器的设计在有限的空间下提高分布式驱动系统的传动效率、提高输出扭矩，提升车辆脱困能力，因为两个驱动电机分布与一减速器总成相连接，为了在有限的空间下解决两挡减速器的换挡问题，也避免两台减速器总成在挡位的差异可能引起的差速问题；两个所述同步器分别设于两台所述减速器总成内，且所述同步器位于所述一挡减速结构和所述二挡减速结构之间；换挡执行机构分别与两个所述同步器传动连接；换挡驱动电机与所述换挡执行机构传动连接，在所述换挡驱动电机的驱动下，所述换挡执行机构带动两个同步器同步连接所述一挡减速结构或二挡减速结构，在遇到需要提高单轮扭矩的场景时，通过控制换挡驱动电机，驱动换挡执行机构同步驱动两个同步器与二挡减速结构相配合，降低驱动电机的转速，提升传动效率；或者需要提高单轮的转速时，通过控制换挡驱动电机，驱动换挡执行机构同步驱动两个同步器与一挡减速结构相配合，提高单轮的转动速率，兼顾低速起步加速性能、高速巡航经济性。

技术特征：

1.一种分布式驱动系统，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的分布式驱动系统，其特征在于，所述换挡执行机构包括：

3.如权利要求2所述的分布式驱动系统，其特征在于，所述减速机构包括：

4.如权利要求2所述的分布式驱动系统，其特征在于，所述换挡执行机构还包括第一换挡指和第二换挡指，两个所述换挡杆的自由端彼此相对，所述第一换挡指和所述第二换挡指分别与一所述换挡杆的自由端相固接，所述第一换挡指包括向所述第二换挡指方向延伸的第一指部，所述第二换挡指包括向所述第一换挡指方向延伸的第二指部，所述第一指部设有第一卡槽，所述第二指部设有第二卡槽，所述第一指部和所述第二指部彼此相对，所述第一卡槽和所述第二卡槽相连通，所述换挡拨头置于所述第一卡槽和所述第二卡槽中。

5.如权利要求4所述的分布式驱动系统，其特征在于，所述换挡拨头包括连接部、及位于所述连接部两侧的两个卡接部，一所述卡接部置于所述第一卡槽，另一所述卡接部置于所述第二卡槽，两个换挡杆的中轴线和两个卡接部的连接线的交点与所述连接部的竖直方向中心线在投影上位于同一位置。

6.如权利要求1所述的分布式驱动系统，其特征在于，所述减速器总成包括：

7.如权利要求6所述的分布式驱动系统，其特征在于，所述同步器设于所述输入轴的一挡减速结构和所述二挡减速结构之间；或，所述同步器设于所述中间轴的一挡减速结构和所述二挡减速结构之间。

8.如权利要求6所述的分布式驱动系统，其特征在于，两个所述输出轴之间设有差速锁结构，所述差速锁结构用以使两个所述输出轴相传动连接。

9.如权利要求8所述的分布式驱动系统，其特征在于，所述差速锁结构包括：

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的分布式驱动系统。

技术总结
本技术公开一种分布式驱动系统和车辆，其中，该分布式驱动系统包括两台驱动电机、两台减速器总成、两个同步器、换挡执行机构以及换挡驱动电机，两台减速器总成均包括一挡减速结构和二挡减速结构，一驱动电机与一减速器总成传动连接，两个同步器分别设于两台减速器总成内，且同步器位于一挡减速结构和二挡减速结构之间；换挡执行机构分别与两个同步器传动连接；以及换挡驱动电机与换挡执行机构传动连接，在换挡驱动电机的驱动下，换挡执行机构带动两个同步器同步连接一挡减速结构或二挡减速结构。本技术技术方案通过两挡减速器的设计在有限的空间下提高分布式驱动系统的传动效率、提高输出扭矩，提升车辆脱困能力。

技术研发人员：张和平,程传臻,文凯,夏鑫鑫,郝梦梦
受保护的技术使用者：浙江极氪智能科技有限公司
技术研发日：20231116
技术公布日：2024/5/9