1.一种车辆预警方法，其特征在于，所述车辆搭载有独立供电的钥匙检测模块和感知设备，所述感知设备包括雷达、图像采集设备和红外传感器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述钥匙检测模块检测当前钥匙满足车辆上电条件，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像采集设备采集的环境图像，确定妨碍所述车辆通行的目标障碍物信息，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述目标距离与所述障碍物类型对应的预设距离阈值进行比较，包括：
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标障碍物的位置，输出与所述目标障碍物的类型对应的预警策略，包括：
6.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述给所述车辆上电，并启动障碍检测功能，包括：
8.一种车辆预警系统，其特征在于，所述系统包括：
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括控制器；其中，
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有一个或者多个计算机程序，一个或者多个计算机程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆预警方法。