车辆控制方法、装置、车辆及存储介质与流程

本申请涉及车辆，更具体地，涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、随着电子信息技术的发展，自动驾驶辅助系统功能越来越丰富，例如自动驾驶辅助功能包括车道偏移预警功能、车道偏移纠偏功能、车道居中保持功能以及交通拥堵辅助功能等。

2、驾驶员在驾驶车辆过程中，当检测到车辆偏离所行驶的车道时候，触发车道偏移预警功能或车道偏移纠偏功能，以便于车辆根据触发的车道偏移预警功能或车道偏移纠偏功能对自身进行控制。

3、然而，采用现有的方式，难以准确的确定驾驶员是主动变道还是无意识的变道，导致车辆较多的无效报警或纠偏，降低驾驶员的驾驶体验。

技术实现思路

1、本申请提出了一种车辆控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，以改善上述缺陷。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种车辆控制方法，方法包括：在车辆的车道偏移辅助功能激活的情况下，若监测到车辆偏离所行驶的车道，确定车辆的偏离方向以及驾驶车辆的驾驶员的注视方向；车道偏移辅助功能包括车道偏移预警功能和/或车道偏移纠偏功能；根据注视方向以及偏离方向，确定车道偏移辅助功能的触发状态信息；触发状态信息为触发车道偏移辅助功能或不触发车道偏移辅助功能；根据触发状态信息控制车辆运行。

3、第二方面，本申请实施例还提供了一种车辆控制装置，装置包括：监测模块，用于在车辆的车道偏移辅助功能激活的情况下，若监测到车辆偏离所行驶的车道，确定车辆的偏离方向以及驾驶车辆的驾驶员的注视方向；车道偏移辅助功能包括车道偏移预警功能和/或车道偏移纠偏功能；确定模块，用于根据注视方向以及偏离方向，确定车道偏移辅助功能的触发状态信息；触发状态信息为触发车道偏移辅助功能或不触发车道偏移辅助功能；控制模块，用于根据触发状态信息控制车辆运行。

4、第三方面，本申请实施例还提供了一种车辆，其特征在于，车辆包括：一个或多个处理器；存储器；一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序被存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个程序配置用于执行上述方法。

5、第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有处理器可执行的程序代码，程序代码被处理器执行时使处理器执行上述方法。

6、本申请提供的一种车辆控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，本申请中，在车辆的车道偏移辅助功能激活的情况下，若监测到车辆偏离所行驶的车道，并不是直接触发车道偏移辅助功能，而是进一步根据车辆的偏离方向以及驾驶车辆的驾驶员的注视方向，确定车道偏移辅助功能的触发状态信息，从而可以根据驾驶员的注视方向以及偏离方向准确的确定驾驶员主动变道还是无意识的变道，避免了车辆较多的无效触发车道偏移辅助功能，从而避免了车辆较多的无效报警或纠偏，提高了驾驶员的驾驶体验。

7、本申请实施例的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例而了解。本申请实施例的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

技术特征：

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述注视方向包括所述车辆偏离所行驶的车道之后的目标时长内所述驾驶员所注视的方向；

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述车辆的后视镜中确定与所述偏离方向匹配的目标后视镜之后，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在车辆的车道偏移辅助功能激活的情况下，若监测到所述车辆偏离所行驶的车道，确定所述车辆的偏离方向以及驾驶所述车辆的驾驶员的注视方向，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种车辆，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有处理器可执行的程序代码，所述程序代码被所述处理器执行时使所述处理器执行权利要求1-7任一项所述方法。

技术总结
本申请公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及可读存储介质，方法包括：在车辆的车道偏移辅助功能激活的情况下，若监测到车辆偏离所行驶的车道，确定车辆的偏离方向以及驾驶车辆的驾驶员的注视方向；根据注视方向以及偏离方向，确定车道偏移辅助功能的触发状态信息；触发状态信息为触发车道偏移辅助功能或不触发车道偏移辅助功能；根据触发状态信息控制车辆运行。本申请中，可以根据驾驶员的注视方向以及偏离方向准确的确定驾驶员主动变道还是无意识的变道，避免了车辆较多的无效触发车道偏移辅助功能，从而避免了车辆较多的无效报警或纠偏，提高了驾驶员的驾驶体验。

技术研发人员：蔡正
受保护的技术使用者：广州汽车集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17