基于自动驾驶的障碍物监测预警方法及系统与流程

本发明涉及自动驾驶，具体涉及基于自动驾驶的障碍物监测预警方法及系统。

背景技术：

1、随着科技的不断进步，自动驾驶技术得到了快速发展和普及。在自动驾驶技术的应用中，障碍物监测是一项非常重要的任务，旨在及时发现和识别车辆行驶中的障碍物，确保车辆的安全行驶。现有的自动驾驶障碍物监测方法主要包括基于传感器的监测方法和基于计算机视觉的监测方法。现有技术存在障碍物监测准确性和实时性低的技术问题。

技术实现思路

1、本申请通过提供基于自动驾驶的障碍物监测预警方法及系统，有效解决了现有技术中存在的障碍物监测准确性和实时性低的技术问题，达到了提高障碍物监测的准确性和实时性的技术效果。

2、本申请提供了基于自动驾驶的障碍物监测预警方法及系统，所述技术方案如下：

3、第一方面，本申请实施例提供了基于自动驾驶的障碍物监测预警方法，所述方法包括：

4、连接自动驾驶端，获得第一用户的第一驾驶信息；

5、基于所述第一驾驶信息，根据自动驾驶监测单元进行实时监测，获得实时驾驶监测结果；

6、基于所述实时驾驶监测结果进行特征识别，获得障碍物关联监测结果；

7、基于所述障碍物关联监测结果进行障碍影响分析，获得障碍影响系数；

8、判断所述障碍影响系数是否满足障碍影响预警约束；

9、若所述障碍影响系数满足所述障碍影响预警约束，生成障碍预警信号。

10、第二方面，本申请实施例提供了基于自动驾驶的障碍物监测预警系统，所述系统包括：

11、第一驾驶信息获得模块，所述第一驾驶信息获得模块用于连接自动驾驶端，获得第一用户的第一驾驶信息；

12、实时驾驶监测结果获得模块，所述实时驾驶监测结果获得模块用于基于所述第一驾驶信息，根据自动驾驶监测单元进行实时监测，获得实时驾驶监测结果；

13、障碍物关联监测结果获得模块，所述障碍物关联监测结果获得模块用于基于所述实时驾驶监测结果进行特征识别，获得障碍物关联监测结果；

14、障碍影响系数获得模块，所述障碍影响系数获得模块用于基于所述障碍物关联监测结果进行障碍影响分析，获得障碍影响系数；

15、判断模块，所述判断模块用于判断所述障碍影响系数是否满足障碍影响预警约束；

16、障碍预警信号生成模块，所述障碍预警信号生成模块用于若所述障碍影响系数满足所述障碍影响预警约束，生成障碍预警信号。

17、本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

18、本申请通过连接自动驾驶端，获得第一用户的第一驾驶信息，基于所述第一驾驶信息，根据自动驾驶监测单元进行实时监测，获得实时驾驶监测结果，然后基于所述实时驾驶监测结果进行特征识别，获得障碍物关联监测结果，再基于所述障碍物关联监测结果进行障碍影响分析，获得障碍影响系数，进而判断所述障碍影响系数是否满足障碍影响预警约束，若所述障碍影响系数满足所述障碍影响预警约束，生成障碍预警信号。有效解决了现有技术中存在的障碍物监测准确性和实时性低的技术问题，达到了提高障碍物监测的准确性和实时性的技术效果。

技术特征：

1.基于自动驾驶的障碍物监测预警方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述实时驾驶监测结果进行特征识别，获得障碍物关联监测结果，包括：

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述障碍物关联监测结果进行障碍影响分析，获得障碍影响系数，包括：

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，对所述障碍物关联监测结果进行障碍影响识别，获得实时障碍影响系数，包括：

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述障碍物关联监测结果进行障碍影响预测，获得预测障碍影响系数，包括：

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述障碍影响系数满足所述障碍影响预警约束，生成障碍预警信号，包括：

7.基于自动驾驶的障碍物监测预警系统，其特征在于，所述系统包括：

技术总结
本发明公开了基于自动驾驶的障碍物监测预警方法及系统，涉及自动驾驶技术领域，包括：连接自动驾驶端，获得第一用户的第一驾驶信息；基于第一驾驶信息，根据自动驾驶监测单元进行实时监测，获得实时驾驶监测结果；基于实时驾驶监测结果进行特征识别，获得障碍物关联监测结果；基于障碍物关联监测结果进行障碍影响分析，获得障碍影响系数；判断障碍影响系数是否满足障碍影响预警约束；若障碍影响系数满足障碍影响预警约束，生成障碍预警信号。本发明解决了现有技术中障碍物监测准确性和实时性低的技术问题，达到了提高障碍物监测的准确性和实时性的技术效果。

技术研发人员：闫军,霍建杰
受保护的技术使用者：智慧互通科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/29