车辆的控制方法、控制装置、电子设备以及车辆与流程

本申请涉及自动驾驶，尤其涉及一种车辆的控制方法、控制装置、电子设备以及车辆。

背景技术：

1、为了使自动驾驶车辆的自动驾驶习惯、风格与自动驾驶车辆的使用者匹配，需要根据不同的驾驶员的驾驶风格，对自动驾驶系统的驾驶风格进行匹配性设计，使系统的驾驶风格和驾驶员的驾驶风格统一。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提供一种车辆的控制方法、控制装置、电子设备以及车辆。

2、第一方面，本申请实施例提供一种车辆的控制方法，该控制方法包括：建立车辆的第一数据库；第一数据库包括手动驾驶车辆的默认驾驶数据；在手动驾驶模式下，获取车辆的第一数据；将第一数据导入第一数据库输出车辆的第二数据库；响应于自动驾驶模式的激活，融合第一数据库和第二数据库输出车辆的第三数据库；在自动驾驶模式下，按照第三数据库控制车辆行驶。

3、在一些实施例中，建立车辆的第一数据库，包括：建立默认驾驶数据；默认驾驶数据包括车辆的跟车时距、跟车减速度、跟车加速度、跟停车距、跟停后起步反应时间、变道完成时间中的至少其中之一；获取车辆的第一数据，包括：获取第一数据；第一数据包括车辆的纵向加速、纵向减速、横向转向中的至少其中之一。

4、在一些实施例中，该控制方法还包括：响应于自动驾驶模式的结束或者车辆的结束驾驶，采用第三数据库或者第三数据库的过程数据库更新第一数据库并输出更新数据库；更新数据库用于下一次启动后的车辆的第一数据库。

5、在一些实施例中，采用第三数据库的过程数据库更新第一数据库并输出更新数据库之前，该控制方法还包括：在自动驾驶模式下或者车辆的停车时，响应于第三数据库的第k次调整，输出第1调整数据库至第k调整数据库，第k调整数据库作为更新数据库，其中，k为自然数。

6、在一些实施例中，该控制方法还包括：响应于下一次启动车辆，将更新数据库作为下一次启动后的车辆的第一数据库；在手动驾驶模式下，获取下一次启动后的车辆的第一数据；将下一次启动后的车辆的第一数据导入下一次启动后的车辆的第一数据库输出下一次启动后的车辆的第三数据；响应于自动驾驶模式的激活，融合下一次启动后的车辆的第一数据库和下一次启动后的车辆的第二数据库输出下一次启动后的车辆的第三数据库；在自动驾驶模式下，按照下一次启动后的车辆的第三数据库控制车辆行驶。

7、在一些实施例中，将第一数据导入第一数据库输出车辆的第二数据库，包括：根据第一数据得到与第一数据库的至少部分参数对应的第一部分参数；采用第一部分参数更新第一数据库的至少部分参数得到更新后的第一数据库；其中，更新后的第一数据库作为第二数据库。

8、在一些实施例中，融合第一数据库和第二数据库输出车辆的第三数据库，包括：响应于车辆的驾驶员的未更换，将第一数据库与第二数据库中对应的参数值平均以后作为第三数据库中对应的参数值；或者，响应于车辆的驾驶员的更换，将第一数据库中对应的参数值作为第三数据库中对应的参数值。

9、第二方面，本申请实施例提供一种车辆的控制装置，该控制装置包括：数据库管理模块，用于建立车辆的第一数据库；第一数据库包括手动驾驶车辆的默认驾驶数据；和用于将第一数据导入第一数据库输出车辆的第二数据库；以及，用于响应于自动驾驶模式的激活，融合第一数据库和第二数据库输出车辆的第三数据库；控制器模块，用于在手动驾驶模式下，获取车辆的第一数据，并提供给数据库管理模块；和用于在自动驾驶模式下，按照第三数据库控制车辆行驶。

10、在一些实施例中，默认驾驶数据包括车辆的跟车时距、跟车减速度、跟车加速度、跟停车距、跟停后起步反应时间、变道完成时间中的至少其中之一；第一数据包括车辆的纵向加速、纵向减速、横向转向中的至少其中之一。

11、在一些实施例中，该控制装置还包括交互模块和身份识别模块；交互模块，用于车辆的驾驶员与数据库管理模块之间的信息交互；信息交互包括：在自动驾驶模式下或者车辆的停车时，响应于车辆的驾驶员对第三数据库的第k次调整，输出第1调整数据库至第k调整数据库，其中，k为自然数；响应于自动驾驶模式的结束或者车辆的结束驾驶，采用第k调整数据库更新车辆的第一数据库并输出更新数据库；更新数据库用于下一次启动后的车辆的第一数据库；身份识别模块，用于识别车辆的驾驶员的更换与否，车辆的驾驶员的更换与否的结果反馈给数据库管理模块；数据库管理模块还用于：响应于车辆的驾驶员的未更换，将第一数据库与第二数据库中对应的参数值平均以后作为第三数据库中对应的参数值；或者，响应于车辆的驾驶员的更换，将第一数据库中对应的参数值作为第三数据库中对应的参数值。

12、第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，该电子设备包括：存储器和与存储器耦接的处理器，存储器用于存储计算机程序；处理器用于在执行计算机程序时，使得电子设备实现第一方面提供的任一种的控制方法。

13、第四方面，本申请实施例提供一种车辆，该车辆包括：第二方面提供的任一项的控制装置或第三方面提供的电子设备。

14、本申请各实施例中，通过建立包括手动驾驶车辆的默认驾驶数据的第一数据库；在手动驾驶模式下，获取车辆的第一数据；将第一数据导入第一数据库输出车辆的第二数据库；响应于自动驾驶模式的激活，融合第一数据库和第二数据库输出车辆的第三数据库；在自动驾驶模式下，按照第三数据库控制车辆行驶。通过在手动驾驶模式下获取的车辆的第一数据生成用于在自动驾驶模式下控制车辆行驶的车辆的第三数据，保证自动驾驶车辆在自动驾驶模式下的驾驶风格与在手动驾驶模式下的驾驶风格匹配。

技术特征：

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，建立所述车辆的第一数据库，包括：

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，采用所述第三数据库的过程数据库更新所述第一数据库并输出更新数据库之前，所述控制方法还包括：

5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，将所述第一数据导入所述第一数据库输出所述车辆的第二数据库，包括：

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，融合所述第一数据库和所述第二数据库输出所述车辆的第三数据库，包括：

8.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，所述驾驶数据包括所述车辆的跟车时距、跟车减速度、跟车加速度、跟停车距、跟停后起步反应时间、变道完成时间中的至少其中之一；所述第一数据包括所述车辆的纵向加速、纵向减速、横向转向中的至少其中之一。

10.根据权利要求9所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括交互模块和身份识别模块；

11.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和与所述存储器耦接的处理器，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于在执行所述计算机程序时，使得所述电子设备实现权利要求1至7任一项所述的控制方法。

12.一种车辆，其特征在于，包括：权利要求8至10任一项所述的控制装置或权利要求11所述的电子设备。

技术总结
本申请实施例提供一种车辆的控制方法、控制装置、电子设备以及车辆。其中，车辆的控制方法包括：建立车辆的第一数据库；第一数据库包括手动驾驶车辆的默认驾驶数据；在手动驾驶模式下，获取车辆的第一数据；将第一数据导入第一数据库输出车辆的第二数据库；响应于自动驾驶模式的激活，融合第一数据库和第二数据库输出车辆的第三数据库；在自动驾驶模式下，按照第三数据库控制车辆行驶。

技术研发人员：何班本,吴瑜,边宁,袁晓芳,刘鹏
受保护的技术使用者：东风汽车集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/10