一种车辆成像装置、方法及车辆标志与流程

本发明涉及车辆成像，尤其涉及一种车辆成像装置、方法及车辆标志。

背景技术：

1、现有的车辆安全和监控系统通常包括外置摄像头、雷达、激光雷达(lidar)等设备，这些设备虽然能够提供车辆周围的信息，但是它们通常安装在车辆的外部，设备安装需要一定的空间，且安装和维护成本较高。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供的一种车辆成像装置、方法及车辆标志，利用红外发射单元以及门控成像单元进行成像，相比于现有技术设置在车辆外部的其他成像设备来说，只需要有少量光子即可实现成像，针对低照明度、雨雪天气等极端天气的适应能力更强，成像效果更好。同时通过将红外发射单元与门控成像单元分别设置在车辆的不同车辆区域，可以增加车辆成像装置的布置范围，突破了现有其他成像设备安装的局限性。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

3、第一方面，本发明提供一种车辆成像装置，包括：红外发射单元、门控成像单元、以及控制单元；所述控制单元分别与所述红外发射单元和所述门控成像单元电连接，用于控制所述红外发射单元以及所述门控成像单元的工作状态；所述红外发射单元包括一个或多个红外发射器，与所述门控成像单元分别设置在所述车辆的不同车辆区域；所述门控成像单元用于接收红外发射单元所发射的经物体反射后的红外激光，实现成像。

4、可选地，所述红外发射器为垂直腔面发射激光器或二极管发射器。

5、可选地，所述车辆区域为能够接收到可见光的区域，包括以下任意一种或多种：车辆标志内部、车辆大灯内部、车辆反光镜内部、以及车辆尾部。

6、第二方面，本发明实施例提供一种车辆标志，包括：上述车辆成像装置以及标志本体；所述车辆成像装置设置在所述标志本体的内部；所述标志本体采用透光材质制成，以使所述车辆成像装置中的红外发射单元向外发生红外激光的同时，所述车辆成像装置中的门控成像单元接收红外激光。

7、可选地，所述红外发射单元和所述门控成像单元分别设置在所述标志本体的不同区域。

8、可选地，所述透光材质为锗元素和硫元素的混合材料。

9、第三方面，本发明实施例提供一种车辆成像方法，包括：利用红外发射单元发送红外激光；利用门控成像单元接收红外发射单元所发射的经物体反射后的红外激光，并生成目标图像；将所述目标图像发送至控制单元，以利用所述控制单元将所述目标图像展示在车载屏幕上。

10、第四方面，本发明实施例提供一种用于车辆成像的车载电子设备，包括：

11、一个或多个处理器；

12、存储装置，用于存储一个或多个程序，

13、当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述本发明实施例的一种车辆成像方法。

14、第五方面，本发明实施例提供一种车辆成像的计算机可读存储介质，其上存储有实现车辆成像的计算机程序，所述计算机程序被车载处理器执行时实现本发明实施例的一种车辆成像方法。

15、上述发明的技术方案具有如下优点或有益效果：利用红外发射单元以及门控成像单元进行成像，相比于现有技术设置在车辆外部的其他成像设备来说，只需要有少量光子即可实现成像，针对低照明度、雨雪天气等极端天气的适应能力更强，成像效果更好。同时通过将红外发射单元与门控成像单元分别设置在车辆的不同车辆区域，可以增加车辆成像装置的布置范围，突破了现有其他成像设备安装的局限性。

技术特征：

1.一种车辆成像装置，其特征在于，包括：红外发射单元、门控成像单元、以及控制单元；

2.根据权利要求1所述的车辆成像装置，其特征在于，所述红外发射器为垂直腔面发射激光器或二极管发射器。

3.根据权利要求1所述的车辆成像装置，其特征在于，所述车辆区域为能够接收到可见光的区域，包括以下任意一种或多种：车辆标志内部、车辆大灯内部、车辆反光镜内部、以及车辆尾部。

4.一种车辆标志，其特征在于，包括权利要求1至3中任一所述的车辆成像装置以及标志本体；

5.根据权利要求4所述的车辆标志，其特征在于，所述红外发射单元和所述门控成像单元分别设置在所述标志本体的不同区域。

6.根据权利要求4所述的车辆标志，其特征在于，所述标志本体由透光材质制备得到。

7.根据权利要求6所述的车辆标志，其特征在于，所述透光材质为锗元素和硫元素的混合材料。

8.一种车辆成像方法，其特征在于，包括：

9.一种用于车辆成像的车载电子设备，其特征在于，包括：

10.一种车辆成像的计算机可读存储介质，其上存储有实现车辆成像的计算机程序，其特征在于，包括：

技术总结
本发明公开了一种车辆成像装置、方法及车辆标志，属于车辆成像技术领域。该车辆成像装置的一具体实施方式包括：红外发射单元、门控成像单元、以及控制单元；控制单元分别与红外发射单元和门控成像单元电连接，用于控制红外发射单元以及门控成像单元的工作状态；红外发射单元包括一个或多个红外发射器，与门控成像单元分别设置在车辆的不同车辆区域；门控成像单元用于接收红外发射单元所发射的经物体反射后的红外激光，实现成像。该实施方式只需少量光子即可实现成像，成像效果更好。同时通过将红外发射单元与门控成像单元分别设置在车辆的不同车辆区域，可以增加车辆成像装置的布置范围，突破了现有其他成像设备安装的局限性。

技术研发人员：倪孝
受保护的技术使用者：梅赛德斯-奔驰集团股份公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/10