一种自卸式半挂车的制作方法

本技术涉及半挂车的，尤其是涉及一种自卸式半挂车。

背景技术：

1、自卸半挂车是一种重型的交通运输工具，主要用于煤炭、沙土以及其他散料的运输，自卸半挂车通常有侧翻、后翻以及输送等形式，能够实现散料的自动卸载。

2、输送式的自卸半挂车通常以车厢底板运动的方式实现散料的卸载。一般输送式的自卸半挂车采用带式输送的方式，将输送带安装在车厢的底部，以电机驱动链轮、链轮驱动链条以及链条带动输送带移动的方式将车厢内的散料从车厢后门移送出车厢，使得散料便于快速自动卸载。

3、当自卸半挂车装载沙土、煤炭等重量大的散料时，链传动驱动输送带时容易发生链条断裂的问题，使得散料的自卸易于中断，从而不利于散料的运输卸载。

技术实现思路

1、为了使输送式自卸半挂车的卸料过程不易中断，本技术提供一种自卸式半挂车。

2、本技术提供的一种自卸式半挂车，采用如下的技术方案：

3、一种自卸式半挂车，包括车厢和输料组件；

4、所述车厢包括底板、竖直固设于所述底板两侧的两个侧板以及位于所述底板一端的推料板，所述推料板与所述底板以及所述侧板均抵接，且与所述底板以及所述侧板均滑动连接；

5、所述输料组件包括主输料部和输料驱动部；

6、所述主输料部包括输料盘和中间盘；

7、所述输料盘沿所述底板的宽度方向设置有偶数列，且每列所述输料盘的数量为多个，所述输料盘转动穿设于所述底板上；

8、所述中间盘设置有至少一列，且每列所述中间盘的数量为多个，每两列所述输料盘对应一列所述中间盘，多个所述中间盘分别位于相邻两排所述输料盘之间，所述中间盘转动穿设于所述底板上，且与自身靠近的四个所述输料盘均抵接；

9、所述输料驱动部连接于所述底板上，且用于以液压驱动力驱动所有的所述输料盘以及所有的所述中间盘转动，所述中间盘靠近的两列所述输料盘的转动方向相反，且两列所述输料盘汇聚散料的流动方向为远离所述推料板的方向，所述中间盘与所述输料盘的转速相等；

10、所述输料盘和所述中间盘上均设置有推料部，所述推料部用于在输送散料时驱动所述推料板滑动；

11、所述推料部连接有推料驱动部，所述推料驱动部用于配合所述推料板的滑动驱动所述推料部与所述推料板连接或断连。

12、通过采用上述技术方案，输料驱动部通过液压驱动力能够驱动所有的输料盘和中间盘转动，输料盘和中间盘共同作用使车厢内的散料进行流动，使得散料由压实状态转变为流动状态，输料盘使自身上方的散料能够流动到中间盘的位置，中间盘使自身上方的散料能够流动到自身另一侧的输料盘处，从而使车厢内的散料整体向底板远离推料板的一端流动。

13、在输送散料时，输料盘将推料板通过自身连接的推料部驱动到中间盘处，推料驱动部使输料盘连接的推料部与推料板断连，且使中间盘连接的推料部与推料部连接，中间盘通过自身连接的推料部接续驱动推料板滑动，由于中间盘与输料盘的转速相等，使得中间盘将推料板驱动到自身另一侧的输料盘时，输料盘连接的推料部能够接续中间盘驱动推料板连续滑动，使得推料板能够连续推动流动状态的散料快速流向底板远离推料板的一端。

14、从而，依靠液压驱动力驱动输料盘以及中间盘能够使散料松动且流动，依靠推料部和推料驱动部能够使推料板连续推动流动状态的散料流动，进而与链传动输送散料相比，液压驱动力驱动的输料盘、中间盘以及推料板使得半挂车的卸料过程不易中断。

15、可选的，所述输料驱动部包括第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮设置有多个，且与所述输料盘一一对应，所述第一驱动齿轮同轴固连于所述输料盘的底端，在所述中间盘靠近的两列所述输料盘中，正对的两个所述输料盘上的所述第一驱动齿轮啮合，其中一列相邻两个所述输料盘上的所述第一驱动齿轮之间均啮合有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述底板转动连接，其中一个所述第一驱动齿轮连接有液压马达，所述液压马达与所述侧板固连，所述液压马达的输出轴与所述第一驱动齿轮同轴固连。

16、通过采用上述技术方案，通过液压马达能够使其中一个第一驱动齿轮受液压驱动力转动，第一驱动齿轮带动输料盘转动，且驱动与自身啮合的第一驱动齿轮以及第一传动齿轮转动，第一传动齿轮驱动与自身啮合的第一驱动齿轮转动，从而使得所有的输料盘均能够在液压驱动力以及齿轮传动的作用下转动。

17、可选的，所述中间盘的底端同轴固连有第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮啮合有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮同轴固连。

18、通过采用上述技术方案，第一传动齿轮带动第二传动齿轮转动，第二传动齿轮驱动第二驱动齿轮转动，第二驱动齿轮带动中间盘转动，从而使得中间盘能够借助输料盘的驱动力进行转动。

19、可选的，所述推料部包括推料杆，与所述输料盘连接的所述推料部的所述推料杆滑动穿设在所述输料盘的边缘位置，与所述中间盘连接的所述推料部的所述推料杆滑动穿设在所述中间盘的边缘位置，所述推料驱动部包括电动推杆，所述电动推杆的活动端与所述推料杆连接，所述输料盘上的所述电动推杆与所述输料盘固连，所述中间盘上的所述电动推杆与所述中间盘固连，所述推料板的底端开设滑槽，所述推料杆的端部用于滑插于所述滑槽内，且用于在所述滑槽内滑动。

20、通过采用上述技术方案，推料杆随输料盘或中间盘转动，与输料盘连接的电动推杆能够推动推料杆滑入到滑槽内，推料杆在滑槽内滑动时能够推动推料板滑动，当推料板位于输料盘与中间盘之间时，与输料盘连接的电动推杆驱动推料杆滑出滑槽，与中间盘连接的电动推杆驱动推料杆滑入到滑槽内，中间盘通过推料杆继续驱动推料板滑动，从而实现了推料板在输料盘和中间盘之间的连续滑动。

21、可选的，所述输料盘上沿竖直方向滑插连接有多个拨料板，多个所述拨料板绕所述输料盘的中心均匀排布，多个所述拨料板的一端均位于所述输料盘的中心，且均固连，当所述推料板滑动到所述拨料板所在的所述输料盘时，所述拨料板滑插到所述输料盘内。

22、通过采用上述技术方案，输料盘能够带动多个拨料板转动，拨料板在转动过程中增强了输料盘输送散料的能力，使得输料盘更加易于使散料进行流动，同时在推料板滑动到拨料板所在输料盘时，拨料板滑入到输料盘内，使得拨料板不易对推料板的滑动造成影响。

23、可选的，固连在所述中间盘上的所述电动推杆的活动端与所述推料杆固连，固连在所述输料盘上的所述电动推杆的活动端与所述拨料板固连，且固连有齿条，所述齿条啮合有齿轮，所述齿轮与所述输料盘转动连接，所述齿轮上开设有推动槽，所述推动槽内滑动设置有推动块，所述推动块固连有推动杆，所述推动杆与所述输料盘滑动连接，且远离所述推动块的一端与所述推料杆固连。

24、通过采用上述技术方案，中间盘上的电动推杆能够驱动推料杆滑入或滑出滑槽，使得中间盘便于配合推料板的位置接续驱动推料板滑动；输料盘上的电动推杆直接驱动拨料板和齿条滑动，当电动推杆驱动拨料板滑出输料盘时，电动推杆也驱动齿条滑动，齿条驱动齿轮转动，齿轮通过推动槽推动推动块沿与拨料板滑动方向相反的方向移动，推动块通过推动杆带动推料杆沿与拨料板滑动方向相反的方向移动，同理，当电动推杆驱动拨料板滑入输料盘时，推料杆能够滑出输料盘，从而使得推料杆和拨料板难以同时滑出输料盘，且能够通过一个电动推杆实现推料杆和拨料板的同步驱动。

25、可选的，所述底板远离所述推料板的一端设置有辅输料部，所述辅输料部包括输料辊和排料板，所述输料辊与所述底板转动连接，所述排料板绕所述输料辊的轴线方向设置有多个，多个所述排料板均与所述输料辊固连，所述输料辊轴线方向的一端通过机械传动与所述液压马达的输出轴连接。

26、通过采用上述技术方案，液压马达通过机械传动驱动输料辊转动，输料辊带动多个排料板转动，排料板拨动底板远离推料板一端的散料快速流动出车厢，从而输料辊能够辅助输料盘驱使散料快速流出车厢，且使得散料不易堆积在底板远离推料板的一端。

27、可选的，所述底板远离所述推料板的一端设置有后门板，所述后门板与两个所述侧板均铰接，且与两个所述侧板之间均铰接有液压油缸，所述后门板靠近所述输料辊的端部呈与所述输料辊侧壁相适配的弧形。

28、通过采用上述技术方案，当散料完成卸载后，通过液压油缸驱动后门板关闭，使后门板靠近输料辊的端部贴合在输料辊的侧壁上，由于输料辊上固连有排料板，从而在后门板关闭后，液压马达难以驱动输料辊转动，进而使得液压马达也难以驱动第一驱动齿轮转动，使得在后门板关闭后，车厢内的散料不易因误操作而发生误卸载的问题。

29、可选的，所述底板靠近所述推料板的一端固连有驱动伸缩杆，所述驱动伸缩杆的活动端朝向所述推料板，所述驱动伸缩杆的无杆腔内设置有用于驱使所述驱动伸缩杆伸出的驱动弹簧，所述液压油缸有杆腔的油管上设置有锁闭伸缩杆，所述锁闭伸缩杆与所述液压油缸固连，所述锁闭伸缩杆的活动端滑动穿设在所述液压油缸有杆腔的油管内，且用于封闭所述液压油缸有杆腔的油管，所述驱动伸缩杆的有杆腔与所述锁闭伸缩杆的无杆腔连通有锁闭油管，且通过所述锁闭油管流动有液压油，当所述推料板推料复位时，所述驱动伸缩杆的活动端收缩且抵接在所述推料板上。

30、通过采用上述技术方案，当推料板滑动后，驱动弹簧驱使驱动伸缩杆的活动端伸出，且挤压驱动伸缩杆有杆腔内的液压油流入到锁闭伸缩杆的无杆腔内，液压油推动锁闭伸缩杆的活动端伸出，锁闭伸缩杆的活动端封闭液压油缸有杆腔的油管，使得液压油缸不易进行收缩，从而在推料板推料的过程中，液压油缸难以进行收缩，使得在散料卸料时不易因误操作而导致后门板关闭。

31、可选的，所述车厢上设置有控制组件，所述控制组件包括红外线位移传感器、推程检测板和回程检测板，所述红外线位移传感器设置有多个，且分别固连于两个所述侧板远离所述底板的一侧，每个所述侧板上的所述红外线位移传感器的位置均一一对应于所述中间盘与所述输料盘相互靠近一侧的位置；

32、所述推程检测板和所述回程检测板均滑动穿设在所述推料板远离所述底板的一端，且分别靠近所述推料板的两侧设置，所述推程检测板和所述回程检测板均连接有固定嵌设在所述推料板上的控制油缸，与所述推程检测板连接的所述控制油缸的活动端与所述推程检测板固连，与所述回程检测板连接的所述控制油缸的活动端与所述回程检测板固连，两个所述控制油缸的无杆腔之间连通有控制油管，且通过所述控制油管流动有液压油，当所述推料板移动到所述红外线位移传感器时，所述推程检测板或所述回程检测板正对于所述红外线位移传感器；

33、两个所述侧板远离所述底板的一侧均固连有调节板，靠近所述推程检测板的所述调节板位于所述侧板远离所述推料板的一端，靠近所述回程检测板的所述调节板位于所述侧板靠近所述推料板的一端，两个所述调节板朝相互靠近的方向倾斜设置；

34、所有的所述红外线位移传感器共同电连接有控制器，所述控制器与所有的所述电动推杆均电连接，所述红外线位移传感器用于输出位移信号，所述控制器响应于所述红外线位移传感器输出的位移信号，且用于控制所述电动推杆伸缩。

35、通过采用上述技术方案，在推料板滑动推料时，倾斜设置的调节板使回程检测板滑入推料板，回程检测板驱动自身连接的控制油缸收缩，控制油缸将自身无杆腔内的液压油挤压到推程检测板连接的控制油缸的无杆腔内，液压油推动推程检测板连接的控制油缸伸出，且使推程检测板滑出推料板，实现了回程检测板和推程检测板的自动调换，反之，在推料板反向复位时，调节板使推程检测板滑入推料板，且使回程检测板滑出推料板。

36、在推料板滑动推料时，推料板带动推程检测板移动，推程检测板与自身靠近一侧的红外线位移传感器逐个正对，在推料板反向复位时，推料板带动回程检测板移动，回程检测板与自身靠近一侧的红外线位移传感器逐个正对。

37、当推程检测板或回程检测板正对于红外线位移传感器时，红外线位移传感器测量的位移信号发生变化，控制器根据位移信号控制红外线位移传感器相对应的输料盘以及中间盘上的电动推杆动作。

38、当输料盘向中间盘推送推料板时，控制器使输料盘上的电动推杆驱动推料杆滑出滑槽，且使中间盘上的电动推杆驱动推料杆滑入滑槽，当中间盘向输料盘推送推料板时，控制器使中间盘上的电动推杆驱动推料杆滑出滑槽，且使输料盘上的电动推杆驱动推料杆滑入滑槽，实现了推料板在输料盘和中间盘之间驱动的转换，使得推料板能够连续推动散料以及连续进行反向复位。

39、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

40、通过设置推料板、输料盘、中间盘和液压马达，使得车厢内的散料能够在液压驱动力作用下流动且快速推出车厢，与链传动输送卸载散料相比，使得自卸式半挂车的卸料过程不易中断；

41、通过设置红外线位移传感器、推程检测板、回程检测板、控制器、电动推杆和推料杆，使得输料盘以及中间盘能够在输送散料的同时推动推料板滑动；

42、通过设置齿条、齿轮、推动块和推动杆，使得拨料板和推料杆能够同步沿相反方向滑动，使得拨料板与推料杆不易同时滑出输料盘；

43、通过设置输料辊和排料板，使得底板远离推料板的一端不易堆积散料。