车辆动力控制方法、装置、车辆及存储介质与流程

本发明涉及车辆动力系统控制，具体涉及车辆动力控制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术：

1、随着用户对车辆动力个性化需求的增加，大部分上市的车型均具有多种驾驶风格供用户选择，同一车辆的不同驾驶风格均为固定的参数，在用户对驾驶风格进行选择后，车辆的动力方式确定，不会随着用户习惯的改变，进行适应性调整，导致用户驾驶体验感较差。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种车辆动力控制方法、装置、车辆及存储介质，以解决现有用户选择驾驶风格后，车辆动力方式无法随着用户习惯的改变进行适应性调整，导致的用户驾驶体验感较差的问题。

2、第一方面，本发明提供了一种车辆动力控制方法，所述方法包括：

3、获取车辆的当前驾驶风格；

4、基于所述当前驾驶风格，确定所述车辆在不同车速下，不同的油门踏板开度对应的目标加速度以及到达目标加速度的响应时间，或者，基于所述当前驾驶风格，确定所述车辆在自由滑行状态下不同车速对应的目标减速度；

5、基于用户对油门踏板的操作、所述车辆在不同车速下，不同的油门踏板开度对应的目标加速度以及到达目标加速度的响应时间，对所述车辆进行加速控制，或者，基于所述车辆在自由滑行状态下不同车速对应的目标减速度对所述车辆进行减速控制；

6、基于所述车辆在每一加速循环过程中用户实际加速度的最大油门踏板开度对不同车速下，不同的油门踏板开度对应的目标加速度进行修正，和/或基于所述车辆在每一加速循环过程中到达用户实际加速度的实际响应时间对到达目标加速度的响应时间进行修正，或者，基于所述车辆在每一减速循环过程中的实际最大减速度对所述不同车速对应的目标减速度进行修正。

7、本实施例提供的技术方案，通过基于用户对油门踏板的操作、车辆在不同车速下，不同的油门踏板开度对应的目标加速度以及到达目标加速度的响应时间，对车辆进行加速控制，或者，基于车辆在自由滑行状态下不同车速对应的目标减速度对车辆进行减速控制；基于车辆在每一加速循环过程中用户实际加速度的最大油门踏板开度对不同车速下，不同的油门踏板开度对应的目标加速度进行修正，和/或基于所述车辆在每一加速循环过程中到达用户实际加速度的实际响应时间对到达目标加速度的响应时间进行修正，或者，基于车辆在每一减速循环过程中的实际最大减速度对不同车速对应的目标减速度进行修正。在驾驶风格确定的情况下，随着用户习惯对车辆动力方式进行适应性调整，提升了用户的驾驶体验。

8、在一种可选的实施方式中，所述基于所述车辆在每一加速循环过程中用户实际加速度的最大油门踏板开度对不同车速下，不同的油门踏板开度对应的目标加速度进行修正，包括：

9、判断所述车辆在当前加速循环过程中用户实际加速度的最大油门踏板开度是否在第一预设范围内；

10、在所述用户实际加速度的最大油门踏板开度不在第一预设范围内的情况下，对所述不同车速下，不同的油门踏板开度对应的目标加速度进行修正。

11、本实施例提供的技术方案，在用户实际加速度的最大油门踏板开度不在第一预设范围内的情况下，可以认为不太符合用户驾驶习惯，基于用户驾驶习惯对目标加速度进行修正，提升用户的驾驶体验。

12、在一种可选的实施方式中，所述在所述用户实际加速度的最大油门踏板开度不在第一预设范围内的情况下，对所述不同车速下，不同的油门踏板开度对应的目标加速度进行修正，包括：

13、在所述用户实际加速度的最大油门踏板开度小于所述第一预设范围的情况下，在当前加速循环之后的每一次加速循环前，对所述不同车速下，不同的油门踏板开度对应的目标加速度进行负向修正；

14、在所述用户实际加速度的最大油门踏板开度大于所述第一预设范围的情况下，在当前加速循环之后的每一次加速循环前，对所述不同车速下，不同的油门踏板开度对应的目标加速度进行正向修正。

15、本实施例提供的技术方案，在用户实际加速度的最大油门踏板开度不在第一预设范围内的情况下，可以认为不太符合用户驾驶习惯，基于用户驾驶习惯对目标加速度进行相应的正向修正或负向修正，提升用户的驾驶体验。

16、在一种可选的实施方式中，所述对所述不同车速下，不同的油门踏板开度对应的目标加速度进行负向修正，包括：

17、以预设加速度修正值对所述不同车速下，不同的油门踏板开度对应的目标加速度进行负向修正；

18、所述对所述不同车速下，不同的油门踏板开度对应的目标加速度进行正向修正，包括：

19、以预设加速度修正值对所述不同车速下，不同的油门踏板开度对应的目标加速度进行正向修正。

20、本实施例提供的技术方案，在用户实际加速度的最大油门踏板开度不在第一预设范围内的情况下，可以认为不太符合用户驾驶习惯，基于用户驾驶习惯以预设加速度修正值对目标加速度进行相应的正向修正或负向修正，减少用户感知到目标加速度调整的过程，提升用户的驾驶体验。

21、在一种可选的实施方式中，所述基于所述车辆在每一加速循环过程中到达用户实际加速度的实际响应时间对到达目标加速度的响应时间进行修正，包括：

22、判断所述车辆在当前加速循环过程中到达用户实际加速度的实际响应时间是否在第二预设范围内；

23、在所述到达用户实际加速度的实际响应时间不在第二预设范围内的情况下，对所述到达目标加速度的响应时间进行修正。

24、本实施例提供的技术方案，在用户实际加速度的实际响应时间不在第二预设范围内的情况下，可以认为不太符合用户驾驶习惯，基于用户驾驶习惯对到达目标加速度的相应时间进行修正，提升用户的驾驶体验。

25、在一种可选的实施方式中，所述在所述到达用户实际加速度的实际响应时间不在第二预设范围内的情况下，对所述到达目标加速度的响应时间进行修正，包括：

26、在所述到达用户实际加速度的实际响应时间小于所述第二预设范围的情况下，在当前加速循环之后的每一次加速循环前，对所述到达目标加速度的响应时间进行负向修正；

27、在所述到达用户实际加速度的实际响应时间大于所述第二预设范围的情况下，在当前加速循环之后的每一次加速循环前，对所述到达目标加速度的响应时间进行正向修正。

28、本实施例提供的技术方案，在用户实际加速度的实际响应时间不在第二预设范围内的情况下，可以认为不太符合用户驾驶习惯，基于用户驾驶习惯对到达目标加速度的相应时间进行相应的正向修正或负向修正，提升用户的驾驶体验。

29、在一种可选的实施方式中，所述对所述到达目标加速度的响应时间进行负向修正，包括：

30、以预设响应时间修正值对所述到达目标加速度的响应时间进行负向修正；

31、所述对所述到达目标加速度的响应时间进行正向修正，包括：

32、以预设响应时间修正值对所述到达目标加速度的响应时间进行正向修正。

33、本实施例提供的技术方案，在用户实际加速度的实际响应时间不在第二预设范围内的情况下，可以认为不太符合用户驾驶习惯，基于用户驾驶习惯以预设响应时间修正值对到达目标加速度的相应时间进行相应的正向修正或负向修正，减少用户感知到响应时间调整的过程，提升用户的驾驶体验。

34、在一种可选的实施方式中，所述基于所述车辆在每一减速循环过程中的实际最大减速度对所述不同车速对应的目标减速度进行修正，包括：

35、判断所述车辆在当前减速循环过程中的实际最大减速度是否在第三预设范围内；

36、在所述实际最大减速度不在第三预设范围内的情况下，对所述不同车速对应的目标减速度进行修正。

37、本实施例提供的技术方案，在用户实际最大减速度不在第三预设范围内的情况下，可以认为不太符合用户驾驶习惯，基于用户驾驶习惯对目标减速度进行修正，提升用户的驾驶体验。

38、在一种可选的实施方式中，所述在所述实际最大减速度不在第三预设范围内的情况下，对所述不同车速对应的目标减速度进行修正，包括：

39、在所述实际最大减速度大于所述第三预设范围内的情况下，在当前减速循环之后的每一次减速循环前，对所述不同车速对应的目标减速度进行正向修正；

40、在所述实际最大减速度小于所述第三预设范围内的情况下，在当前减速循环之后的每一次减速循环前，对所述不同车速对应的目标减速度进行负向修正。

41、本实施例提供的技术方案，在用户实际最大减速度不在第三预设范围内的情况下，可以认为不太符合用户驾驶习惯，基于用户驾驶习惯对目标减速度进行相应的正向修正或负向修正，提升用户的驾驶体验。

42、在一种可选的实施方式中，所述对所述不同车速对应的目标减速度进行负向修正，包括：

43、以预设减速度修正值对所述不同车速对应的目标减速度进行负向修正；

44、所述对所述不同车速对应的目标减速度进行正向修正，包括：

45、以预设减速度修正值对所述不同车速对应的目标减速度进行正向修正。

46、本实施例提供的技术方案，在用户实际最大减速度不在第三预设范围内的情况下，可以认为不太符合用户驾驶习惯，基于用户驾驶习惯以预设减速度修正值对目标减速度进行相应的正向修正或负向修正，减少用户感知到目标减速度调整的过程，提升用户的驾驶体验。

47、在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：

48、基于用户对油门踏板的操作、修正后的所述车辆在不同车速下，不同的油门踏板开度对应的目标加速度以及到达目标加速度的响应时间，对所述车辆进行加速控制，或者，基于修正后的所述车辆在自由滑行状态下不同车速对应的目标减速度对所述车辆进行减速控制。

49、本实施例提供的技术方案，基于用户习惯对目标加速度、到达目标加速度的响应时间或目标减速度进行修正后，根据修正后的目标加速度、到达目标加速度的相应时间或目标减速度对车辆进行加减速控制，提升用户的驾驶体验。

50、在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：

51、在正向修正的总值到达预设正向修正值阈值的情况下，停止正向修正；

52、在负向修正的总值到达预设负向修正值阈值的情况下，停止负向修正。

53、本实施例提供的技术方案，在正向修正的总值到达正向修正值阈值，停止正向修正，在负向修正的总值到达预设负向修正值阈值，停止负向修正，保证了修正的范围在车辆可接受的范围内，提升用户的驾驶体验。

54、第二方面，本发明提供了一种车辆动力控制装置，所述装置包括：

55、当前驾驶风格获取模块，用于获取车辆的当前驾驶风格；

56、信息获取模块，用于基于所述当前驾驶风格，确定所述车辆在不同车速下，不同的油门踏板开度对应的目标加速度以及到达目标加速度的响应时间，或者，基于所述当前驾驶风格，确定所述车辆在自由滑行状态下不同车速对应的目标减速度；

57、第一速度控制模块，用于基于用户对油门踏板的操作、所述车辆在不同车速下，不同的油门踏板开度对应的目标加速度以及到达目标加速度的响应时间，对所述车辆进行加速控制，或者，基于所述车辆在自由滑行状态下不同车速对应的目标减速度对所述车辆进行减速控制；

58、修正模块，用于基于所述车辆在每一加速循环过程中用户实际加速度的最大油门踏板开度对不同车速下，不同的油门踏板开度对应的目标加速度进行修正，和/或基于所述车辆在每一加速循环过程中到达用户实际加速度的实际响应时间对到达目标加速度的响应时间进行修正，或者，基于所述车辆在每一减速循环过程中的实际最大减速度对所述不同车速对应的目标减速度进行修正。

59、第三方面，本发明提供了一种车辆，包括：存储器和处理器，存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的车辆动力控制方法。

60、第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的车辆动力控制方法。

61、本发明的有益效果：

62、本发明提供的技术方案，通过基于用户对油门踏板的操作、车辆在不同车速下，不同的油门踏板开度对应的目标加速度以及到达目标加速度的响应时间，对车辆进行加速控制，或者，基于车辆在自由滑行状态下不同车速对应的目标减速度对车辆进行减速控制；基于车辆在每一加速循环过程中用户实际加速度的最大油门踏板开度对不同车速下，不同的油门踏板开度对应的目标加速度进行修正，和/或基于所述车辆在每一加速循环过程中到达用户实际加速度的实际响应时间对到达目标加速度的响应时间进行修正，或者，基于车辆在每一减速循环过程中的实际最大减速度对不同车速对应的目标减速度进行修正。在驾驶风格确定的情况下，随着用户习惯对车辆动力方式进行适应性调整，提升了用户的驾驶体验。