一种汽车发动机的控制方法、装置、设备、介质及汽车与流程

本发明涉及汽车智能控制，具体涉及一种汽车发动机的控制方法、装置、设备、介质及汽车。

背景技术：

1、插电式混合动力汽车(plug-in hybrid electric vehicle，phev)的纯电感是现在很多用户的主要关注点。部分续航里程低的phev汽车在馈电状态下，由于存在虚电状况等导致储能电池的电量下掉得较快，为了保证电量不继续下掉，发动机转速提高，由电池为驱动电机供能转为发动机为驱动电机供能。但是车辆行驶的背景噪音不能覆盖发动机的声音，发动机工作被用户察觉到，导致汽车的纯电感不强，造成用户抱怨。

2、现有技术中，为了保证常态的nvh(noise、vibration、harshness，噪声、振动、声振粗糙度)水平，工程师通常将发动机转速调整到用户难以察觉的水平。但当车辆满载时，车辆重量增加带来了滚动阻力增加，车辆需要的驱动功率增加，而为了保持纯电感，发动机转速不会提高太多，因此仍需要储能电池放电来满足驱动功率的增加，从而导致储能电池的电量不断降低，无法维持在soc(state of charge，剩余电量)保持点附近。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种汽车发动机的控制方法、装置、设备、介质及汽车，以解决现有技术车辆载客重量增加导致电量无法保持的问题。

2、第一方面，本发明提供了一种汽车发动机的控制方法，方法包括：

3、获取汽车内的乘员数量，并根据乘员数量计算车重增加量；

4、根据车重增加量计算汽车的驱动功率增加量；

5、根据驱动功率增加量及发动机的当前转速计算发动机的目标扭矩工作点；

6、控制发动机运行至目标扭矩工作点。

7、本发明实施例提供的汽车发动机的控制方法，通过获取汽车内的乘员数量来计算车重增加量，根据车重增加量计算汽车的驱动功率增加量，根据驱动功率增加量及发动机的当前转速计算发动机的目标扭矩工作点，控制发动机运行至目标扭矩工作点。本发明通过在车辆负载增加时调整发动机扭矩，能够在车内人员增加时，在不过高提升发动机转速的基础上提高发动机的供能，满足汽车驱动功率增加需求，既能保证储能电池电量能够维持在目标电量附近，也能保证常态的nvh水平，提高用户满意度。

8、在一种可选的实施方式中，获取汽车内的乘员数量，并根据乘员数量计算车重增加量，包括：当判断汽车的车速大于预设阈值，且车门均处于关闭状态时，启动车内摄像头；根据车内摄像头采集的车内图像确定车内的乘员数量；计算乘员数量与预设标准乘员质量的乘积，获得车重增加量。

9、本发明通过图像识别获取车内人员数量，方便快捷，而且识别结果可靠，能够获得汽车载重增加量，进而判断出载重增加后汽车所需的驱动功率。

10、在一种可选的实施方式中，根据车重增加量计算汽车的驱动功率增加量，包括：获取汽车当前的车速；基于质量、车速和车辆滑行阻力之间的第一对应关系式，将车重增加量转换为车辆阻力增加量；基于阻力和驱动功率之间的第二对应关系式，将车辆阻力增加量转换为驱动功率增加量。

11、本发明通过对应关系式将车重增加量转为车辆阻力增加量，能够根据阻力获得汽车载重增加后所需的驱动功率，计算方法简单易实现，计算量较低，不会存在迟滞性。

12、在一种可选的实施方式中，通过对无乘客状态下实车进行不同车速的滑行阻力测试，获得实车车重下车速和车辆滑行阻力之间的关系曲线；对关系曲线进行拟合，获得质量、车速和车辆滑行阻力之间的第一对应关系式。

13、本发明通过实车测试获得质量、车速和车辆滑行阻力之间的对应关系式，能够方便直接根据车辆载重增加量获得车辆滑行阻力，计算方法简单，计算结果可靠。

14、在一种可选的实施方式中，根据驱动功率增加量及发动机的当前转速计算发动机的目标扭矩工作点，包括：获取汽车的当前油门开度和当前车速；获取实车标定后油门开度、车速和发动机转速之间的第一对应关系，根据当前油门开度、当前车速确定发动机的当前转速；获取实车标定后油门开度、车速和发动机扭矩之间的第二对应关系，根据当前油门开度、当前车速确定发动机的当前扭矩；计算驱动功率增加量和功率计算系数乘积，根据乘积与当前转速的比值获得扭矩增加量；计算当前扭矩与扭矩增加量之和，获得目标扭矩工作点。

15、本发明通过反推发动机通过改变扭矩和转速实现驱动功率增加的过程，能够在发动机转速不发生变化的情况下，计算出需要调整的扭矩，进而能够正向满足车内人员增加后发动机驱动功率的增加，依靠发动机为驱动电机进行供能，避免储能电池继续放电供能，从而防止电池电量的快速下降。

16、在一种可选的实施方式中，控制发动机运行至目标扭矩工作点之后，还包括：实时监测车内乘员数量，并判断乘员数量是否发生变化；若乘员数量未发生变化，则目标扭矩工作点保持不变；若乘员数量发生变化，则返回至获取汽车内的乘员数量，并根据乘员数量计算车重增加量的步骤，获得新的目标扭矩工作点，并控制发动机运行至新的目标扭矩工作点。

17、本发明通过实时监测车内人员的改变情况，能够实时调整汽车发动机的扭矩，提前干预发动机运行工况，避免馈电状态下电池放电，从而保证多乘客时，混合动力车辆的电量仍然能够维持在目标电量附近。

18、第二方面，本发明提供了一种汽车发动机的控制装置，装置包括:

19、信息获取模块，用于获取汽车内的乘员数量，并根据乘员数量计算车重增加量；

20、功率计算模块，用于根据车重增加量计算汽车的驱动功率增加量；

21、工作点确定模块，用于根据驱动功率增加量及发动机的当前转速计算发动机的目标扭矩工作点；

22、运行控制模块，用于控制发动机运行至目标扭矩工作点。

23、本发明实施例提供的汽车发动机的控制装置，通过获取汽车内的乘员数量来计算车重增加量，根据车重增加量计算汽车的驱动功率增加量，根据驱动功率增加量及发动机的当前转速计算发动机的目标扭矩工作点，控制发动机运行至目标扭矩工作点。本发明通过在车辆负载增加时调整发动机扭矩，能够在车内人员增加时，在不过高提升发动机转速的基础上提高发动机的供能，满足汽车驱动功率增加需求，既能保证储能电池电量能够维持在目标电量附近，也能保证常态的nvh水平，提高用户满意度。

24、在一种可选的实施方式中，获取汽车内的乘员数量，并根据乘员数量计算车重增加量，包括：当判断汽车的车速大于预设阈值，且车门均处于关闭状态时，启动车内摄像头；根据车内摄像头采集的车内图像确定车内的乘员数量；计算乘员数量与预设标准乘员质量的乘积，获得车重增加量。

25、本发明通过图像识别获取车内人员数量，方便快捷，而且识别结果可靠，能够获得汽车载重增加量，进而判断出载重增加后汽车所需的驱动功率。

26、在一种可选的实施方式中，根据车重增加量计算汽车的驱动功率增加量，包括：获取汽车当前的车速；基于质量、车速和车辆滑行阻力之间的第一对应关系式，将车重增加量转换为车辆阻力增加量；基于阻力和驱动功率之间的第二对应关系式，将车辆阻力增加量转换为驱动功率增加量。

27、本发明通过对应关系式将车重增加量转为车辆阻力增加量，能够根据阻力获得汽车载重增加后所需的驱动功率，计算方法简单易实现，计算量较低，不会存在迟滞性。

28、在一种可选的实施方式中，通过对无乘客状态下实车进行不同车速的滑行阻力测试，获得实车车重下车速和车辆滑行阻力之间的关系曲线；对关系曲线进行拟合，获得质量、车速和车辆滑行阻力之间的第一对应关系式。

29、本发明通过实车测试获得质量、车速和车辆滑行阻力之间的对应关系式，能够方便直接根据车辆载重增加量获得车辆滑行阻力，计算方法简单，计算结果可靠。

30、在一种可选的实施方式中，根据驱动功率增加量及发动机的当前转速计算发动机的目标扭矩工作点，包括：获取汽车的当前油门开度和当前车速；获取实车标定后油门开度、车速和发动机转速之间的第一对应关系，根据当前油门开度、当前车速确定发动机的当前转速；获取实车标定后油门开度、车速和发动机扭矩之间的第二对应关系，根据当前油门开度、当前车速确定发动机的当前扭矩；计算驱动功率增加量和功率计算系数乘积，根据乘积与当前转速的比值获得扭矩增加量；计算当前扭矩与扭矩增加量之和，获得目标扭矩工作点。

31、本发明通过反推发动机通过改变扭矩和转速实现驱动功率增加的过程，能够在发动机转速不发生变化的情况下，计算出需要调整的扭矩，进而能够正向满足车内人员增加后发动机驱动功率的增加，依靠发动机为驱动电机进行供能，避免储能电池继续放电供能，从而防止电池电量的快速下降。

32、在一种可选的实施方式中，控制发动机运行至目标扭矩工作点之后，还包括：实时监测车内乘员数量，并判断乘员数量是否发生变化；若乘员数量未发生变化，则目标扭矩工作点保持不变；若乘员数量发生变化，则返回至获取汽车内的乘员数量，并根据乘员数量计算车重增加量的步骤，获得新的目标扭矩工作点，并控制发动机运行至新的目标扭矩工作点。

33、本发明通过实时监测车内人员的改变情况，能够实时调整汽车发动机的扭矩，提前干预发动机运行工况，避免馈电状态下电池放电，从而保证多乘客时，混合动力车辆的电量仍然能够维持在目标电量附近。

34、第三方面，本发明提供了一种计算机设备，包括：存储器和处理器，存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的汽车发动机的控制方法。

35、第四方面，本发明提供了一种汽车，包括上述第三方面的计算机设备。

36、第五方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的汽车发动机的控制方法。

37、本发明的有益效果：

38、(1)本发明通过在车辆负载增加时调整发动机扭矩，能够在车内人员增加时，在不过高提升发动机转速的基础上提高发动机的供能，满足汽车驱动功率增加需求，既保证储能电池电量能够维持在目标电量附近，也能保证常态的nvh水平，提高用户满意度；

39、(2)本发明通过车内乘员数量计算车重增加量，基于质量、车速和车辆滑行阻力之间的第一对应关系式、阻力和驱动功率之间的第二对应关系式将车重增加量转换为驱动功率增加量，根据扭矩、转速和驱动功率之间的关系反推出满足驱动功率增加量所需的扭矩增加量，进而确定目标扭工作点，整个计算过程简单易实现，计算量小，计算结果可靠，不存在迟滞性；

40、(3)本发明通过对车内乘员数量进行实时监测，能够实现对发动机扭矩的实施调整，提前干预发动机运行工况，避免馈电状态下电池放电，从而保证混合动力车辆的电量能够维持在目标电量附近。