一种扭矩控制方法、装置、电子设备和存储介质与流程

本技术涉及车辆控制，具体而言，涉及一种扭矩控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术：

1、目前，存在三种车辆电机扭矩的调节方法：第一种是根据前后电机扭矩、当前转速与减速比来确定扭矩分配系数；第二种是根据车辆转速变化率和车辆滑移率来确定目标扭矩分配系数；第三种是根据驾驶员总需求扭矩获得扭矩分配系数，仅考虑轴间分配对扭矩分配控制的影响，未考虑其他因素对换挡成功率影响，容易引起扭矩转移过程扭矩请求滞后，进一步导致扭矩丢失或扭矩终端中断，影响整车扭矩控制的成功率。

技术实现思路

1、本技术实施例的目的在于提供一种扭矩控制方法、装置、电子设备和存储介质，结合多种因素进行扭矩控制，从而提高扭矩控制的成功率。

2、第一方面，本技术实施例提供了一种扭矩控制方法，包括：

3、响应于换挡需求，获取前轴电机的扭矩参数、后轴电机的扭矩参数、前轴的需求档位和后轴的需求档位；

4、根据所述前轴的需求档位和所述后轴的需求档位进行换挡操作；

5、获取车辆的干预信息；

6、根据所述车辆的干预信息获取车辆的扭矩调整信息；

7、根据所述前轴电机的扭矩参数、所述后轴电机的扭矩参数和所述扭矩调整信息进行电机的扭矩控制。

8、在上述实现过程中，从前后轴实际档位切换到需求档位执行存在时间差，该时间差可能导致整车扭矩传递中断或低于或高于需求扭矩请求。因此，与现有技术同时执行的方式不同，本技术首先执行档位切换，当轴间档位切换完成时，再根据前轴电机的扭矩参数和所述后轴电机的扭矩参数进行电机的扭矩控制，在此基础上，根据所述前轴电机的扭矩参数、所述后轴电机的扭矩参数和所述扭矩调整信息进行电机的扭矩控制，实现一次换挡就能满足需求扭矩，保证整车平稳性。

9、进一步地，根据以下方法获取前轴电机的扭矩参数和后轴电机的扭矩参数：

10、获取总需求扭矩；

11、根据所述总需求扭矩获取前轴电机的预执行扭矩和后轴电机的预执行扭矩；

12、所述根据所述前轴电机的扭矩参数、所述后轴电机的扭矩参数和所述扭矩调整信息进行电机的扭矩控制，包括：

13、根据所述扭矩调整信息、所述前轴电机的预执行扭矩和后轴电机的预执行扭矩进行电机的扭矩控制。

14、在上述实现过程中，首先计算出前轴电机的预执行扭矩和后轴电机的预执行扭矩，根据扭矩调整信息、前轴电机的预执行扭矩和后轴电机的预执行扭矩进行电机的扭矩控制，实现了对电机扭矩的精准控制，能够实现一次换挡就能满足车辆的需求扭矩，保证整车的平稳性。

15、进一步地，所述根据所述扭矩调整信息、所述前轴电机的预执行扭矩和后轴电机的预执行扭矩进行电机的扭矩控制，包括：

16、获取前轴电机的当前扭矩和后轴电机的当前扭矩；

17、获取所述前轴电机的当前扭矩和所述前轴电机的预执行扭矩之间的前轴扭矩转移差值、所述后轴电机的当前扭矩和所述后轴电机的预执行扭矩之间的后轴扭矩转移差值；

18、根据所述扭矩调整信息、所述前轴电机的当前扭矩和所述前轴电机的预执行扭矩之间的前轴扭矩转移差值、所述后轴电机的当前扭矩和所述后轴电机的预执行扭矩之间的后轴扭矩转移差值进行电机的扭矩控制。

19、在上述实现过程中，获取所述前轴电机的当前扭矩和所述前轴电机的预执行扭矩之间的前轴扭矩转移差值、所述后轴电机的当前扭矩和所述后轴电机的预执行扭矩之间的后轴扭矩转移差值，通过扭矩转移差值可以对车辆的各个电机进行精准调节，能够实现一次换挡就能满足车辆的需求扭矩，保证整车的平稳性。

20、进一步地，所述根据所述扭矩调整信息、所述前轴电机的当前扭矩和所述前轴电机的预执行扭矩之间的前轴扭矩转移差值、所述后轴电机的当前扭矩和所述后轴电机的预执行扭矩之间的后轴扭矩转移差值进行电机的扭矩控制，包括：

21、根据所述扭矩调整信息调整所述前轴扭矩转移差值和/或所述后轴扭矩转移差值，得到调整后的前轴扭矩转移差值和/或调整后的后轴扭矩转移差值；

22、根据调整后的前轴扭矩转移差值和/或调整后的后轴扭矩转移差值进行电机的扭矩控制。

23、在上述实现过程中，根据调整后的前轴扭矩转移差值和/或调整后的后轴扭矩转移差值进行电机的扭矩控制，能够实现一次换挡就能满足车辆的需求扭矩，保证整车的平稳性。

24、进一步地，所述获取所述前轴电机的当前扭矩和所述前轴电机的预执行扭矩之间的前轴扭矩转移差值、所述后轴电机的当前扭矩和所述后轴电机的预执行扭矩之间的后轴扭矩转移差值，包括：

25、根据前轴电机的当前扭矩、后轴电机的当前扭矩、前轴电机的最大工作能力、后轴电机的最大工作能力、所述前轴电机的预执行扭矩和后轴电机的预执行扭矩获取所述前轴扭矩转移差值、所述后轴扭矩转移差值。

26、在上述实现过程，车辆的电机的最大工作能力影响扭矩影响车辆的扭矩控制性能，为了保证车辆在换挡过程中的平稳性以及完全实现换挡需求，根据前轴电机的当前扭矩、后轴电机的当前扭矩、前轴电机的最大工作能力、后轴电机的最大工作能力、所述前轴电机的预执行扭矩和后轴电机的预执行扭矩获取所述前轴扭矩转移差值、所述后轴扭矩转移差值。

27、进一步地，所述前轴电机具有多个，所述后轴电机具有多个；

28、所述根据前轴电机的当前扭矩、后轴电机的当前扭矩、前轴电机的最大工作能力、后轴电机的最大工作能力、所述前轴电机的预执行扭矩和后轴电机的预执行扭矩获取所述前轴扭矩转移差值、所述后轴扭矩转移差值，包括：

29、获取多个前轴电机的最大工作能力、多个后轴电机的最大工作能力；

30、根据多个前轴电机的最大工作能力和多个前轴电机的当前扭矩获取多个前轴电机的可执行扭矩；

31、根据所述多个前轴电机的可执行扭矩、所述多个前轴电机的当前扭矩和所述多个前轴电机的预执行扭矩获取所述前轴扭矩转移差值，

32、和/或，

33、根据多个后轴电机的最大工作能力和多个后轴电机的当前扭矩获取所述多个后轴电机的可执行扭矩；

34、根据所述多个后轴电机的可执行扭矩、所述多个后轴电机的当前扭矩和所述多个后轴电机的预执行扭矩获取所述后轴扭矩转移差值。

35、进一步地，所述根据前轴电机的当前扭矩、后轴电机的当前扭矩、前轴电机的最大工作能力、后轴电机的最大工作能力、所述前轴电机的预执行扭矩和后轴电机的预执行扭矩获取所述前轴扭矩转移差值、所述后轴扭矩转移差值，还包括：

36、根据每个电机的最大工作能力和每个电机的当前扭矩获取每个电机的可执行扭矩；

37、根据每个电机的最大可执行扭矩、每个电机的当前扭矩、每个电机的预执行扭矩获取所述前轴扭矩转移差值和所述后轴扭矩转移差值；

38、所述电机包括：前轴电机和后轴电机。

39、第二方面，本技术实施例提供一种扭矩控制装置，包括：

40、参数获取模块，用于响应于换挡需求，获取前轴电机的扭矩参数、后轴电机的扭矩参数、前轴的需求档位和后轴的需求档位；

41、换挡模块，用于根据所述前轴的需求档位和所述后轴的需求档位进行换挡操作；

42、干预信息获取模块，用于获取车辆的干预信息；

43、扭矩调整信息获取模块，用于根据所述车辆的干预信息获取车辆的扭矩调整信息；

44、扭矩控制模块，用于根据所述前轴电机的扭矩参数、所述后轴电机的扭矩参数和所述扭矩调整信息进行电机的扭矩控制。

45、第三方面，本技术实施例提供的一种电子设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任一项所述的方法的步骤。

46、第四方面，本技术实施例提供的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如第一方面任一项所述的方法。

47、本技术公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本技术公开的上述技术即可得知。

48、为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。