一种智能液压四轮互联主动悬架系统和控制方法、车辆与流程

本发明涉及车辆悬架系统，具体涉及一种智能液压四轮互联主动悬架系统和控制方法、车辆。

背景技术：

1、目前用于越野型车型的四轮互联油气悬架，通常采用中心平衡缸的互联方式，虽然能提升越野工况的接地性，但由于缺少越野露营调平功能和坡道车高调节功能，在非越野工况下，车辆侧倾偏大，需要稳定杆，而采用被动稳定杆会降低车辆越野性能，采用主动稳定杆成本又高。

2、同时，现有技术用于商用车、工程车、客车和部分越野车的四轮互联油气悬架，虽有采用液压缸上、下腔的互联方式，但这种互联方式刚度调节有限，且不能用于四轮调平和坡道爬行前、后车高解耦调节，具有越野局限性。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种智能液压四轮互联主动悬架系统和控制方法，能够有效提升车辆越野驾驶体验。

2、为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

3、一、一种智能液压四轮互联主动悬架系统

4、本发明提供了一种智能液压四轮互联主动悬架系统，包括设于车辆四个轮端的升降液压缸、刚度调节器、阻尼调节器以及控制阀组和供能单元，四个轮端液压缸的上、下腔分别通过多条液压管路互联，且每个轮端液压缸的液压管路上均设有刚度调节器和阻尼调节器，所述控制阀组包括一个分配阀总成和多个互联开关阀，所述多个互联开关阀设于四个轮端液压缸的互联液压管路上，所述分配阀总成与供能单元相连接，所述供能单元包括油泵组和蓄能器。

5、优选的，所述四个轮端液压缸的上、下腔具体互联方式为：左前轮端液压缸的上腔与右前轮端液压缸的下腔通过管路一相连，左前轮端液压缸的下腔与右前轮端液压缸的上腔通过管路二相连，左后轮端液压缸的上腔与右后轮端液压缸的下腔通过管路三相连，左后轮端液压缸的下腔与右后轮端液压缸的上腔通过管路四相连；且所述管路二与管路四之间通过管路五相连，所述管路一与管路三之间通过管路六相连。

6、优选的，所述分配阀总成包括左前油路开关阀、右前油路开关阀、左后油路开关阀、右后油路开关阀；

7、所述左前油路开关阀通过油管一与所述管路一相连，所述右前油路开关阀通过油管二与所述管路二相连，所述左后油路开关阀通过油管三与所述管路三相连，所述右后油路开关阀通过油管四与所述管路四相连；

8、且所述油管一与油管二之间设有前门阀，所述油管三与油管四之间设有后门阀。

9、优选的，所述管路一、管路二、管路三、管路四上分别设有前悬架右侧左右互联开关阀、前悬架左侧左右互联开关阀、后悬架右侧左右互联开关阀、后悬架左侧左右互联开关阀。

10、优选的，所述管路五和管路六上分别设有左侧前后互联开关阀和右侧前后互联开关阀。

11、优选的，所述管路一、管路二、管路三、管路四上均设有两个刚度调节器和两个阻尼调节器，所述刚度调节器内设有电磁开关和蓄能器，所述阻尼调节器内设有电磁比例阀。

12、优选的，所述轮端液压缸的上腔为无杆腔，下腔为有杆腔；四个轮端液压缸均与对应的弹簧元件并联共同支撑车体重量。

13、优选的，所述四个轮端的升降液压缸、刚度调节器、阻尼调节器以及控制阀组和供能单元均与主动悬架控制器电连接。

14、二、一种智能液压四轮互联主动悬架系统控制方法

15、基于同一发明构思，本发明还提供了一种如上所述智能液压四轮互联主动悬架系统的控制方法，具体包括如下步骤：

16、s1，车体升高控制：开启分配阀总成内的全部电磁阀，并关闭左侧前后互联开关阀和右侧前后互联开关阀，然后开启供能单元内的油泵组，使车体升高至预设高度一；

17、s2，车体下降控制：开启分配阀总成内的全部电磁阀，并关闭左侧前后互联开关阀和右侧前后互联开关阀，然后关闭供能单元内的油泵组，同时机械联动开启油泵组的回油口，使车体下降至预设高度二；

18、s3，刚度调节控制：通过分别启闭各轮端液压缸油路上的第一刚度调节器和第二刚度调节器，进行各轮端刚度的多级调节；

19、s4，阻尼调节控制：根据各轮轮边加速度传感器信号和车体六向加速度传感器信号，实时调节各轮端液压缸油路上阻尼调节器的电磁比例阀，进行各轮端阻尼调节；

20、s5，露营调平控制：关闭全部互联开关阀，切断车辆四轮互联，根据车载水平仪信号，单独开启各轮分支油路开关阀，配合供能单元的开启和关闭，进行各轮悬架高度的单独调节，使车体整体调平；

21、s6，坡道爬升行驶调高控制：关闭左侧前后互联开关阀和右侧前后互联开关阀，切断前后车辆前后轮互联，开启左后油路开关阀、右后油路开关阀和后门阀，同时关闭左前油路开关阀、右前油路开关阀和前门阀，然后开启供能单元内的油泵组，使车辆后轴升高至预设高度三；

22、s7，下坡行驶调高控制：关闭左侧前后互联开关阀和右侧前后互联开关阀，切断前后车辆前后轮互联，开启左前油路开关阀、右前油路开关阀和前门阀，同时关闭左后油路开关阀、右后油路开关阀和后门阀，然后开启供能单元内的油泵组，使车辆前轴升高至预设高度四；

23、s8，正常行驶控制：分配阀总成内的全部电磁阀、油泵组、蓄能器、以及左侧前后互联开关阀和右侧前后互联开关阀均处于关闭状态，在每种刚度模式和阻尼调节下能够自适应地抑制车身的侧倾、俯仰和垂向颠簸。

24、s9，交叉轴和崎岖路行驶控制：分配阀总成内的全部电磁阀、油泵组、蓄能器均处于关闭状态，左侧前后互联开关阀和右侧前后互联开关阀均处于开启状态，这样对车体几乎不产生扭转力矩，降低轮胎的离地几率，使车辆越野性能提升。

25、本发明与现有技术相比具有以下主要的优点：

26、1、本发明提出了一种智能液压四轮互联主动悬架系统，通过合理布置车辆四个轮端液压缸的互联液压管路，配合刚度调节器、阻尼调节器以及控制阀组和供能单元，不仅能实现车体升降、多刚度模式、阻尼无级可调、四轮调平、坡道行驶姿态调节、交叉轴和崎岖路面行驶调节，而且在每种刚度模式下能够自适应地抑制车身的侧倾、俯仰和垂向颠簸，且整体结构简单，调试、维护方便；

27、2、本发明提出了一种智能液压四轮互联主动悬架系统的控制方法，通过结合车辆各传感器信息对控制阀组进行智能控制，能够使车辆适应包含越野在内的多种行驶工况，提高车辆的行驶适应能力和驾驶舒适性。

技术特征：

1.一种智能液压四轮互联主动悬架系统，其特征在于，包括设于车辆四个轮端的升降液压缸、刚度调节器、阻尼调节器以及控制阀组和供能单元，四个轮端液压缸的上、下腔分别通过多条液压管路互联，且每个轮端液压缸的液压管路上均设有刚度调节器和阻尼调节器，所述控制阀组包括一个分配阀总成和多个互联开关阀，所述多个互联开关阀设于四个轮端液压缸的互联液压管路上，所述分配阀总成与供能单元相连接，所述供能单元包括油泵组和蓄能器。

2.根据权利要求1所述的一种智能液压四轮互联主动悬架系统，其特征在于，所述四个轮端液压缸的上、下腔具体互联方式为：左前轮端液压缸的上腔与右前轮端液压缸的下腔通过管路一相连，左前轮端液压缸的下腔与右前轮端液压缸的上腔通过管路二相连，左后轮端液压缸的上腔与右后轮端液压缸的下腔通过管路三相连，左后轮端液压缸的下腔与右后轮端液压缸的上腔通过管路四相连；且所述管路二与管路四之间通过管路五相连，所述管路一与管路三之间通过管路六相连。

3.根据权利要求2所述的一种智能液压四轮互联主动悬架系统，其特征在于，所述分配阀总成包括左前油路开关阀、右前油路开关阀、左后油路开关阀、右后油路开关阀；

4.根据权利要求2所述的一种智能液压四轮互联主动悬架系统，其特征在于，所述管路一、管路二、管路三、管路四上分别设有前悬架右侧左右互联开关阀、前悬架左侧左右互联开关阀、后悬架右侧左右互联开关阀、后悬架左侧左右互联开关阀。

5.根据权利要求2所述的一种智能液压四轮互联主动悬架系统，其特征在于，所述管路五和管路六上分别设有左侧前后互联开关阀和右侧前后互联开关阀。

6.根据权利要求2所述的一种智能液压四轮互联主动悬架系统，其特征在于，所述管路一、管路二、管路三、管路四上均设有两个刚度调节器和两个阻尼调节器，所述刚度调节器内设有电磁开关和蓄能器，所述阻尼调节器内设有电磁比例阀。

7.根据权利要求1所述的一种智能液压四轮互联主动悬架系统，其特征在于，所述轮端液压缸的上腔为无杆腔，下腔为有杆腔；四个轮端液压缸均与对应的弹簧元件并联共同支撑车体重量。

8.根据权利要求1所述的一种智能液压四轮互联主动悬架系统，其特征在于，所述四个轮端的升降液压缸、刚度调节器、阻尼调节器以及控制阀组和供能单元均与主动悬架控制器电连接。

9.一种权利要求1至8中任意一项所述智能液压四轮互联主动悬架系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

10.一种手自一体车辆，其特征在于：包括如权利要求1至8中任意一项所述的智能液压四轮互联主动悬架系统。

技术总结
本发明涉及车辆悬架系统技术领域，具体涉及一种智能液压四轮互联主动悬架系统和控制方法、车辆。本发明提供的智能液压四轮互联主动悬架系统，包括多条液压支路、多个可与螺簧并联的轮端液压缸、一套控制阀组、若干连通管路、若干个蓄能器、若干个刚度调节器和阻尼调节器及供能单元。本发明不仅能实现车体升降、多刚度模式、阻尼无级可调、四轮调平、坡道行驶姿态调节、交叉轴和崎岖路面行驶调节，而且在每种刚度模式下能够自适应地抑制车身的侧倾、俯仰和垂向颠簸；本发明结构简单，行驶工况适应性好，使车辆更适合于包含越野的多工况行驶。

技术研发人员：曾迥立,杜江伟,王国进,田珊,涂俊波
受保护的技术使用者：东风汽车集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27