1.一种扭矩控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的扭矩控制方法，其特征在于，根据以下方法获取前轴电机的扭矩参数和后轴电机的扭矩参数：
3.根据权利要求2所述的扭矩控制方法，其特征在于，所述根据所述扭矩调整信息、所述前轴电机的预执行扭矩和后轴电机的预执行扭矩进行电机的扭矩控制，包括：
4.根据权利要求3所述的扭矩控制方法，其特征在于，所述根据所述扭矩调整信息、所述前轴电机的当前扭矩和所述前轴电机的预执行扭矩之间的前轴扭矩转移差值、所述后轴电机的当前扭矩和所述后轴电机的预执行扭矩之间的后轴扭矩转移差值进行电机的扭矩控制，包括：
5.根据权利要求3所述的扭矩控制方法，其特征在于，所述获取所述前轴电机的当前扭矩和所述前轴电机的预执行扭矩之间的前轴扭矩转移差值、所述后轴电机的当前扭矩和所述后轴电机的预执行扭矩之间的后轴扭矩转移差值，包括：
6.根据权利要求5所述的扭矩控制方法，其特征在于，所述前轴电机具有多个，所述后轴电机具有多个；
7.根据权利要求6所述的扭矩控制方法，其特征在于，所述根据前轴电机的当前扭矩、后轴电机的当前扭矩、前轴电机的最大工作能力、后轴电机的最大工作能力、所述前轴电机的预执行扭矩和后轴电机的预执行扭矩获取所述前轴扭矩转移差值、所述后轴扭矩转移差值，还包括：
8.一种扭矩控制装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-7任一项所述的方法。