车辆控制方法及装置与流程

本发明涉及汽车，尤其涉及车辆控制方法及装置。

背景技术：

1、车辆在检测到驾驶员疲劳驾驶时会进行疲劳驾驶提醒，但在驾驶员停车休息的场景中，驾驶员会被车辆误判为疲劳驾驶，触发疲劳驾驶提醒，影响驾驶员的正常休息，降低了用户体验。因此，为保证用户体验，需考虑如何避免疲劳驾驶提醒影响驾驶员正常休息的问题。

技术实现思路

1、本发明通过提供车辆控制方法及装置，解决了如何避免疲劳驾驶提醒影响驾驶员正常休息的技术问题。

2、一方面，本发明提供如下技术方案：

3、一种车辆控制方法，包括：

4、判断驾驶员是否处于疲劳状态；

5、若所述驾驶员处于所述疲劳状态，则获取车辆的车速；

6、若所述车速为零且持续时间超过第一时长，则禁止所述车辆进行疲劳驾驶提醒。

7、可选的，所述判断驾驶员是否处于疲劳状态，包括：

8、获取所述驾驶员的眼皮面积与眼睛面积的比值以及头部前倾角；

9、对所述比值和所述头部前倾角进行加权求和，得到疲劳特征值；

10、若所述疲劳特征值大于预设阈值，则判定所述驾驶员处于所述疲劳状态；否则判定所述驾驶员未处于所述疲劳状态。

11、可选的，所述若所述车速为零且持续时间超过第一时长，则禁止所述车辆进行疲劳驾驶提醒之后，还包括：

12、获取所述车辆的滑移屏位置；

13、若所述滑移屏位置非距离所述驾驶员最远的位置，则控制所述滑移屏移动至距离所述驾驶员最远的位置。

14、可选的，所述若所述车速为零且持续时间超过第一时长，则禁止所述车辆进行疲劳驾驶提醒之后，还包括：

15、获取所述车辆的滑移屏亮度；

16、若所述滑移屏亮度高于预设亮度，则降低所述滑移屏亮度至所述预设亮度。

17、可选的，所述若所述驾驶员处于所述疲劳状态，则获取车辆的车速之后，还包括：

18、若所述车速不为零且持续时间超过第二时长，则对所述驾驶员进行疲劳驾驶提醒。

19、可选的，所述对所述驾驶员进行疲劳驾驶提醒，包括：

20、获取所述车辆的滑移屏位置；

21、若所述滑移屏位置非距离所述驾驶员最近的位置，则控制所述滑移屏移动至距离所述驾驶员最近的位置。

22、可选的，所述对所述驾驶员进行疲劳驾驶提醒，包括：

23、获取所述车辆的滑移屏亮度；

24、若所述滑移屏亮度低于预设亮度，则提高所述滑移屏亮度至所述预设亮度。

25、另一方面，本发明还提供如下技术方案：

26、一种车辆控制装置，包括：

27、判断模块，用于判断驾驶员是否处于疲劳状态；

28、获取模块，用于若所述驾驶员处于所述疲劳状态，则获取车辆的车速；

29、控制模块，用于若所述车速为零且持续时间超过第一时长，则禁止所述车辆进行疲劳驾驶提醒。

30、可选的，所述判断模块，还用于：

31、获取所述驾驶员的眼皮面积与眼睛面积的比值以及头部前倾角；

32、对所述比值和所述头部前倾角进行加权求和，得到疲劳特征值；

33、若所述疲劳特征值大于预设阈值，则判定所述驾驶员处于所述疲劳状态；否则判定所述驾驶员未处于所述疲劳状态。

34、可选的，所述获取模块，还用于获取所述车辆的滑移屏位置；

35、所述控制模块，还用于若所述滑移屏位置非距离所述驾驶员最远的位置，则控制所述滑移屏移动至距离所述驾驶员最远的位置。

36、可选的，所述获取模块，还用于获取所述车辆的滑移屏亮度；

37、所述控制模块，还用于若所述滑移屏亮度高于预设亮度，则降低所述滑移屏亮度至所述预设亮度。

38、可选的，所述控制模块，还用于若所述车速不为零且持续时间超过第二时长，则对所述驾驶员进行疲劳驾驶提醒。

39、可选的，所述控制模块，还用于：获取所述车辆的滑移屏位置；若所述滑移屏位置非距离所述驾驶员最近的位置，则控制所述滑移屏移动至距离所述驾驶员最近的位置。

40、可选的，所述控制模块，还用于：获取所述车辆的滑移屏亮度；若所述滑移屏亮度低于预设亮度，则提高所述滑移屏亮度至所述预设亮度。

41、另一方面，本发明还提供如下技术方案：

42、一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序以实现任一车辆控制方法的步骤。

43、另一方面，本发明还提供如下技术方案：

44、一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现任一车辆控制方法的步骤。

45、本发明提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

46、本发明在判断驾驶员处于疲劳状态且车辆处于静止状态时，确定驾驶员处于停车休息状态，禁止车辆进行疲劳驾驶提醒，可以避免疲劳驾驶提醒影响驾驶员正常休息，提高了用户体验。

技术特征：

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述判断驾驶员是否处于疲劳状态，包括：

3.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述若所述车速为零且持续时间超过第一时长，则禁止所述车辆进行疲劳驾驶提醒之后，还包括：

4.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述若所述车速为零且持续时间超过第一时长，则禁止所述车辆进行疲劳驾驶提醒之后，还包括：

5.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述若所述驾驶员处于所述疲劳状态，则获取车辆的车速之后，还包括：

6.如权利要求5所述的车辆控制方法，其特征在于，所述对所述驾驶员进行疲劳驾驶提醒，包括：

7.如权利要求5所述的车辆控制方法，其特征在于，所述对所述驾驶员进行疲劳驾驶提醒，包括：

8.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：

9.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序以实现权利要求1-7中任一项权利要求所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项权利要求所述方法的步骤。

技术总结
本发明公开了车辆控制方法及装置，涉及汽车技术领域。所述方法包括：判断驾驶员是否处于疲劳状态；若驾驶员处于疲劳状态，则获取车辆的车速；若车速为零且持续时间超过第一时长，则禁止车辆进行疲劳驾驶提醒。本发明在判断驾驶员处于疲劳状态且车辆处于静止状态时，确定驾驶员处于停车休息状态，禁止车辆进行疲劳驾驶提醒，可以避免疲劳驾驶提醒影响驾驶员正常休息，提高了用户体验。

技术研发人员：葛一凡,陈兴慧,王文涛,覃晓刚,张天成
受保护的技术使用者：岚图汽车科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/8