1.一种公铁两运车的编组连接方法，其特征在于，应用于公铁两运车的控制单元，所述公铁两运车还包括多节半挂车和多个转向架，所述半挂车包括车架、前拖勾机构、后拖勾机构、升降悬架及锁止开关，所述前拖勾机构设置在所述车架的前部，所述后拖勾机构设置在所述车架的后部，所述转向架和所述升降悬架分别与所述车架相连，所述锁止开关设置在所述前拖勾机构或所述后拖勾机构上；当两节所述半挂车准备连接时，位于前面的所述半挂车为第一半挂车，位于后面的所述半挂车为第二半挂车，所述第一半挂车的后拖勾机构为目标后拖勾机构，所述第二半挂车的前拖勾机构为目标前拖勾机构，所述控制单元设置在所述第一半挂车上；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标后拖勾机构上设置有第一高度传感器，所述目标前拖勾机构上设置有第二高度传感器；在所述判断所述目标后拖勾机构与所述目标前拖勾机构之间的高度差，是否在设定的差值范围内的步骤之前，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标后拖勾机构上设置有位置信号收发器，所述目标前拖勾机构上设置有位置信号反射器；所述判断所述目标后拖勾机构与所述目标前拖勾机构之间的高度差，是否在设定的差值范围内的步骤，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标后拖勾机构上设置有位置信号发射器，所述目标前拖勾机构上设置有位置信号接收器；所述判断所述目标后拖勾机构与所述目标前拖勾机构之间的高度差，是否在设定的差值范围内的步骤，包括：
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述目标后拖勾机构上还设置有距离传感器，在所述判断所述目标后拖勾机构与所述目标前拖勾机构之间的高度差，是否在设定的差值范围内的步骤之前，还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标前拖勾机构形成有凸体，所述目标后拖勾机构形成有凹槽，所述凹槽上设置有位置传感器，所述凸体上设置有位置标记，当所述凸体插入至所述凹槽中到指定位置时，所述位置传感器与所述位置标记在所述位置传感器的信号发射方向上相对；所述确定所述目标后拖勾机构与所述目标前拖勾机构的是否已连接到位的步骤，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述升降悬架包括空气弹簧和气压传感器，所述气压传感器设置在所述空气弹簧的内部；在所述向所述第一半挂车的升降悬架发送升降指令的步骤之前，还包括：
8.一种公铁两运车，其特征在于，包括控制单元、多节半挂车和多个转向架，所述半挂车包括车架、前拖勾机构、后拖勾机构、升降悬架及锁止开关，所述前拖勾机构设置在所述车架的前部，所述后拖勾机构设置在所述车架的后部，所述转向架和所述升降悬架分别与所述车架相连，所述锁止开关设置在所述前拖勾机构或所述后拖勾机构上；当两节所述半挂车准备连接时，位于前面的所述半挂车为第一半挂车，位于后面的所述半挂车为第二半挂车，所述第一半挂车的后拖勾机构为目标后拖勾机构，所述第二半挂车的前拖勾机构为目标前拖勾机构，所述控制单元设置在所述第一半挂车上；所述控制单元包括：
9.一种公铁两运车的控制单元，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现权利要求1至7中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读的存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至7中任一项所述的方法。