煤矿井下洗车系统及洗车方法与流程

本发明涉及井下洗车设备，具体而言，涉及一种煤矿井下洗车系统及洗车方法。

背景技术：

1、目前，针对煤矿井下的运输方式主要有轨道运输和车辆运输两种方式，车辆运输主要以防爆车作为主要的运输方式。在使用防爆车在巷道内进行运输时，为了保证行车安全和车辆外观的干净整洁，防爆车需要在每班使用完后，在井下洗车点对车辆进行清洗，但是在司机交接班的时间，洗车点内车辆和人员较多，因指挥和调度无序，存在较大的安全隐患，且洗车的效率较低；因此，为了管控洗车点内人员、车辆的行为，进一步提高洗车效率并保证安全性，亟需一种可以应用在煤矿井下的煤矿井下洗车系统。

技术实现思路

1、本发明提供一种煤矿井下洗车系统及洗车方法，以解决现有技术中的煤矿井下洗车效率低且安全隐患较大的问题。

2、为了解决上述问题，根据本发明的一个方面，提供了一种煤矿井下洗车系统，包括：洗车空间、一端分别与洗车空间连通的进入通道和移出通道；洗车空间与外部通道并排，进入通道和移出通道的另一端分别与外部通道连通；洗车装置，设置在洗车空间内，用于对车辆进行清洗；入口管控装置，设置在进入通道的入口处或设置在外部通道靠近进入通道入口处的一端，用于检测进入通道内的情况并管控进入通道的开闭；出口管控装置，设置在移出通道的出口处，用于监测移出通道内的情况并管控移出通道的开闭；导向装置，至少设置在进入通道、移出通道和洗车空间中的一个内，用于指导车辆的行进轨迹和/或多个车辆之间的间距；中央控制装置，分别与洗车装置、入口管控装置和出口管控装置电连接；其中，在外部通道内多个车辆在进入通道的入口处等待时，中央控制装置根据进入通道、洗车空间、移出通道内车辆的情况，控制入口管控装置依次指导多个车辆按序进入进入通道，并在洗车装置内依次进行清洗；在车辆从移出通道驶出时，中央控制装置根据外部通道的情况，控制出口管控装置指导车辆驶出移出通道。

3、进一步地，入口管控装置包括：摄像头，与中央控制装置电连接，用于检测进入通道内的情况；第一指示灯，设置在进入通道的入口处或设置在外部通道靠近进入通道入口处的一端；第一指示灯与中央控制装置电连接；第一指示灯通过不同颜色灯光变化，允许或阻止车辆驶入进入通道。

4、进一步地，入口管控装置还包括：第一激光栅栏，第一激光栅栏设置在进入通道的入口处，且与中央控制装置电连接；第一激光栅栏通过发射激光形成虚拟栅栏，虚拟栅栏止挡在进入通道，控制进入通道的开闭；和/或，虚拟栅栏的颜色可变，通过不同颜色的变化，指导进入通道的开闭；红外传感器，设置在进入通道的入口处，且与中央控制装置电连接；红外传感器用于检测车辆通过情况；显示屏，设置在进入通道的入口处或设置在外部通道靠近进入通道入口处的一端；显示屏与中央控制装置电连接；显示屏用于显示进入通道、移出通道和洗车空间中至少一个内部画面，以使驾驶车辆的司机获知实时信息；和/或，显示屏用于显示禁止驶入或者允许驶入的信息标识，以指导司机操作车辆。

5、进一步地，出口管控装置包括：第二指示灯，设置在移出通道的出口处或外部通道内；第二指示灯与中央控制装置电连接；第二指示灯通过不同颜色灯光变化，指导移出通道的开闭，以允许或阻止车辆驶出移出通道；第二激光栅栏，第二激光栅栏设置在移出通道的出口处，且与中央控制装置电连接；第二激光栅栏通过发射激光形成虚拟栅栏，虚拟栅栏止挡移出通道，控制移出通道的开闭；和/或，虚拟栅栏的颜色可变，通过不同颜色的变化，指导移出通道的开闭。

6、进一步地，导向装置包括反光引导线和多个车距指示牌，反光引导线依次沿进入通道、洗车空间和移出通道的延伸方向连续设置，用于指导车辆沿反光引导线行驶；多个车距指示牌至少设置在进入通道、移出通道和洗车空间中的一个，且沿延伸方向等距间隔设置，以指导多个车辆之间的间距。

7、进一步地，反光引导线为至少两条，包括第一引导线和第二引导线，第一引导线和第二引导线平行设置在地面上，两者之间的区域形成行驶区域，车辆沿行驶区域行驶；多个车距指示牌依次沿进入通道、洗车空间和移出通道的延伸方向间隔设置，且设置在进入通道、洗车空间和移出通道的侧壁上。

8、进一步地，洗车装置包括防爆洗车机、沉淀池和排水组件，防爆洗车机设置在洗车空间内，用于自动清洗车辆；防爆洗车机和排水组件分别与中央控制装置电连接；沉淀池设置在洗车空间的地面上，用于收集防爆洗车机清洗车辆产生的废水，排水组件与沉淀池连通，用于将沉淀池内的废水排出。

9、进一步地，防爆洗车机为多个，多个防爆洗车机间隔设置；沉淀池位于地面的最低位置，沉淀池周向上具有用于引流废水的侧壁，侧壁与地面连接，且侧壁的坡度不小于千分之三；排水组件包括过滤网、管路和防爆水泵，过滤网设置在管路的入口处；管路的入口与沉淀池连通；管路与防爆水泵连通，防爆水泵用于驱动管路内的液体流动，以将沉淀池内的废水排出。

10、进一步地，洗车装置还包括至少两个激光指示器，至少两个激光指示器分别与中央控制装置电连接；至少两个激光指示器包括第一指示器和第二指示器，第一指示器设置在防爆洗车机的入口处，第二指示器设置在防爆洗车机的出口处；其中，第一指示器感应到一辆车辆进入防爆洗车机后，第一指示器通过激光变色，阻止下一辆车辆进入防爆洗车机，在第二指示器检测到车辆从防爆洗车机驶出后，中央控制装置控制第一指示器再次变色，允许下一辆车辆进入防爆洗车机。

11、根据本发明的另一方面，提供了一种洗车方法，应用于上述的煤矿井下洗车系统，洗车方法包括如下步骤：入口排序步骤：控制多个车辆从进入通道依次进入洗车空间内；清洗步骤：对车辆进行清洗；出口控制步骤；对清洗完成的车辆进行控制，控制多个清洗完成的车辆依次从移出通道驶出，并控制清洗完成的车辆避让外部通道内的车辆或行人。

12、进一步地，洗车方法还包括：排水步骤：对洗车空间内因清洗产生的废水进行排出；报警步骤：在检测到入口排序步骤、清洗步骤、出口控制步骤和排水步骤中的任意一个出现异常情况时，进行远程无线报警和/或语音报警，并控制多个车辆停止运动或有序地从进入通道、移出通道和洗车空间撤离。

13、应用本发明的技术方案，本发明提供了一种煤矿井下洗车系统，包括：洗车空间、一端分别与洗车空间连通的进入通道和移出通道；洗车空间与外部通道并排，进入通道和移出通道的另一端分别与外部通道连通；洗车装置，设置在洗车空间内，用于对车辆进行清洗；入口管控装置，设置在进入通道的入口处或设置在外部通道靠近进入通道入口处的一端，用于检测进入通道内的情况并管控进入通道的开闭；出口管控装置，设置在移出通道的出口处，用于监测移出通道内的情况并管控移出通道的开闭；导向装置，至少设置在进入通道、移出通道和洗车空间中的一个内，用于指导车辆的行进轨迹和/或多个车辆之间的间距；中央控制装置，分别与洗车装置、入口管控装置和出口管控装置电连接；其中，在外部通道内多个车辆在进入通道的入口处等待时，中央控制装置根据进入通道、洗车空间、移出通道内车辆的情况，控制入口管控装置依次指导多个车辆按序进入进入通道，并在洗车装置内依次进行清洗；在车辆从移出通道驶出时，中央控制装置根据外部通道的情况，控制出口管控装置指导车辆驶出移出通道。本发明通过设置入口管控装置和出口管控装置配合工作，保证了对于洗车空间、进入通道和移出通道内车辆的高效管控，既保证了对于洗车顺序的可控，又避免了清洗完成的车辆与外部通道内的车辆或人员发生碰撞等安全事故，有效提高了洗车的安全性和有序性；通过设置导向装置，有效指导了车辆的行进轨迹和/或多个车辆之间的间距，进而避免了车辆出现追尾或碰撞等事故；本发明提出的煤矿井下洗车系统，实现了井下多车辆高效洗车，通过中央控制装置的高效智能控制，实现了洗车各个流程的全程监控及控制，有效替代了人员现场指挥，降低了作业风险，消除了安全隐患，并且节约了人力；在实际使用本发明提出的煤矿井下洗车系统后发现，使用该洗车系统后，与传统人工指挥洗车流程相比，至少节约人工2工/班，每月可减少人员180人次，节约经济效益和人力明显，适合大规模推广使用；本发明提出的煤矿井下洗车系统，不仅可用于煤矿井下的洗车作业，也可推广应用于地面空间上相对狭小区域的洗车作业。