车辆控制方法、装置、设备、存储介质及产品与流程

本申请涉及新能源汽车技术，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及产品。

背景技术：

1、陡坡缓降是指驾驶员能在不踩制动踏板的情况下，平稳的通过陡峭的下坡坡段。

2、对于一般的铺装公路或者轻度越野场景下，真实坡度并不会太大，陡坡缓降功能激活和退出期间，车速不会难以控制。但是，对于极限越野的大坡度场景(坡度＞30°)，在陡坡缓降功能激活、退出的短暂窗口期内，车辆会因为较大的重力惯性，突然快速提升车速，导致车速难以控制。在释放油门、制动踏板的过程中，实际车速往往已发生变化，不利于驾驶员进行期望车速的控制。

3、可见，对于极限越野的大坡度场景，现有的陡坡缓降功能下的车速难以控制，存在较大安全风险。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本申请期望提供一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，能够有效控制在极限越野的大坡度场景下的车速，同时降低安全风险。

2、本申请的技术方案是这样实现的：

3、第一方面，本申请实施例提供了一种车辆控制方法，该方法包括：

4、获取车辆设备的第一行驶状态和第一控制参数；

5、在第一行驶状态和第一控制参数满足陡坡缓降功能的预设激活条件的情况下，基于第一行驶状态和第一控制参数确定第一目标车速、第一目标制动压力以及第一目标驱动扭矩；

6、根据第一目标制动压力和第一目标驱动扭矩进行车辆控制，以使车辆设备基于第一目标车速行驶。

7、第二方面，本申请实施例提供了一种车辆控制装置，该车辆控制装置包括：

8、获取单元，用于获取车辆设备的第一行驶状态和第一控制参数；

9、确定单元，用于在第一行驶状态和第一控制参数满足陡坡缓降功能的预设激活条件的情况下，基于第一行驶状态和第一控制参数确定第一目标车速、第一目标制动压力以及第一目标驱动扭矩；

10、控制单元，用于根据第一目标制动压力和第一目标驱动扭矩进行车辆控制，以使车辆设备基于第一目标车速行驶。

11、第三方面，本申请实施例提供了一种车辆控制设备，该车辆控制设备包括：处理器和配置为存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，处理器配置为运行计算机程序时，执行前述车辆控制方法的步骤。

12、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该计算机程序被处理器执行时实现前述车辆控制方法的步骤。

13、第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序或指令，计算机程序或指令被处理器执行时，实现前述车辆控制方法的步骤。

14、本申请实施例提供了一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及产品，车辆控制方法包括：获取车辆设备的第一行驶状态和第一控制参数；在第一行驶状态和第一控制参数满足陡坡缓降功能的预设激活条件的情况下，基于第一行驶状态和第一控制参数确定第一目标车速、第一目标制动压力以及第一目标驱动扭矩；根据第一目标制动压力和第一目标驱动扭矩进行车辆控制，以使车辆设备基于第一目标车速行驶。也就是说，在本申请的实施例中，可以基于车辆设备的第一行驶状态和第一控制参数是否满足陡坡缓降功能的预设激活条件，来进一步确定第一目标车速、第一目标制动压力以及第一目标驱动扭矩，从而根据第一目标制动压力和第一目标驱动扭矩进行车辆控制，以使车辆设备基于第一目标车速行驶。如此，在极限越野的大坡度场景下可以有效控制车速，同时降低安全风险。

技术特征：

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一行驶状态和所述第一控制参数确定是否满足陡坡缓降功能的预设激活条件，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一行驶状态和所述第一控制参数确定是否满足陡坡缓降功能的预设激活条件，包括：

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一目标制动压力和所述第一目标驱动扭矩进行车辆控制，以使所述车辆设备基于所述第一目标车速行驶，包括：

6.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一目标制动压力和所述第一目标驱动扭矩进行车辆控制，以使所述车辆设备基于所述第一目标车速行驶之后，所述方法还包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述第二行驶状态和所述第二控制参数确定是否满足陡坡缓降功能的预设退出条件，包括：

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述第二行驶状态和所述第二控制参数确定是否满足陡坡缓降功能的预设退出条件，包括：

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述第二行驶状态和所述第二控制参数确定是否满足陡坡缓降功能的预设退出条件，包括：

11.一种车辆控制装置，其特征在于，所述车辆控制装置包括：

12.一种车辆控制设备，其特征在于，所述车辆控制设备包括：处理器和配置为存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-10中任一项所述的车辆控制方法。

技术总结
本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及产品，车辆控制方法包括：获取车辆设备的第一行驶状态和第一控制参数；在第一行驶状态和第一控制参数满足陡坡缓降功能的预设激活条件的情况下，基于第一行驶状态和第一控制参数确定第一目标车速、第一目标制动压力以及第一目标驱动扭矩；根据第一目标制动压力和第一目标驱动扭矩进行车辆控制，以使车辆设备基于第一目标车速行驶。如此，在极限越野的大坡度场景下可以有效控制车速，同时降低安全风险。

技术研发人员：罗宜鸣,彭刚,崔振
受保护的技术使用者：东风汽车集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/9