本技术涉及车辆，尤其涉及一种空气悬架系统的控制方法、装置、车辆及存储介质。
背景技术：
1、随着汽车行业智能化和电动化的快速发展，主动悬架系统日臻成熟，尤其是空气悬架系统越来越多被应用到各种车型上。
2、空气悬架系统在频繁工作时可能会出现过热问题，当前现有技术中空气悬架系统应对过热问题采用被动方式，即温度达到系统的温度阈值后停止空气悬架系统运行。
3、然而，上述的方式容易导致用户体验下降并影响悬架系统的寿命。
技术实现思路
1、本技术提供一种空气悬架系统的控制方法、装置、车辆及存储介质，以解决现有技术针对现有技术中避免空气悬架系统过热的方式导致用户体验下降并影响悬架系统的寿命等问题。
2、第一方面，本技术实施例提供了一种空气悬架系统的控制方法，包括：
3、实时获取空气悬架系统中空气压缩机的当前温度；
4、在检测到所述当前温度大于第一温度阈值时，调整所述空气压缩机的输出功率至第一功率数值、以及调整所述空气悬架系统中储气罐的压力阈值至第一压力数值；
5、其中，所述第一温度阈值是基于所述空气压缩机的温度阈值和第一预设系数确定的，所述第一功率数值是基于所述空气压缩机的标准功率和第二预设系数确定的，所述第一压力数值是基于所述储气罐的标准压力和第三预设系数确定的，所述第一预设系数、所述第二预设系数、以及所述第三预设系数均为小于1且大于0的系数。
6、在一个或多个实施例中，在所述调整所述空气压缩机的输出功率至第一功率数值，以及调整所述空气悬架系统中储气罐的压力阈值至第一压力数值之后，所述方法还包括：
7、在检测到所述当前温度小于第二温度阈值时，调整所述空气压缩机的输出功率至所述标准功率、以及调整所述空气悬架系统中储气罐的压力阈值至所述标准压力；
8、其中，所述第二温度阈值基于所述空气压缩机的温度阈值和第四预设系数确定的，所述第四预设系数小于所述第一预设系数，所述第四预设系数为小于1且大于0的系数。
9、在一个或多个实施例中，在所述调整所述空气压缩机的输出功率至第一功率数值，以及调整所述空气悬架系统中储气罐的压力阈值至第一压力数值之后，所述方法还包括：
10、通过人机交互界面显示第一信息、或通过音响单元播放所述第一信息，所述第一信息用于提示用户所述空气悬架系统处于降温阶段。
11、在一个或多个实施例中，所述获取空气悬架系统中空气压缩机的当前温度，包括：
12、获取所述空气悬架系统的状态信息；
13、在检测到所述状态信息指示存在工作需求时，获取所述储气罐的第二压力数值；
14、在检测到所述第二压力数值不满足所述工作需求时，获取所述空气压缩机的当前温度。
15、在一个或多个实施例中，所述方法还包括：
16、在检测到所述第二压力数值满足所述工作需求时，通过所述储气罐向所述空气悬架系统中的空气弹簧气室充气。
17、在一个或多个实施例中，所述方法还包括：
18、在检测到所述当前温度小于或等于所述第一温度阈值时，通过所述空气压缩机向所述储气罐进行充气，以使所述储气罐向所述空气悬架系统中的空气弹簧气室充气。
19、第二方面，本技术实施例提供了一种空气悬架系统的控制装置，包括：
20、获取模块，用于实时获取空气悬架系统中空气压缩机的当前温度；
21、调整模块，用于在检测到所述当前温度大于第一温度阈值时，调整所述空气压缩机的输出功率至第一功率数值、以及调整所述空气悬架系统中储气罐的压力阈值至第一压力数值；
22、其中，所述第一温度阈值是基于所述空气压缩机的温度阈值和第一预设系数确定的，所述第一功率数值是基于所述空气压缩机的标准功率和第二预设系数确定的，所述第一压力数值是基于所述储气罐的标准压力和第三预设系数确定的，所述第一预设系数、所述第二预设系数、以及所述第三预设系数均为小于1且大于0的系数。
23、在一个或多个实施例中，在所述调整所述空气压缩机的输出功率至第一功率数值，以及调整所述空气悬架系统中储气罐的压力阈值至第一压力数值之后，所述调整模块，还用于：
24、在检测到所述当前温度小于第二温度阈值时，调整所述空气压缩机的输出功率至所述标准功率、以及调整所述空气悬架系统中储气罐的压力阈值至所述标准压力；
25、其中，所述第二温度阈值基于所述空气压缩机的温度阈值和第四预设系数确定的，所述第四预设系数小于所述第一预设系数，所述第四预设系数为小于1且大于0的系数。
26、在一个或多个实施例中，在所述调整所述空气压缩机的输出功率至第一功率数值，以及调整所述空气悬架系统中储气罐的压力阈值至第一压力数值之后，控制模块，还用于：
27、通过人机交互界面显示第一信息、或通过音响单元播放所述第一信息，所述第一信息用于提示用户所述空气悬架系统处于降温阶段。
28、在一个或多个实施例中，所述获取模块，获取空气悬架系统中空气压缩机的当前温度，具体用于：
29、获取所述空气悬架系统的状态信息；
30、在检测到所述状态信息指示存在工作需求时，获取所述储气罐的第二压力数值；
31、在检测到所述第二压力数值不满足所述工作需求时，获取所述空气压缩机的当前温度。
32、在一个或多个实施例中，所述控制模块，还用于：
33、在检测到所述第二压力数值满足所述工作需求时，通过所述储气罐向所述空气悬架系统中的空气弹簧气室充气。
34、在一个或多个实施例中，所述控制模块，还用于：
35、在检测到所述当前温度小于或等于所述第一温度阈值时，通过所述空气压缩机向所述储气罐进行充气，以使所述储气罐向所述空气悬架系统中的空气弹簧气室充气。
36、第三方面，本技术实施例提供一种车辆，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；
37、所述存储器存储计算机执行指令；
38、所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如上述第一方面或任一种方式所述的方法。
39、第四方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现上述第一方面或任一种方式所述的方法
40、第五方面，本技术实施例提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序，所述计算机程序存储在计算机可读存储介质中，至少一个处理器可以从该计算机可读存储介质中读取该计算机程序，所述至少一个处理器执行所述计算机程序时可实现上述第一方面或任一种方式所述的方法。
41、本技术提供的空气悬架系统的控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法通过实时获取空气悬架系统中空气压缩机的当前温度；在检测到当前温度大于第一温度阈值时，调整空气压缩机的输出功率至第一功率数值、以及调整空气悬架系统中储气罐的压力阈值至第一压力数值；其中，第一温度阈值是基于空气压缩机的温度阈值和第一预设系数确定的，第一功率数值是基于空气压缩机的标准功率和第二预设系数确定的，第一压力数值是基于储气罐的标准压力和第三预设系数确定的，第一预设系数、第二预设系数、以及第三预设系数均为小于1且大于0的系数。该技术方案中，通过检测到空气压缩机的当前温度，在大于空气压缩机的过热对应的温度阈值和第一预设系数所确定出的第一温度阈值时，主动干预以调整空气压缩机的输出功率使降低，从而降低功率过高引起的发热现象、以及调整空气悬架系统中储气罐的压力阈值降低，避免对空气悬挂系统的影响，以实现空气悬挂系统的降温并兼顾用户的驾乘体验。