专利名称：可调式车辆前大灯的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种供公路车辆使用的可调式前大灯长期以来，夜间在起伏多弯的道路上行车一直是很困难的。因为公用的车辆前大灯都是固定的，只能照亮车辆正前方一定距离的地方，当道路拐弯或在下坡前，前灯灯光就要偏离路面，使驾驶者看不清道路。
近年来，有一些专利公开了几种可调前大灯，这些可调前大灯都是安装在一个活动的支座上，按照控制方式不同可以分成两类一类是驾驶者通过方向盘来间接操纵的，如中国实用新型专利86203529；另一类是驾驶者直接手操纵的，如实用新型88205125。前一类可调前灯随方向盘或转向系中的其它部件转动(或移动)而转动，两者运动规律一一对应，使得车辆在连续弯道上的照明情况大为改善。但在车辆转弯前，由于方向盘还没有转动，前灯仍照向正前方，这时灯光就照不到前方弯道。另外，这类前灯只能水平转动，不能俯仰，故在下坡前，灯光也照不到路面。对后一类可调前灯，驾驶者虽可通过拉索或电机来随意调节前灯的照射方向，但却加重了他的负担，以至会出现这样的情况在转急弯或下陡坡前，驾驶者这时最需要看清道路，但却腾不出时间和精力去调节前灯。
本实用新型旨在提供一种可调前大灯，即可使它的照射方向始终是驾驶者要观察的方向，又不额外增加驾驶者的操作负担。
本实用新型公开的可调前大灯由发射器、接收器阵列、控制电路和水平、俯仰转动执行机构及被调前大灯组成。其工作原理是这样的当驾驶者欲观察某方向时，其头部就会转向该方向。戴在他头顶上的发射器跟随运动，发出带方向性的波束投射到固定在他头部周围的接收器阵列中的某个接收器上。控制电路通过扫描接收器阵列，就可确定该接收器在阵列中的位置，也即发射器的空间方向，然后比较它的原方向(即前灯的现方向)和现方向(即前灯要求的新方向)，再根据比较结果控制执行机构带动被调前灯左转或右转；上仰或下俯。由于上述过程进行地很快，这样前灯的照射方向就始终是驾驶者想观察的方向。
上述的发射器由电源、振荡器、放大器、发射元件和反射镜组成。振荡器用于产生一定频率的脉冲信号，经放大器放大后，由发射元件发射出去。采用反射镜是保证发射波束有一定的方向性和形状。发射元件可以是发射电磁波的器件，如发光二极管；也可以是发射机械波的器件，如超声波发射器，但最好是红外发光二极管。对发射波进行调制仅仅是为了防止其它信号的干扰，发射波(也即振荡器)的频率随发射(或接收)元件的种类不同而不同，其频率不得超过发射(或接收)元件的最大频率响应范围。
上述阵列中的接收器由接收元件、屏蔽罩和放大器组成。接收元件必须和发射元件相匹配，如发射元件是红外发光二极管，则接收元件必须是红外光敏管。这样的接收器在空间某曲面上按一定规律排列组成阵列，它所在的曲面最好是这样形成的由一段在垂直面内的渐开线绕一根过它的基园园心且与它同在这垂直面内的轴旋转Ω角而成，即这曲面的横截面为园弧，纵截面为渐开线。渐开线的基园圆心为驾驶者头部俯仰轴线与他正中的垂直面的交点，基园半径近似等于头部高度，一般约为20厘米。渐开线的起点位置同这阵列的大小有关。其大小要视具体的驾驶室空间大小而定，但最小不能妨碍接收器的安装。所有接收器按行、列排列，每个接收器指向它所在点的曲面的内法线方向，其间隔是这样定的使同一横截面上两相邻接收器的夹角为α，同一垂直截面上两相邻接收器的夹角为β。
上述的接收器阵列除接收器按行、列排成矩阵形外，还可只要其中的一行作水平方向阵列，中间一列作俯仰方向阵列。对应前一种阵列，发射器只需一个，并且发射器的反射镜为空心柱体，发出的波束呈点状。对应后一种阵列，发射器需要两个，一个为水平方向发射器，同水平方向接收器阵列相对应；另一个为俯仰方向发射器，同俯仰方向接收器阵列相对应。两者的反射镜都为狭缝状，并且互相垂直，发出的波呈十字形(其中发出一字形的为俯仰方向发射器)，两个发射器发射的频率互不相同。
控制电路由整形、鉴频电路、时钟电路、接收器阵列扫描电路、锁存器对、算术逻辑电路及功率放大器组成。鉴频器的中心频率应等于对应发射波的频率，时钟电路为整个控制电路产生同步信号，扫描电路使各接收器接收到的信号依次输入整形、鉴频电路，经鉴频器确认是对应的发射波后，这收到信号的接收器的位置编号便存入锁存器B中，B原来的内容放入锁存器A中，算术逻辑电路比较A、B内容后，将结果输出给功率放大器，由它推动执行机构，带动前大灯转动。
控制电路可以分为相同的两部分，同时分别控制水平转动执行机构和俯仰转动执行机构，也可以只有一部分，分时控制水平转动执行机构和俯仰转动执行机构。电路中除整形、鉴频电路和功率放大器外，其余部分可用具有上述功能的中规模集成电路构成，也可用单片微处理器及相应的外围电路代替。
执行元件可以是液压的或气动的，也可以是其它的，但最好是步进电机。
本实用新型提供的可调前灯采用头部随动控制，既可使前灯的照明方向始终同驾驶者的视线方向保持一致，又不增加驾驶者的负担，克服了以往可调前灯的缺陷，特别适合车辆夜间在复杂的道路上行驶时使用。如果将前灯换成其它被调对象，就可对它实行头部随动控制，尤其适合一些腾不出手来控制的场合使用。
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
图1.本实用新型的原理框图图2.本实用新型的第一个实施例的发射器电路原理图图3.第一个实施例中发射器的反射镜示意图图4.第一个实施例中水平方向发射器和俯仰方向发射器组合示意图图5.第一个实施例中接收器阵列和屏蔽罩的示意图图6a.可预置双向移位寄存器构成三相双三拍脉冲分配器图6b.可预置双向移位寄存器构成四相双四拍脉冲分配器图7.第一个实施例中控制电路的逻辑图图8a.为图7所示的控制电路中同步加法计数器(IC1)的真值表图8b.为图7所示的控制电路中锁存器(IC4)的真值表图8c.为图7所示的控制电路中可预置可逆计数器(IC6)的真值表图8d.为图7所示的控制电路中可预置双向移位寄存器(IC7)的真值表图9.第一个实施例中执行机构示意图
图10.本实用新型的第二个实施例的发射器的反射镜示意图
图11.第二个实施例中发射器的电路原理图
图12.第二个实施例中接收器阵列的示意图
图13.第二个实施例中控制电路的逻辑图
图14.为
图13所示控制电路中单片机的软件框图
图15.为
图14所示软件中的扫描程序框图
图16.为
图14所示软件中的数据处理程序框图图2为第一个实施例的发射器电路原理图。发射元件采用红外发光二极管，多谐振荡器由两个反相器及外围阻容元件组成，振荡频率由电阻、电容决定。二极管和电阻(R3、R6)分别起放大和限流作用，振荡器(A、B、R1、R2、C1)的频率f1为6000Hz，由红外发光二极管D1、D2、D3作为水平发射波发出。振荡器(C、D、R4、R5、C2)的频率f2为5000Hz，由红外发光二极管D4、D5、D6、D7作为俯仰发射波发出。
图3为第一个实施例中发射器的反射镜示意图。反射镜(5)是由抛物线(Y－Y0)＝2PX＊X(Y0＞0，P＞0)和直线X＝X0，X＝－X0围成的U形绕X轴旋转γ角而成的一个空心扇形块。发射元件(1、2、3、4)处于抛物线的焦点，波束从反射镜射出后形成一个厚度为2X0的扇形体，在平面上的投影呈狭长的带状。如前灯要求水平方向可控范围为左右45°，垂直方向可控范围为上下30°，则水平方向反射镜的γ角不小于60°，俯仰方向反射镜的γ角不小于90°。为增加扇形波束的覆盖角，还采用多个发射元件周向均匀排列在反射镜中。
水平方向发射器和俯仰方向发射器可以分开独立，但两者最好是一体化，图4为水平方向发射器(6)和俯仰方向发射器(7)的组合示意图。
图5为第一个实施例中接收器阵列和接收器屏蔽罩的示意图。屏蔽罩(9)为开口的空心台体，矩形一端供发射波进入，接收元件(8)置于另一端。接收元件采用红外光敏三极管或红外光敏达林顿管。屏蔽罩必须采用不能透过红外光的材料，如金属，制造，以屏蔽掉侧斜方向的波束，增强接收器的方向性，防止反射波的影响，提高系统的抗干扰能力。
接收器阵列分两部分，以上述渐开线一园弧曲面上的一行接收器作为水平方向阵列(10)，中间一列接收器作为俯仰方向阵列(11)，每个接收器(8、9)指向它所在的曲面的内法线方向，水平方向阵列中两相邻接收器的夹角为6°，俯仰方向阵列中两相邻接收器的夹角为3.6°。如前灯要求可控角左右各为45°，上下各为30°，则水平阵列中和俯仰阵列中各需十六个接收器。发射器处于驾驶者头顶水平旋转轴线上，以发射器所在水平面为基准，渐开线的起点θ为－30°，水平阵列位于＋30°位置。该接收器阵列(10、11)可以固定在驾驶座椅的靠背上，也可以固定在驾驶者后上方的车辆顶棚上。
控制电路分成水平方向控制和俯仰方向控制相同的两部分，分别控制水平转动执行机构和俯仰转动执行机构。图7为第一个实施例中一个方向的控制电路的逻辑图，图8为图7所示的控制电路中各部件的真值表。电路部分由模拟开关组(TG1～TG16)、史密特触发器、鉴频器(IC9)、多谐振荡器、分频器(IC8、IC11)、加法计数器(IC1)、BCD－十进制译码器(IC2、IC3)、锁存器(IC9)、数字比较器(IC5)、可逆可预置计数器(IC6)、脉冲分配器(IC7)、脉冲功率放大器及一些门电路和开关组成。对应十六个接收器组成的阵列，这数字式控制电路为四位，两个译码器的十六个输出脚各控制一个模拟开关，模拟开关按导通时间先后顺序，同按位置顺序排列的接收器一一相对应。对水平方向阵列假定十六个接收器从左到右排列，其位置编号分别为的0，1，2……15，以7号接收器位于驾驶者正中，使对应模拟开关导通的二进制数依次为0000，0001，0010……1111。当振荡器(E、F、G、R1、R2)产生的脉冲方波φ1(1200～2000Hz)不断地输入加法计数器，经译码器译码后，产生顺序脉冲使各模拟开关依次导通，阵列中接收器的信号也依次通过对应的模拟开关进入史密特触发器。
史密特触发器由555时基电路构成，其触发电平可以调节。如输入信号的高电平超过触发器的触发电平，则触发器输出一个与输入信号同频率的经过整形的脉冲。这脉冲的频率如等于鉴频器的中心频率，鉴频器就输出一个低电平，使锁存器锁存这时加法计数器中的二进制数。由于发射波的频率高于φ1的频率，所以在一个φ1周期里鉴频器就能检出发射波，保证锁存的二进制数就是接收器在阵列中的位置编号。
当进入触发器的信号低于触发电平时，触发器输出保持低(或高)，鉴频器也维持高电平，使锁存器不能更新数据，这样就可通过调节触发器的触发电平来有效地防止反射波引起的干扰。
φ2为电路中各部件协调工作的时钟脉冲，它由脉冲方波φ1经(IC11、IC8)二十分频而得，它的频率约为60～100赫兹，过低就不能保证前灯和驾驶者头部同步运动。
当φ2变高时，启动加法计数器，产生顺序脉冲扫描接收器阵列。如鉴频器输出变低，锁存器就锁存加法计数器这时的内容(锁存的内容代表了要求前灯的新方向)，并使这计数器暂停。当φ2变低时，使加法计数器复位，为下个计数周期准备。锁存器锁存后，比较器将锁存器中的数据B与可逆计数器中的数据A相比较(可逆计数器的内容A是上一次锁存的内容，即代表前灯的原方向)，例如对水平方向控制系统，当A＞B时，则表示驾驶者的头向左转了一个α角，要求前灯也左转α，这时比较器的(A＞B)脚输出变高，该高电平在φ2变高时使脉冲分配器输出相应脉冲，经功率放大电路，使步进电机(13)左转一步。步进电机(13)(经传动机构14、15、16后)的步进角显然也应等于α。这样前灯与驾驶者的视线左右又一致。在φ2变高的同时，还使可逆计数器减一，也就是将B保存在可逆计数器中，作为这φ2周期里前灯的原方向。对俯仰方向控制系统同样如此。这样不断循环，使前灯始终保持随动。
如果驾驶者的头保持不动，或发射器的波束超出接收器阵列，在这φ2周期里锁存器的内容不更新。比较器(A＝B)输出就变高。使可逆计数器和脉冲分配器的内容均保持不变，步进电机也不动作，前灯保持原方向。
由于可逆计数器在每次重新通电后，其内容是随机的，这时就不能代表前灯的原方向。因此，需要对可逆计数器预置一数值后，系统才能正常工作。
电路通过一个四连开关K2来转换预置状态和工作状态。预置状态下(K2向下合上)，电路自动给可逆计数器输入一个预先规定的数0111，驾驶者只需将前灯转向7号接收器规定的正前方，即可从预置状态转换至工作状态。驾驶者面向正前方，将发射器对准7号接收器，被调前灯就与他的视线左右保持一致。对俯仰系统，预置也是类似。
在预置状态还可以通过按钮(AN1、AN2)手动控制步进电机，便于预置时调整前灯和其它一些特殊场合使用。由于手动控制要求步进频率不能太高，否则不能使前灯准确定位。因此需要一个频率为几赫兹的脉冲作为脉冲分配器的时钟脉冲，该脉冲用另外的振荡电路(H、I、R4、R5、C2)产生。
执行元件采用步进电机，电路中开关(K1)同步进电机开关联动，当步进电机断电时(控制电路不断电)，K1闭合，用低电平输入与门(Y1)封锁φ1脉冲，使锁存器、可逆计数器和脉冲分配器的内容保持不变，当步进电机再通电时，被调前灯的方向仍然是原来的方向。
控制电路中的脉冲分配器由可预置双向移位寄存器(IC7)构成，它可构成“可编程”的脉冲分配器，即预置不同的数，就构成不同的环形脉冲分配器。图6为可预置双向移位寄存器构成的两种脉冲分配器。如将双向移位寄存器的Q2接左移串行输入端RSL，Q3接右移串行输入端RSR，Q4输出(或Q1输出)不用，预置0110(或0011，0101)，就可构成三相双三拍环形分配器。如双向移位寄存器的Q1接RSL，Q4接RSR，并预置1100(或0110，0011，1001)，就构成了四相双四拍环形分配器。
图9为执行机构的示意图。执行机构分为水平转动执行机构(13、14、15、16、23)和俯仰转动执行机构(18、19、20、22)两部分，这两部分运动的组合形成被调前灯的上下左右转动。整个机构是由带Γ形立柱的底座(12)、步进电机(13)、齿形带传动机构(14、15、16)、曲轴(23)、步进电机(18)、齿轮传动机构(19、20)、短轴(22)及整流罩(17)组成的，所有部件都安装在底座上，底座通过螺栓同车辆相联。步进电机(13)用螺钉(27)通过端面垂直固定在底座上，通过同步齿形带机构带动曲轴(23)，控制前灯的水平方向。步进电机(13)的步进角ω＝i×α，i为同步齿形带机构的传动比，α为水平方向接收器阵列中两相邻接收器的夹角。
曲轴(23)两端分别通过球轴承(25、26)同底座相连，步进电机(18)用螺钉(24)通过端面同曲轴的平面部分相联，在曲轴上端有一水平短轴(22)，被调前灯(21)和扇形齿轮(20)分别固定在该短轴两端，步进电机(18)通过齿轮(19)带动扇形齿轮(20)来控制前灯的俯仰角。(18)的步进角ω＝i×β，i为齿轮传动机构(19、20)的传动比，β为俯仰方向接收器阵列中两相邻接收器的夹角。
步进电机(13)和(18)最好采用永磁式或永磁感应式，因为车辆行驶时，前灯经常开关。当前灯关闭时，步进电机也应断开，以节省电力。如步进电机断电后不能自锁，则在振动或气动力的作用下，前灯就会改变方向，使实际方向同所需方向不一致，在每次打开前灯后，还要调整方向，给使用带来极大不便。而采用能断电自锁的步进电机就克服了这缺点。(13)和(18)的工作电压也最好等于车辆上蓄电池组的电压。
流线型整流罩(17)既起着减少车辆行驶阻力，又防雨防尘的作用。被调前灯采用公用的具有远、近光功能的车辆大灯，可以只装一个，也可以有数个。
本实用新型还可采用另一种实施方案接收器阵列仍为上述的渐开线－园弧面，但是不是分成水平和俯仰两部分，而是将16×16个接收器按行、列排成矩阵形，如
图12所示。接收器(28、29)的指向及行、列的间隔同实施例一中的阵列相同。同这种阵列相对应的发射器只需一个，也是由电源、振荡器、红外发光二极管及反射镜组成，见
图10、
图11，由于只有一个红外二极管，所以不需放大器。反射镜(26)为园桶形，红外发光二极管(27)置于园桶的一端，发出的红外光呈园柱形。
本实施方案的执行机构同方案一的执行机构相同。
控制电路如
图13所示，它由两个八位的三态门、两个八位锁存器、八个史密特触发器和鉴频器(LM567)、一个4－16地址译码器及8749单片机组成。接收器阵列中的红外光敏三极管的两个脚分别接在它所在的行线和列线上，当受到红外线照射时，它就导通。阵列的每一行接到地址译码器的一个输出脚上，16列一端通过限流电阻R1接到电源上，另一端分成两部分，1～8列分别接到第一个三态门的每个输入脚，9～16列分别接到第二个三态门的每个输入脚。两个三态门的输出接到八个史密特触发器，然后再输入八个鉴频器的3脚，最后八个鉴频器的8脚输入单片机的BUS总线。两个三态门由P2口的6线和7线控制，当P26为1时，第一个三态门打开，而P27为1时，第二个三态门打开。P20～P23作为地址译码器的输入。
整个电路的输入、输出由软件来控制，
图14为该软件框图，
图15为软件中的接收器阵列扫描程序框图。以内部寄存器R5、R4存放初始时刻前灯的上下、左右方向，R1、R0是相应的步进电机的脉冲编码表的存储地址。单片机通过P2口的低4位输出数据，经地址译码器，使某一行为低电平，然后由P26输出高电平，使第一个三态门打开，如果在这一行的1～8之间的某列上的接收器收到信号，那么在该列上就会出现与这信号同频率的电平，经打开的三态门进入史密特触发器，整形后输入鉴频器，要是信号的频率等于鉴频器的中心频率，则鉴频器的8脚输出低电平送入BUS总线，否则送入高电平。单片机测试每根BUS线，找出为低的那根，也就找到了收到信号的接收器的行和列。如果BUS总线上没有出现低电平，第一个三态门关闭，第二个三态门打开，再测试每根总线，如仍没有低电平，则重新输出P2口的数据，使地址译码器输出的下一行为低电平，重复上述过程，直到BUS总线上出现低电平为止。
单片机找到这接收器的行、列数后，先比较这次的行数和上次的行数，
图16为单片机的数据处理程序框图，根据比较结果，查找预先编好的脉冲编码表，然后从P1口输出到第一个锁存器锁存，锁存的脉冲编码经放大后，驱动控制水平方向的步进电机(13)。单片机在输出锁存后再比较这次的列数和上次的列数，同样根据比较结果，查找脉冲编码表，然后从P1口输出到第二个锁存器锁存，这脉冲编码经放大后，驱动控制俯仰方向的步进电机(18)。P24为高时，使第一个锁存器锁存，而为低时，经反相器F使第二个锁存器锁存。
以上是根据本实用新型提出的原理设计的两个实施方案，根据这原理还可设计出其它种实施方案，这里不再一一例举。
权利要求1.一种可调的车辆前大灯，它由底座(12)、水平转动执行机构(13、14、15、16、23)、俯仰转动执行机构(18、19、20、22)及被调前大灯(21)组成，其特征在于它还包括发射器，它固定在驾驶者头上，用于发射带方向性的波束，指示其头部转动方向，接收器阵列，它固定在车上驾驶者头部周围，用于接收上述发射器发射的波束，控制电路，它分别与上述接收器阵列和转动执行机构相联，其作用是扫描接收器阵列，确定发射器的空间方向，然后比较它的原方向和现方向，最后控制上述两个转动机构中的执行元件(13、18)转动。
2.根据权利要求1的可调前大灯，其特征在于发射器分水平方向发射器(6)和俯仰方向发射器(7)两部分，每部分都是由电源、振荡器、放大器、发射元件和反射镜组成，两部分的反射镜相互垂直，并且发射的频率互不相同。
3.根据权利要求2的可调前大灯，其特征在于反射镜(5)是一空心的扇形或梯形扁平形体，其截面呈U形，发射元件(1、2、3、4)置于U形空腔的底部，一般有数个沿周向均匀排列。
4.根据权利要求1的可调前大灯，其特征在于接收器排列在一空间曲面上形成阵列，该曲面由垂直面内的一段渐开线绕一根过它的基园园心且与它同在这垂直面内的轴旋转Ω角而成，每个接收器(8、9)都指向它所在的曲面上那点的内法线方向，以曲面的一行排列接收器作为水平方向阵列(10)，其中两相邻接收器的夹角为3°～7°，以曲面的中间一列排列接收器作为俯仰方向阵列(11)，其中两相邻接收器的夹角为3°～4°，阵列中每个接收器都有一个屏蔽罩(9)，该屏蔽罩一端放置接元件(8)，另一端开口供信号进入。
5.根据权利要求2或4的可调前大灯，其特征在于水平方向发射器(6)同水平方向接收器阵列(10)相对应，俯仰方向发射器(7)同俯仰方向接收器阵列(11)相对应，发射元件(1、2、3、4)和接收元件(8)是匹配的。
6.根据权利要求1的可调前大灯，其特征在于控制电路分水平方向控制和俯仰方向控制两部分，除时钟电路可共用外，每部分都包括整形(IC10)、鉴频(IC9)电路、接收器阵列扫描电路(IC1、IC2、IC3、TG1、TG2……)、锁存器对和算术逻辑电路(IC4、IC5、IC6)及功率放大器组成，来自接收器的信号经整形后输入鉴频器，鉴频器的中心频率与对应发射波的频率相等，鉴频器与阵列扫描电路共同确定发射器的方向，其原方向和现方向放入锁存器对中，算术逻辑电路比较两个锁存器的内容，最后将比较结果输入功率放大器。
7.根据权利要求4或6的可调前大灯，其特征在于水平方向接收器阵列(10)的信号输入水平方向控制电路，并由它控制水平转动执行元件，俯仰方向接收器阵列(11)的信号输入俯仰方向控制电路，并由它控制俯仰转动执行元件。
8.根据权利要求1的可调前大灯，其特征在于发射器由电源、振荡器、发射元件和反射镜组成，其反射镜(26)为空心柱体，发射元件置(27)于空心柱体一端，发出的波束从另一端射出。
9.根据权利要求1的可调前大灯，其特征在于接收器排列在一空间曲面上形成阵列，该曲面由垂直面内的一段渐开线绕一根过它的基园园心且与它同在这垂直面内的轴旋转Ω角而成，接收器按行、列排成矩阵形，每个接收器(29、30)都指向它所在的曲面上那点的内法线方向，其中每行上两相邻接收器的夹角为3°～7°，每列上两相邻接收器的夹角为3°～4°，阵列中每个接收器都有一个屏蔽罩(29)，该屏蔽罩一端放置接元件(30)，另一端开口供信号进入。
10.根据权利要求1的可调前大灯，其特征在于控制电路由单片微处理器、地址译码器、三态门、史密特触发器、鉴频器、锁存器和功率放大器组成，接收器阵列来的信号经三态门、史密特触发器进入鉴频器，鉴频器的中心频率等于发射波的频率，其输出作单片机的输入，控制过程由软件完成，首先扫描接收器阵列，识别发射器的方向，然后先比较发射器的一个方向的变化，进行运算处理后，将结果输出到锁存器和放大器，再比较发射器的另一个方向的变化，将相应结果输出到另一锁存器和放大器，两个放大器分别控制上述两个方向的转动执行元件。
专利摘要本实用新型公开了一种可调的车辆前大灯，它由发射器、接收器阵列、控制电路、执行机构和被调前灯组成。其原理是当驾驶者欲观察某方向时，其头部就会转向该方向。戴在他头顶上的发射器跟随运动，发出的定向波束由固定的接收器阵列中某个接收器探测到，控制电路即可确定发射器的空间方向，然后比较其原方向和现方向，再根据比较结果控制执行机构左转或右转；上仰或下俯。这样前灯的照射方向就始终是驾驶者想观察的方向。
文档编号B60Q1/04GK2080917SQ90215549
公开日1991年7月17日 申请日期1990年12月6日 优先权日1990年12月6日
发明者汤小戈 申请人:汤小戈