专利名称：电动搬运车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种短途搬运物料的车辆，特别是由电机通过减速装置驱动车轮的电动搬运车。
机械工业出版社于1988年11月出版的《电动搬运车的结构和维护》一书，公开了数类电动搬运车。它们至少包括车体、电瓶、电机、转向机构、行走机构和驱动装置，以电瓶为电能的直流电机通过作传动装置的减速器驱动车轮运转，有的还具有驱使车体起升或落降的手动液压举顶装置。其不足之处是由于均为齿轮减速器，而使得每种搬运车都必须带有一个较大体积的减速器箱体，它不仅传动链长，传动效率较低，而且也增加了车辆的自重。
为此，本实用新型的目的在于提供一种改进的电动搬运车，它能够缩短驱动装置的传动链、提高传动效率，并减小其体积和重量。
实现上述目的的技术解决方案是一种电动搬运车，至少包括车体、电瓶、电机、转向机构、行走机构和驱动装置，其独到之处在于电机通过作减速器的传动轴承驱动车轮。
而且，电机轴与传动轴承的偏心机构连接，传动轴承的内齿圈固定，其传动圈与车轮或车轮轴相连接。
而且，在车体靠转向机构一端，铰接着一个载人站立操纵的踏板，踏板下设有着地的万向脚轮。
而且，与驱动轮并排的从动轮轮架同一个支承杆相连接，支承杆的一端又与一个同车体底部连接的支架相铰接，另一端被弹性零件压在车体底部的悬挂架上。
或者，电机轴与传动轴承的偏心机构相连接，传动轴承的传动圈固定，其内齿圈与车轮相连接。
而且，具有驱使车体起升或落降的手动液压举顶装置。
相比现有技术，由于上述构成所述的减速器为传动轴承(即中国专利申请号85200923.2和87206687.8所述的传动轴承)，而且将电机轴与传动轴承的偏心机构连接，车轮或车轮轴直接与其传动圈或内齿圈相连接，在径向上使得电机轴和车轮或车轮轴处在同一平面内，即减速器所占的空间和重量仅相当于类似规格的轴承，从而大幅度减小了减速器的体积和重量。又由于传动轴承的单级传动比范围大(6～60)、效率高、结构紧凑，从而缩短了传动链，提高了传动效率。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步详述。
图1是本实用新型的一种外形整体结构图。
图2是
图1的A向视图。
图3是上述方案驱动装置的结构图。
图4是从动轮的悬挂结构图。
图5是另一种实施方案的外形整体结构图。
图6是图4所示方案的驱动装置结构图。
图7是图4所示方案的液压举顶装置示意图。
参照
图1、图2，电瓶和速度控制装置［6］设置在车体［1］的上部，转向机构［5］位于车体［1］的一端，在该端，可铰接一个载人站立操纵转向机构［5］和速度控制装置［6］的踏板［4］，踏板［4］下装有着地的万向脚轮［3］，车体［1］另一端的车轮为驱动轮［2］。当有差速器时，电机通过作减速器的传动轴承、差速器驱动该端的两个车轮运转，同时也可以如图2所示的那样，不要差速器，即电机［9］通过传动轴承［8］驱动该端一侧的车轮，其结构可参见图2、图3，驱动装置［7］经支架［10］与车体［1］的底部连接，电机轴［18］以键［17］或花键与传动轴承［8］的偏心机构［16］相连接，内齿圈［21］被键［22］或螺栓固定在壳体［23］上，传动圈［20］则与车轮轴［12］端的连接臂［11］相连接，其具体方式可以是销［19］或螺栓连接，车轮轴［12］由壳体［23］内设置的轴承［15］来支承，其另一端通过键［13］和螺栓［14］与驱动轮［2］相连接，这样，便构成驱动车轮运转的驱动装置［7］(传动轴承的工作原理可参见其专利说明书)。实际上，传动轴承［8］的传动圈［20］还可以直接与驱动轮［2］连接，而车轮轴仅起支承车体［1］的作用，亦即不向车轮传递电机［9］的转矩。
行走机构包括车轮和弹性悬架(如钢板弹簧，具体结构可参见上述对比文件第123～129页)，各个车轮通过悬架与车体［1］相连接，考虑到电动搬运车通常在较平坦的道路上行驶，也可以不要弹性悬架。但是，为了避免驱动轮［2］遇到凹坑时，悬空空转，同时又有利于简化结构，故最好是如图4所示，即与驱动轮［2］并排的从动轮［26］轮架［27］同一个支承杆［28］相连接，支承杆［28］的一端又与一个同车体［1］底部连接的支架［29］相铰接，另一端被弹性零件［24］(如弹簧)压在车体［1］底部的悬挂架［25］上。行驶时，若驱动轮［2］遇到凹坑，则该侧车体［1］以及物料的重量均由从驱动轮［26］承载，从而使得该侧车体［1］下降并压缩弹簧，于是驱动轮［2］便可以着地而不致于空转。
图5～7给出了本实用新型的另一种实施方案。该方案有3个车轮，它们是1个驱动(兼转向)轮［35］、2个从动轮［33］。传动轴承［51］设在驱动轮［35］内，电机［52］装在驱动轮［35］轮架［36］的一侧，也可将其一部分设在轮架［36］内。电机轴［53］以键［48］或花键与传动轴承［51］的偏心机构［49］连接，传动圈［46］通过销［56］或螺栓与两侧的衬套［50］连接，衬套［50］再用键［47］与另一个同轮架［36］固定在一起的衬套［44］相连接，也就是借助衬套［50］、键［47］和另一个衬套［44］使传动圈［46］固定在轮架［36］上。内齿圈［43］用键［57］与轮毂［42］相连接，以便将电机轴［53］输入的转矩通过内齿圈［43］传递给驱动轮［35］。在两侧衬套［44］的外圈，装有支承轮毂［42］的轴承［45］，二者之间还可以用套圈［54］相隔，并以紧定螺钉［55］把套圈［54］固定在轮毂［42］内。
手动液压举顶装置由施力(兼轮向)杆［30］、油泵缸［37］、工作活塞缸［31］、单向阀［61、63］和回油阀［62］构成，其工作原理如同普通手动液压千斤顶。具体方案和工作过程是施力杆［30］的一端与工作活塞缸［31］的缸套［60］相铰接，其支点［40］以减小摩擦力的滚动体［41］作用于油泵缸［37］的泵芯［38］，压力弹簧［39］套装在油泵缸［37］外并顶着施力杆［30］支点［40］的附近。使施力杆［30］常保持在铅直位置。缸套［60］的底部有一个与轮架［36］连接的转向轴［58］，这样，左右摆动施力杆［30］便能通过缸套［60］带动驱动轮［35］转向；上下摆动施力杆［30］，油泵缸［37］便通过单向阀［63］吸油(上行时)，并经另一个单向阀［61］朝工作活塞缸［31］注油(下行时)，在油压的作用下活塞［59］举顶起车体［32］的一端，同时，上升的车体［32］通过其底部的连杆［34］推着从动轮［33］绕铰接点立起，即将活塞［59］上升时的部分举顶力分配到车体［32］的另一端，以保证车体［32］的平移上升。当需要车体［32］落降时，可以打开回油阀［62］(其开关可以是手动或脚踏式)使工作活塞缸［31］内的液压油经其回到贮油腔［64］，车体［32］便在自重(或加上物料的重量)的作用下，落降到原始位置，同时也通过连杆［34］拉着从动轮［33］绕铰接点卧下。
本实施例所述的搬运车，一般用于库房内或库房间的物料搬运，由于车体可以升降，因此装卸物料更为方便。工作时，操作者可以乘在车上，也可以手握施力杆跟随车一起行走。
权利要求1.一种电动搬运车，至少包括车体[1]、电瓶、电机[9]、转向机构[5]、行走机构和驱动装置，其特征在于电机[9]通过作减速器的传动轴承[8]驱动车轮。
2.根据权利要求1所述的电动搬运车，其特征在于电机轴［18］与传动轴承［8］的偏心机构［16］相连接，传动轴承［8］的内齿圈［21］固定，其传动圈［20］与驱动轮［2］或其车轮轴［12］相连接。
3.根据权利要求2所述的电动搬运车，其特征在于在车体［1］靠转向机构［5］一端，铰接着一个载人站立操纵的踏板［4］，踏板［4］下设有着地的万向脚轮［3］。
4.根据权利要求2或3所述的电动搬运车，其特征在于与驱动轮［2］并排的从动轮［26］轮架［27］同一个支承杆［28］相连接，支承杆［28］的一端又与一个同车体［1］底部连接的支架［29］相铰接，另一端被弹性零件［24］压在车体［1］底部份悬挂架［25］上。
5.根据权利要求1所述的电动搬运车，其特征在于电机轴［53］与传动轴承［51］的偏心机构［49］相连接，传动轴承［51］的传动圈［46］固定，其内齿圈［43］与驱动轮［35］相连接。
6.根据权利要求5所述的电动搬运车，其特征在于具有驱使车体［1］起升或落降的手动液压举顶装置。
专利摘要一种电动搬运车，特别是由电机通过减速装置驱动车轮的电动搬运车。它包括车体、电瓶、电机、转向机构、行车机构和驱动装置，其要点是电机通过作减速器的传动轴承驱动车轮。该搬运车及其传动装置具有结构紧凑、传动链短、传动效率高和体积小等特点。
文档编号B60L11/18GK2082243SQ9120122
公开日1991年8月7日 申请日期1991年1月21日 优先权日1991年1月21日
发明者吴永久, 周兵, 朱绍仁 申请人:湖北省机电研究院