专利名称：微型手扶拖拉机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于农用机械领域，是一种微型手扶拖拉机。
拖拉机是农田耕作最常见的农用机械，根据其体积、结构不同，可分为大型拖拉机、手扶拖拉机和小四轮拖拉机。大型拖拉机只适合于大型农场使用，手扶拖拉机和小四轮拖拉机虽适合以家庭为单位的进行农业生产的农户需要，但因价格过高，许多农户又难以承受，以致于在许多地方至今仍以牲畜进行耕作。加之，这些拖拉机都因体积、结构和重量原因而无法上山，使其不能在丘陵和山区等地使用，适用范围窄。为了解决上述问题，中国专利CN2111618U推出了一种“农用微耕机”。该机由动力系统、行走耕作机构和操作机构组成，其技术要点是将犁耕机构设置在动力系统的前方，因而具有结构简单、小巧、价格低，适用范围广等优点，但由于结构所致也存在诸多问题如，一、由于动力系统设置在该机后上方，约占整机重量的，因而重心高，施、犁耕所需操纵力过大；二、牵引力小，约85～110公斤；三、犁座与前轴直接相连，使犁耕反作用力直接传导至前轴，前轴易损坏；四、皮带传动易打滑，变速机构易打齿；五、发动机配套难等，因而导致产量低、成本高，组织大批量生产困难。除此之外，由于该机功能单一，家庭农户实际使用时间短、闲置时间长，使之一方面易生锈，另一方面也形成浪费。
本实用新型的任务是解决已有技术存在的问题，为家庭农户提供一种体积小、功能多、操作轻便、省力，牵引力较大和使用寿命长的微型手扶拖拉机。
本实用新型的任务是由下述技术方案完成的。
本技术方案揭示的微型手扶拖拉机，包括机体、动力系统、犁耕机构、旋耕机构和运输系统。机体由耕作行走机构和操作机构构成。动力系统主要由发动机、离合器和变速器构成，并安装在机体中部下方，与机体的耕作行走机构和操作机构相连。犁耕机构主要由犁刀、犁座和犁后支撑构成，并位于机体前方，由机体的操作机构控制。旋耕机构则固连于机体后下方。运输系统主要由车架、左、右轮、后轮系和货架构成，左、右轮安装在机体两侧，并通过车架与后轮系相连，货架固定在机体上方。其中犁耕机构、旋耕机构和运输系统可根据使用需要装拆于机体上。
使用时，如需耕翻田地，可在安装了动力系统的机体前的犁座、犁后支撑上装犁刀，即成犁耕机；耕翻田地后，如需打碎土块进行平整，可将犁刀取下，在机体后下方装上旋耕机构，即成旋耕机。当同时取下犁刀和旋耕机构，再装上运输系统，即成可载重的运输车。
本实用新型的具体结构由附图给出，但不局限于附图。
图1为本实用新型的立体结构示意图；图2为本实用新型犁耕时的结构示意图；图3为本实用新型犁座、犁托架与机体连接关系示意图；图4为本实用新型旋耕时的结构示意图；图5为本实用新型动力系统连接与动力传导示意图；图6为本实用新型运输时的结构示意图。
以下结合附图给出实施例，并对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，本实用新型包括机体1、动力系统30、犁耕机构60、旋耕机构66和运输系统67。
机体由耕作行走机构和操作机构构成，见图1、2、4、6。机体1的耕作行走机构由主轴2、主轴固定板3、前轴4、前轴架12、收放轴13、收放杆14、链盘16、链条17、上轴19、行走棘轮20和支撑轮21构成。主轴固定板3有两块，各为一呈短“L”形的弧状板，在对称的板上部固定上轴19，弯部由轴承支撑固定主轴2。主轴2的一端通过伸出一侧主轴固定板3外端头上安装的齿轮22与动力系统30的传动齿轮58啮合相连，另一端通过伸出另一侧主轴固定板3上的链盘16，用链条17与收放轴13上的链盘16相连，见图5。为了防止泥砂进入链条17、链盘16内，在链条17、链盘16外装有链盒18密封。行走棘轮20安装在两主轴固定板3之间的主轴2中部，其轮面上带有若干凸起的长尖齿，以在松软泥土中耕作行走时能插入泥土，防止打滑，减少行走阻力。收放轴13两侧各套连了一个收放杆14，收放杆14呈倒“L”形，长边上开有上、下位收放定位孔，收放轴13通过插入上或下收放定位孔与之相连，并调整其与地面高度。收放杆14的弯折部套连在上轴19上，短边端部开有扶手定位调节槽15。前轴架12有两个，各为一呈“L”形的架板，前轴4通过轴承安装在短边相对的两前轴架12之间。为了防止前轴4进泥砂，影响运转，前轴4上套有轴衬套6，并且在轴衬套6外依次装有档泥板7、毛毡8、密封垫9、密封圈10，见图3。支撑轮21套装在前轴4中部，前轴架12的长边端通过连接板用连接件与主轴固定板3前端相连。机体1的操作机构由扶手23、油门手柄24、变速手柄25，犁操纵杆29构成。扶手23呈“”形，其两端分别通过连接件活动固连在伸出收放杆14外的上轴19两端，同时再通过扶手23端头由固定连接件与收放杆14短边上的扶手定位调节槽15的配合调节固定扶手23的高低。油门手柄24、变速手柄25安装在扶手23横梁上，并分别通过控制线与动力系统30连接。此外，扶手23横梁上还安装有照明灯26、灯开关27、喇叭开关28等。犁操纵杆29有两根，前端与犁耕机构60相连，后部通过杆下方开的限位槽与上轴19相连。
动力系统30由起动机构31、风扇37、发动机38、离合器42、减速器43、变速器48和齿轮传动机构58构成，见图5。发动机38选用摩托车发动机，如嘉陵50型农用摩托车发动机。由于该发动机38不能直接用于耕作机上，因而需解决起动、冷却、自动离合、多级减速及变速问题。解决起动的起动机构31由起动轮32、拉绳79、小齿轮33、斜齿轮34、35和扭簧36构成，固定在发动机箱体41上，并与发动机右曲轴39相连。起动轮32为一内齿轮，外表环面上开有拉绳槽，拉绳79缠绕槽中，由其拉动起动轮32转动，并带动与起动轮32内齿啮合的小齿轮33转动。斜齿轮34、35有两个，相互啮合，由于其中斜齿轮I34与小齿轮33同轴，斜齿轮II35与发动机右曲轴39同轴线，当斜齿轮I34的轴向力推动斜齿轮II35向左移动时，即可带动发动机右曲轴39转动，发动机38起动后，斜面自动打滑，这时松开拉绳79，连接在起动轮32与发动机箱体41上的扭簧36将使起动轮32复位。冷却问题由套连在右曲轴上的风扇37解决。自动离合问题则由套连在左曲轴40上的自动离合器43解决。在自动离合器42外的左曲轴40上安装有减速器43，减速器43有二个，串联连接。由于发动机左曲轴40处空间小，故本实用新型的减速器43选用行星减速器，每个行星减速器都由内齿轮44、行星齿轮45、芯轮46和中心齿轮47构成。内齿轮44固定在发动机机架上，与离合器输出齿轮啮合的三个行星齿轮45通过“T”形芯轮46盘上的销孔均布安装在内齿轮44的凹面上并与其内齿啮合，同时带动芯轮46转动，中心齿轮47套连在芯轮46轮毂外，动力由其输出。变速器48连接在减速器43外的发动机左曲轴40轴端，由齿轮组50～52、大齿轮53、花键凸块54、变速叉55、输出齿轮组56和变速轴57构成。变速轴57由轴承支撑固定在变速器箱体49上。齿轮组50～52为三个并排啮合的齿轮，上齿轮50固定在发动机左曲轴40端点，下齿轮52和大齿轮53套装在变速轴57上，其中大齿轮53与第二级减速器43的中心齿轮47啮合相连。在下齿轮52和大齿轮53之间的变速轴57上键连花键凸块54和其上与之相连的变速叉55，该变速叉55由机体扶手23上的变速手柄25控制。当花键凸块54被高速叉55拨向右边，即与大齿轮53碰击相连，将大齿轮53上的动力及转动方向传给变速轴57，再由安装在变速轴57输出端并与齿轮传动机构58相连的输出齿轮组56传给机体主轴2一侧端头的齿轮22，使机体1前进。如花键凸块54被变速叉55拨向左边，则与下齿轮52碰击相连，完成后退功能。如花键凸块54处于中位时，完成空档功能。
为了防止变速器48、齿轮传动机构58进水，在变速器48及齿轮传动机构58外都覆有箱体49、59进行密封。
犁耕机构由60由犁刀61、犁座63、犁后支撑64构成，见图2。犁刀为双向犁刀61、犁后支撑即为犁托架64。犁托架64为一凸形门框架，套装在机体前轴架12前外侧，并通过两侧框架的弯折部用弹簧卡圈11连接在机体前轴架12的短边外，使从固连在框架顶上犁座63传过来的犁地的反作用力，不直接作用于前轴4而是通过犁托架64两侧框架传导于前轴架12上，延长了前轴4的使用寿命。犁托架64的尾部通过其上开的犁深浅定位调节槽65，用调节螺栓与主轴固定板3相连。犁托架64框架前上部设计为斜边，以与双向犁刀61背部形状相适应。双向犁刀61用连接件即螺栓固定于犁座63和犁托架64上，其上部的两活动叶62分别与两根犁操纵杆29相连。耕翻时，如需将泥土翻倒左边，可将右边的操纵杆29前移，然后由杆下方的限位槽与上轴19配合固定限位。反之，则将右边操纵杆29后移，左边操纵杆29前移并固定限位即可。
旋耕机构66由二把以上的旋耕刀构成，每把旋耕刀66用连接件即螺栓安装于机体收放轴13所开的刀座上。旋耕时，拆下前置双向犁刀61，将收放轴13调至收放杆14下位的收放定位孔中，下按扶手23使前轴部份上翘，即可起动动力系统30带动旋耕刀66工作，见图4。本实施例的旋耕刀为13把。
运输系统67由车架68、左、右轮70、后轮系71、72、车轮连接板73、座垫74、货架75、减震器76、刹车机构77、78构成，见图1、6。车架68呈“Y”形，前两端连接于车轮连接板73上，后杆上斜与后轮系71、72相连。后轮系包括车轮71和车轮前叉72，该前叉72为摩托车用前叉，座垫74固连于车轮71上方。左、右轮70通过左、右车轮连接板73安装在机体1两侧。左、右车轮连接板73，呈倒“L”形，长边一端通过轴承与机体收放轴13相连，弯折部套连在上轴19上，短边端部开有扶手定位调节槽15，可通过挟手23端部所开的孔及调节螺栓的配合调节活动固连在上轴19两端的扶手23高低。货架75为一角钢焊接的框架，由连接于车架68和机体上的减震器76支撑并固定于机体1上方。装货时可在框架上铺装木板。为了使货架75更稳固，在车架68后斜杆上有一向上直立的定位套筒9，货架75后横梁下的插销可插入其中。刹车机构包括刹车踏杆77和刹车盘78，刹车盘78安装在车轮70内侧的收放轴13上，并与伸向后轮系的刹车踏杆77相连。当本实用新型作运输车使用时，可将双向犁刀61和旋耕刀66取下，装上运输系统67即可。
本实用新型的性能参数为①犁耕宽240毫米，耕深60～180毫米可调，耕作效率为0.65～0.9亩/小时；②旋耕宽600毫米，耕深70毫米，耕作效率1.8亩/小时；③载重350公斤，时速10.7～14公里/小时，最小离地距离130毫米；④牵引力180公斤；⑤外形尺寸，除去扶手，长×宽×高为860×395×500(毫米)，运输车组合长×宽×高为2132×800×615(毫米)；⑥主机50公斤左右。
本实用新型与已有技术相比，具有以下一些优点①体积小、功能多，用户能在30分钟内，自行拆装成犁耕机、旋耕机或运输车，适用面广，可使该机得到充分利用。
②通过对起动、冷却、自动离合、减速、变速等机构的设计，解决了发动机配套难，重量过重，重心过高，所需操纵力过大的问题，使之操作轻便、省力。
③提高了牵引力。即由已有技术的85～110公斤提高到180公斤。
④提高了使用寿命，特别是使前轴容易损坏问题得到了根本性的改善。
⑤重量轻，主机重量由已有技术的120公斤(实测)降低为约50公斤，因而既可自行上山，又可用人力背上山去，适宜于平原、丘陵地区和山区家庭农户使用。
权利要求1.一种微型手扶拖拉机，包括机体(1)、动力系统(30)、犁耕机构(60)和旋耕机构(65)，机体(1)由耕作行走机构和操作机构构成；动力系统(30)主要由发动机(38)、离合器(42)和变速器(48)构成，并安装在机体(1)上，与机体(1)的耕作行走机构和操作机构相连；犁耕机构(60)主要由犁刀(61)、犁座(63)和犁后支撑(64)构成，并位于机体(1)前方，由机体(1)的操作机构控制；旋耕机构(65)则固连在机体(1)后下方，其特征在于还包括一套运输系统(67)，该运输系统(67)主要由车架(68)、左、右轮(70)、后轮系(71、72)和货架(75)构成，左、右轮(70)安装在机体(1)两侧，并通过车架(68)与后轮系(71、72)相连，货架(75)固定在机体(1)上方；动力系统(30)安装在机体(1)中部下方；犁耕机构(60)、旋耕机构(65)和运输系统(67)可装拆于机体(1)上。
2.根据权利要求1所述的微型手扶拖拉机，其特征在于运输系统(67)还包括车轮连接板(73)、座垫(74)、减震器(76)和刹车机构(77、78)，左、右轮(70)通过左、右车轮连接板(73)安装在机体(1)两侧，刹车机构(77、78)位于其上，车架(68)呈“Y”形，前两端连接于左、右车轮连接板(73)上，后杆上斜与后轮系(71、72)相连，座垫(74)固连于后轮系(71、72)上，货架(75)由连接于车架(68)和机体(1)上的减震器(76)支撑并固定于机体(1)上。
3.根据权利要求1或2所述的微型手扶拖拉机，其特征在于①机体(1)的耕作行走机构由主轴(2)、主轴固定板(3)、前轴(4)、前轴架(12)、收放轴(13)、收放杆(14)、链盘(16)、链条(17)、上轴(19)、行走棘轮(20)和支撑轮(21)构成，主轴固定板(3)有两块，各为一呈短“L”形的弧状板，其上部固定上轴(19)，弯部固定主轴(2)，行走棘轮(20)安装在两主轴固定板(3)之间的主轴(2)中部，主轴(2)一端通过端头上的齿轮(22)与动力系统的传动齿轮(58)啮合相连，另一端通过链盘(16)、链条(17)与收放轴(13)相连，收放轴(13)两侧各套连了一个收放杆(14)，收放杆(14)呈倒“L”形，长边上开有上、下位收放定位孔，收放杆(14)通过收放定位孔与收放轴(13)相连，收放杆(14)的弯折部套连在上轴(19)上，短边端部开有扶手定位调节槽(15)，前轴架(12)有两个，各为一呈“L”形的架板，前轴(4)安装在短边相对的两前轴架(12)之间，支撑轮(21)套在前轴(4)中部，前轴架(12)的长边端通过连接板与主轴固定板(3)前端相连；②机体(1)的操作机构由扶手(23)、油门手柄(24)、变速手柄(25)、犁操纵杆(29)构成，扶手(23)呈“”形，其两端分别活动固连在上轴(19)的两端，并通过端头由固定连接件与收放杆(14)短边上的扶手定位调节槽(15)的配合调节固定扶手高低，油门手柄(24)、变速手柄(25)安装在扶手(23)横梁上，并分别通过控制线与动力系统(30)连接，犁操纵杆(29)有两根，前端与犁耕机构(60)相连，后部通过杆下方开的限位槽与上轴(19)相连。
4.根据权利要求3所述的微型手扶拖拉机，其特征在于动力系统(30)还包括起动机构(31)、风扇(37)、减速器(43)和齿轮传动机构(58)，其中①发动机(38)选用摩托车发动机，该发动机(38)通过左曲轴(40)依次与离合器(42)、减速器(43)、变速器(48)相连，通过右曲轴(39)依次与风扇(37)、起动机构(31)相连；②起动机构(31)固定在发动机箱体(41)上，由起动轮(32)、拉绳(79)、小齿轮(33)、斜齿轮(34、35)和扭簧(36)构成，起动轮(32)为一内齿轮，外表环面上开有拉绳槽，拉绳(79)缠绕槽中，可由其控制拉动起动轮(32)转动，小齿轮(33)与起动轮(32)内齿啮合，斜齿轮(34、35)有两个相互啮合，斜齿轮I(34)与小齿轮(33)同轴，斜齿轮II(35)与发动机右曲轴(39)同轴线，扭簧(36)一端连接在起动轮(32)，另一端连接在发动机箱体(41)上；③减速器(43)有两个，串联于发动机上的左曲轴(40)上，各由内齿轮(44)、行星齿轮(45)、芯轮(46)和中心轮(47)构成，内齿轮(44)固定在发动机(38)机架上，与离合器(42)输出齿轮啮合的三个行星齿轮(45)通过“T”形芯轮(46)盘上的销孔均布安装在内齿轮(44)凹面上并与其内齿啮合，同时带动芯轮(46)转动，中心齿轮(47)套连在芯轮(46)轮毂外，由其输出动力；④变速器(48)连接在发动机左曲轴(40)轴端，由齿轮组(50～52)、大齿轮(53)、花键凸块(54)、变速叉(55)、输出齿轮组(56)和变速轴(57)构成，变速轴(57)由轴承支撑，齿轮组(50～52)为三个并排啮合的齿轮，上齿轮(50)固定在发动机的左曲轴(40)端头，下齿轮(52)和大齿轮(53)套装在变速轴(57)上，其中大齿轮(53)与第二级减速器的中心齿轮(47)啮合相连，在下齿轮(52)和大齿轮(53)之间的变速轴(57)上键连花键凸块(54)和与之相连的变速叉(55)，该变速叉(55)由机体扶手(23)上的变速手柄(25)控制，输出齿轮组(56)安装在变速轴(57)的输出端并与齿轮传动机构(58)相连。
5.根据权利要求1或2或4所述的微型手扶拖拉机，其特征在于①犁耕机构(60)由双向犁刀(61)、犁座(63)、犁托架(64)构成，犁托架(64)为一凸形门框架，套装在机体前轴架(12)前外侧，并通过两侧框架的弯折部与尾部上的犁深浅定位调节槽(65)，用连接件分别与机体前轴架(12)和主轴固定板(3)相连，犁托架(64)框架前上部为斜边，犁座(63)固连在框架顶，双向犁刀(61)通过连接件固定在犁座(63)和犁托架(64)上，其上部的两活动叶(62)分别与两根犁操纵杆(29)相连；②旋耕机构(66)由二把以上的旋耕刀构成，每把旋耕刀(61)用连接件安装于机体收放轴(13)所开的刀座上。
6.根据权利要求5所述的微型手扶拖拉机，其特征在于①运输系统(67)的左、右车轮连接板(73)，呈倒“L”形，长边一端通过轴承与机体收放轴(13)相连，弯折部套连在上轴(19)上，短边端部开有扶手定位调节槽(15)，可调节活动固连在上轴(19)两端的扶手(23)高低，车架(68)后斜杆上有一向上直立的定位套筒(69)，货架(75)后横梁下的插销可插入其中，后轮系包括车轮(71)和车轮前叉(72)，该前叉(72)为摩托车用前叉，刹车机构包括刹车踏杆(77)和刹车盘(78)；②连接机体主轴(2)与收放轴(13)的链盘(16)、链条(17)外有链盒(18)密封；③变速器(48)、齿轮传动机构(58)外都覆有箱体(49、59)密封。
专利摘要微型手扶拖拉机，包括机体、动力系统、犁耕机构和旋耕机构，其技术特点是还包括一套运输系统；犁耕机构、旋耕机构和运输系统可根据使用需要装拆于机体上；动力系统设计了与之发动机配套的起动、冷却、自动离合、减速、变速等机构，并安装在机体中部下方；改变了犁反作用力的传导。本实用新型具有体积小、功能多，能随意拆装组合，牵引力大，操作轻便、省力，使用寿命长等特点，适宜于平原、丘陵地区和山区家庭农户使用。
文档编号B60P3/00GK2227046SQ95241680
公开日1996年5月15日 申请日期1995年5月31日 优先权日1995年5月31日
发明者顾凡清 申请人:顾凡清