提高汽车变道安全性的方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及汽车电子技术，特别涉及提高汽车变道安全性的方法和实现该方法的 汽车电子控制器。
【背景技术】
[0002] 汽车变道是行驶过程中频繁发生的操作，也是许多交通事故的肇事原因。为了提 高变道的安全性，业界已经研发诸多技术。
[0003] 例如公开号为CN202669631U的中国实用新型专利揭示了一种汽车变道、转弯时 的警示装置。该装置包括若干个用于检测汽车侧边与障碍物之间距离的雷达传感器和用于 检测汽车方向盘转角角度信号的汽车转角传感器，汽车转角传感器连接有微控制器（MCU)， MCU的输出口和输入口分别连接雷达传感器的输入端和输出端，MCU还连接有报警器，MCU 根据汽车方向盘转角信号控制雷达传感器工作，并接收雷达传感器检测到的汽车与障碍物 的距离信号和设定的下限距离参数值进行比较，且判断出汽车与障碍物的距离小于设定值 时控制报警器进行警示。
[0004] 又如公开号为CN101746315A的中国发明专利申请揭示了一种汽车变道提醒方 法、汽车变道提醒装置和移动终端。汽车变道提醒方包括采集观后镜中后方汽车的图片，依 据该图片中后方汽车上指定参照物的大小确定与后方汽车的相对距离，据此发出对应的安 全提示。该发明还提供了一种汽车变道提醒装置和移动终端。通过采集后方汽车图片来确 定与后方汽车的相对距离并据此来发出安全变道提醒。
【发明内容】
[0005] 本发明的目的是提供一种提高汽车变道安全性的方法，其可以有效降低汽车变道 时发生事故的可能性。
[0006] 本发明的上述目的可通过下列技术方案实现：
[0007] -种提高汽车变道安全性的方法，包括下列步骤：
[0008] 响应于汽车的转向灯的开启，启动车载雷达；
[0009] 根据所述车载雷达的测量信号确定周边物体的运动速度和与所述汽车的间距；
[0010] 根据所述汽车与所述周边物体的相对速度以及所述汽车与周边物体的间距确定 变道的危险因子；以及
[0011] 根据所述危险因子调整电动助力转向系统提供的助力，其中，所述助力随危险因 子的增大而减小。
[0012] 优选地，在上述方法中，所述危险因子以下式表示：
【主权项】
1. 一种提高汽车变道安全性的方法，其特征在于，包括下列步骤： 响应于汽车的转向灯的开启，启动车载雷达； 根据所述车载雷达的测量信号确定周边物体的运动速度和与所述汽车的间距； 根据所述汽车与所述周边物体的相对速度以及所述汽车与周边物体的间距确定变道 的危险因子；以及 根据所述危险因子调整电动助力转向系统提供的助力，其中，所述助力随危险因子的 增大而减小。
2.如权利要求1所述的方法，其中，所述危险因子以下式表示：
其中，RF为危险因子，D为所述周边物体与所述汽车的间距，AV为所述汽车与所述周 边物体的相对速度，以及A为修正因子，其与人对紧急事件的反应时间成比例。
3. 如权利要求2所述的方法，其中，所述危险因子的取值范围被划分为安全、警示和危 险三个等级，对于警示和危险等级，使所述助力以不同的调整量减小。
4. 如权利要求3所述的方法，其中，对于警示和危险等级，还采用下列形式的信号中的 至少一种予以提不：声音信号、视觉信号和振动信号。
5. 如权利要求1所述的方法，其中，响应于汽车的转向灯的开启，仅启动被开启转向灯 一侧的车载雷达。
6. -种汽车电子控制器，包括：通信单元、输出单元和与通信单元和输出单元耦合的 处理器，其中，所述通信单元被配置为从车载雷达接收测量信号，所述输出单元被配置为向 被控制部件发送由所述处理器生成的命令， 其中，所述处理器被配置为：响应于汽车的转向灯的开启，启动车载雷达并且根据所述 车载雷达的测量信号确定周边物体的运动速度和与所述汽车的间距，以及从所述汽车与所 述周边物体的相对速度以及所述汽车与周边物体的间距确定变道的危险因子并且由此生 成调整电动助力转向系统提供的助力的控制指令，其中，所述助力随危险因子的增大而减 小。
7. 如权利要求6所述的汽车电子控制器，其中，所述危险因子以下式表示：
其中，RF为危险因子，D为所述周边物体与所述汽车的间距，AV为所述汽车与所述周 边物体的相对速度，以及A为修正因子，其与人对紧急事件的反应时间成比例。
8. 如权利要求7所述的汽车电子控制器，其中，所述危险因子的取值范围被划分为安 全、警示和危险三个等级，对于警示和危险等级，所述处理器生成使所述助力以不同的调整 量减小的控制指令。
9. 如权利要求8所述的汽车电子控制器，其中，对于警示和危险等级，所述处理器还启 动产生声音信号、视觉信号和振动信号的装置予以提示。
10. 如权利要求6所述的汽车电子控制器，其中，多个所述车载雷达安装于所述汽车的 侧方，响应于汽车的转向灯的开启，所述处理器仅启动被开启转向灯一侧的车载雷达。
【专利摘要】本发明涉及汽车电子技术，特别涉及提高汽车变道安全性的方法和实现该方法的汽车电子控制器。按照本发明一个实施例的提高汽车变道安全性的方法包括下列步骤：响应于汽车的转向灯的开启，启动车载雷达；根据所述车载雷达的测量信号确定周边物体的运动速度和与所述汽车的间距；根据所述汽车与所述周边物体的相对速度以及所述汽车与周边物体的间距确定变道的危险因子；以及根据所述危险因子调整电动助力转向系统提供的助力，其中，所述助力随危险因子的增大而减小。
【IPC分类】B60W10-20, B60W10-08, B60W30-09, B60W10-06, B60Q9-00
【公开号】CN104554232
【申请号】CN201310489433
【发明人】李 杰, 周中坚, 殷古鹏, 郁钧辉, 于俊玲, 丰杰, 姜旭春, 郑强
【申请人】上海汽车集团股份有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2013年10月17日