自动起停车辆在紧急车辆附近的自动停止控制的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动起停车辆以及在自动起停车辆接近紧急车辆时控制停止/起动的动作。
【背景技术】
[0002]自动起停车辆可以配备有发动机自动停止功能。该功能在车辆运转的特定时段期间关闭发动机以节省燃料。例如，当车辆停车时可以使用自动停止功能而不是允许发动机怠速运转。当驾驶员释放制动器或驱动加速器时可以再起动发动机。
【发明内容】
[0003]一种用于控制自动起停车辆的方法，所述方法包括:响应于检测车辆位置、车辆接近紧急车辆以及相对于紧急车辆的行驶方向而选择性地防止发动机自动停止或自动起动。所述方法可包括当紧急车辆沿着与自动起停车辆相同的方向行驶并且自动起停车辆在紧急车辆的路线中时防止发动机自动停止。当行驶路线为使得紧急车辆沿着与自动起停车辆相同的方向行驶并且自动起停车辆在紧急车辆的路线中时防止发动机自动停止。所述方法可包括响应于当紧急车辆接近时检测到车辆位于交叉路口而防止自动停止。当检测到车辆位于交叉路口且紧急车辆接近时防止发动机自动停止。所述方法可包括响应于当紧急车辆相对于自动起停车辆在交叉车流中行驶时检测到紧急车辆的接近而优先给出发动机自动停止的禁止指令。检测车辆接近紧急车辆可包括光学地检测指示紧急车辆的闪光灯。所述方法还包括检测车辆接近紧急车辆，其中所述检测包括光学地检测指示紧急车辆的闪光灯。在可选实施例中，检测车辆接近紧急车辆可包括检测交通灯状态，其中，交通灯广播包括启用交通灯优先通行信号的交通灯状态。所述方法还包括检测车辆接近紧急车辆，其中，所述检测包括检测交通灯优先通行广播。
[0004]—种自动起停车辆,包括发动机和停止/起动系统,停止/起动系统被配置为响应于检测到车辆相对于紧急车辆的接近以及相对于紧急车辆的行驶方向而选择性地防止发动机自动停止或自动起动。停止/起动系统可被配置为当相对于紧急车辆的行驶方向为使得紧急车辆沿着与自动起停车辆相同的方向行驶并且自动起停车辆在紧急车辆的路线中时防止发动机自动停止。停止/起动系统还可被配置为响应于当紧急车辆接近时检测到车辆位于交叉路口而防止自动停止。停止/起动系统还可被配置为响应于当紧急车辆相对于自动起停车辆在交叉车流中行驶时检测到紧急车辆的接近而优先给出自动停止功能的禁止指令。检测车辆接近紧急车辆可包括光学地检测指示紧急车辆的闪光灯。在可选的实施例中，检测车辆接近紧急车辆包括检测交通灯状态，其中，交通灯广播包括启用交通灯优先通行信号的交通灯状态。
[0005]—种自动起停车辆,包括发动机和停止/起动系统,停止/起动系统被配置为响应于检测车辆相对于紧急车辆的接近以及相对于紧急车辆的行驶方向而防止发动机自动停止，其中紧急车辆沿着与自动起停车辆相同的方向行驶并且自动起停车辆在紧急车辆的路线中。停止/起动系统还可被配置为基于指示紧急车辆的闪光灯的信号而检测车辆接近紧急车辆。停止/起动系统还可被配置为基于指示交通灯优先通行广播的信号而检测车辆接近紧急车辆。
[0006]根据本发明的实施例提供了许多优势。例如，本发明提供了一种自动起停车辆，自动起停车辆具有控制逻辑以防止发动机自动停止并且能够使驾驶员操作到一侧而为紧急车辆让路。作为另一示例，本发明提供了一种自动起停车辆，自动起停车辆具有控制逻辑以防止自动起动直到交叉车流中的紧急车辆已通过，来防止不必要的发动机起动。
[0007]通过下面结合附图对优选的实施例进行详细的描述，本发明的上述优点和其它优点和特点将显而易见。
【附图说明】
[0008]图1是说明自动停止期间发动机状态的图表。
[0009]图2是自动起停车辆的框图。
[0010]图3是说明控制自动起停车辆的算法的流程图。
【具体实施方式】
[0011]本说明书描述了本发明的实施例。然而，应理解公开的实施例仅为示例，其可以多种替代形式实施。附图无需按比例绘制；可放大或缩小一些特征以显示特定部件的细节。所以，此处所公开的具体结构和功能细节不应解释为限定，而仅为教导本领域技术人员以多种形式实施本发明的代表性基础。本领域内的技术人员应理解，参考任一【附图说明】和描述的多个特征可与一个或多个其它附图中说明的特征组合以形成未明确说明或描述的实施例。说明的组合特征提供用于典型应用的代表实施例。然而，与本发明的教导一致的特征的多种组合和变型可以根据需要用于特定应用或实施。
[0012]自动起停车辆通过传统的内燃发动机驱动并配备有控制自动停止和自动起动功能的起停系统。当车辆停车并且发动机不需要用于推进或其它目的时起停系统可以自动停止发动机。晚些时候，当需要发动机用于推进或其它目的时起停系统可以自动起动发动机。当可以停用发动机时停用发动机，减少了整体的燃料消耗。不同于真正的混合动力车辆，自动起停车辆不能纯电动推进。此外，不同于真正的混合动力车辆，自动起停车辆没有配备牵引电池。相反它们仅包括传统的起动、照明和点火(SLI)电池。
[0013]控制器可以发起发动机的自动停止或自动起动。例如，随着车辆开始停车，控制器可以发布指令以开始停止发动机的程序，从而防止交流发电机或集成的起动机发电机向电气负载提供电流。当发动机停止时电池可以向电气负载提供电流。发动机自动停止之后随着释放制动器踏板(和/或踩加速器踏板)，控制器可以发布指令以开始起动发动机的程序，从而能使交流发电机或集成的起动机发电机向电气负载提供电流。
[0014]参考图1，发动机停止/起动序列可以包括多个阶段:“自动停止开始”，这标示发动机自动停止的开始；“准备发动机自动停止”，这是车辆系统以及发动机准备即将发生的发动机停止的时间段(如果在这个阶段探测到禁止自动停止的状况，则中止准备即将发生的发动机停止并且车辆系统和发动机返回到它们的正常运转模式)；“切断燃料”，这标示停止燃料流向发动机的时间点发动机停止”，这是发动机转速减小到O的时间段；“低燃料再起动”，这标示这样的时间点:如果在“发动机停止”阶段期间在该时间点之后请求再起动以禁止自动停止，则可能需要接合起动机来转动起动发动机(如果在“发动机停止”阶段期间在“低燃料再起动”之前请求再起动，则可以通过恢复燃料流量再起动发动机以禁止自动停止)；“发动机转速=O”,这标示发动机转速接近或等于O的时间点；“发动机已经自动停止”，这是发动机关闭期间的时间段；“起动机接合”，这标示(响应于探测到发动机自动起动的状况)起动机起动以转动起动发动机从而起动发动机的时间点；“起动机转动起动发动机”，这是发动机不能在自身动力作用下转动起动的时间段；“起动机分离”，这标示发动机能在自身动力作用下转动起动的时间点；“发动机转速增加”，这是发动机转速增加至运行转速期间的时间段；以及“自动起动结束”，这标示发动机转速达到运行转速(等于或高于目标怠速的转速)的时间点。
[0015]在自动起停车辆中，停止/起动系统可以自动关闭发动机以节省燃料，并且在晚些时候自动再起动发动机。然而，在某些情形下不希望发动机根据基准逻辑自动停止或自动起动。例如，当紧急车辆接近沿着相同方向行驶的自动起停车辆(即，从后方或前方接近)时，发动机自动停止可耽搁驾驶员操作以离开紧急车辆的路线的能力。相似地，如果紧急车辆在自动起停车辆位于交叉路口时接近自动起停车辆，则发动机自动停止可耽搁驾驶员操作或以其它方式离开交叉路口的能力。还在另一示例中，如果自动起停车辆中的发动机已经自动停止并且紧急车辆从一侧接近自动起停车辆(当自动起停车辆在交叉路口处停止并且紧急车辆在交叉车流中接近交叉路口时会发生上述情况)，则发动机自动起动是不必要的，这是因为驾驶员将期望在继续行驶之前等待直到紧急车辆已经通过交叉路口。
[0016]本发明公开的这种系统和方法对于具有自动停止功能的发动机可提供改善的停止/起动控制配置。控制器可以利用来自多个传感器的输入来确定紧急车辆是否在接近以及从哪个方向接近。如果确定紧急车辆在接近并且沿着与自动起停车辆相同的方向行驶，则控制器可防止发动机自动停机。如果确定紧急车辆在接近并且自动起停车辆位于交叉路口中，则控制器可防止发动机自动停机。如果确定紧急车辆相对于自动起停车辆在交叉车流中行驶并接近，则控制器可防止发动机自动再起动。
[0017]参考图2，显示了具有自动停止功能的车辆100的示意代表图。车辆100包括发动机102、SLI电池104、导航系统106、速度传感器108、加