电路发射红外线到红外线接收电路第一次接收到障碍物反射的红外线之间的脉冲个数；
步骤4，根据步骤3统计出的脉冲个数，用脉冲的周期T乘以脉冲个数η即得出发射红外线到接收红外线的时间差t，即t=nT ;用光速c乘以时间差t的一半即得出距离障碍物的距离，即s=ct/2 ；
步骤5，根据步骤4计算出的距离障碍物的距离与预设安全距离阈值参数进行对比；若低于安全距离阈值参数，则控制报警单元发出警报；继续将距离障碍物的距离与预设危险距离阈值参数进行对比，若低于危险距离参数，则驱动刹车减速装置。
[0017]其中，所述极限距离阈值参数为20m，所述正常距离阈值参数为30m，所述红外发射电路包含振荡器、恒流发射发路、第一指令发射电路和发射探头，所述红外线接收电路包含红外线接收头、放大电路、整形电路、第二指令发射电路，所述显示单元为IXD显示屏，所述报警单元为声光报警单元。
[0018]红外线接收器:由40kHz振荡器，恒流发射发路和发射探头等组成，振荡器产生占空比非常小的窄脉冲，采用恒流源提供20mA左右的电流，这样减小了功耗，提高了发射功率，最后红外线由发射探头聚焦，以散射角小于2°发射。
[0019]红外线接收器:由红外线接收头、第I级放大电路、第2级放大电路、整形、AGC控制增益等电路组成，红外线接收头接收信号后经第I级与第2级放大电路放大，由施密特触发器电路整形，送入单片机处理。其中AGC控制接收电路的增益，保证恒幅输出。
[0020]单片机:由时钟振荡器和微控制器模块组成，经过编程，单片机实现自动计数、计算时间t和测量距离S，并将测量距离连续输出给显示装置，同时在车间距离为30m时产生报警信号同时产生自动刹车减速信号。
[0021]显示单元:由译码电路、显示器组成，单片机输出的距离信号经译码器译码，通过显示器显示出来，可动态显示车与障碍物的距离。
[0022]报警单元:由触发器、驱动电路和小喇叭组成。当车间距为30m时单片机给触发器一个信号，使触发器置位产生一组脉冲，通过驱动电路，使小喇叭发出报警声，当大于30m时,触发器复位,停止产生脉冲。
[0023]刹车减速单元:由开关K和自动刹车减速装置组成，当司机认为必要用到自动刹车减速装置时，闭合开关K。当车间距小于20m时，单片机提供一个信号，启动自动刹车减速装置，防止碰撞。
[0024]当前测距系统所用的测距基本原理都是建立在测量时间差的基础上，而测量时间的方法主要有“脉冲方式”和“调频2连续波方式”。这两种测量方式都是以模拟电路来实现，由于器件延时的影响，使测量精度大大下降。本发明采用“计数”方式，通过单片机处理，使测量准确度有了很大提高。
[0025]本技术领域技术人员可以理解的是，可以用计算机程序指令来实现这些结构图和/或框图和/或流图中的每个框以及这些结构图和/或框图和/或流图中的框的组合。可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专业计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来生成机器，从而通过计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来执行的指令创建了用于实现结构图和/或框图和/或流图的框或多个框中指定的方法。
[0026]本技术领域技术人员可以理解的是，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
[0027]以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内。本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以再不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。
【主权项】
1.一种基于红外线脉冲计数的汽车防撞控制方法，其特征在于:具体包含如下步骤: 步骤1，预设距离障碍物的距离参数，包含危险距离和安全距离阈值参数；在车身前部设有红外发射电路和红外接收电路； 步骤2，采用红外发射电路发射红外线同时发送启动信号开始脉冲计数；当红外线接收电路第一次接收到障碍物反射的红外线时，发送停止信号停止脉冲计数； 步骤3，统计红外发射电路发射红外线到红外线接收电路第一次接收到障碍物反射的红外线之间的脉冲个数； 步骤4，根据步骤3统计出的脉冲个数，用脉冲的周期T乘以脉冲个数η即得出发射红外线到接收红外线的时间差t，即t=nT ;用光速c乘以时间差t的一半即得出距离障碍物的距离，即s=ct/2 ； 步骤5，根据步骤4计算出的距离障碍物的距离与预设安全距离阈值参数进行对比；若低于安全距离阈值参数，则控制报警单元发出警报；继续将距离障碍物的距离与预设危险距离阈值参数进行对比，若低于危险距离参数，则驱动刹车减速装置。
2.根据权利要求1所述的一种基于红外线脉冲计数的汽车防撞控制方法，其特征在于:所述危险距离阈值参数为20m。
3.根据权利要求1所述的一种基于红外线脉冲计数的汽车防撞控制方法，其特征在于:所述安全距离阈值参数为30m。
4.根据权利要求1所述的一种基于红外线脉冲计数的汽车防撞控制方法，其特征在于:所述红外发射电路包含依次连接的振荡器、恒流发射发路、第一指令发射电路和发射探头。
5.根据权利要求1所述的一种基于红外线脉冲计数的汽车防撞控制方法，其特征在于:所述红外线接收电路包含依次连接的红外线接收头、放大电路、整形电路、第二指令发射电路。
6.根据权利要求1所述的一种基于红外线脉冲计数的汽车防撞控制方法，其特征在于:在步骤5中，所述显示单元为IXD显示屏。
7.根据权利要求1所述的一种基于红外线脉冲计数的汽车防撞控制方法，其特征在于:所述报警单元为声光报警单元。
【专利摘要】本发明公开了一种基于红外线脉冲计数的汽车防撞控制方法，预设距离障碍物的距离参数，统计红外发射电路发射红外线到红外线接收电路第一次接收到障碍物反射的红外线之间的脉冲个数；根据t=nT，s=ct/2计算出距离障碍物的距离；距离障碍物的距离与预设安全距离阈值参数进行对比；若低于安全距离阈值参数，则控制报警单元发出警报；继续将距离障碍物的距离与预设危险距离阈值参数进行对比，若低于危险距离参数，则驱动刹车减速装置，本发明精度高，有效地避免车祸的发生。
【IPC分类】B60T7-12, B60Q9-00, G01S17-93
【公开号】CN104590223
【申请号】CN201410668011
【发明人】朱杰
【申请人】无锡科思电子科技有限公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2014年11月21日