向或轴线(Ls)方向上彼此间隔开的方式设置在壳体600中。在芯轴602的中间部分的外周部中形成有沿轴线(Ls)方向延伸的环形连通槽630。连通槽630的位置和尺寸形成为使得:输出端口 610与线性压力端口 624常开，低压端口 608在芯轴602处于后退端位置时打开，高压端口 620在芯轴602处于前进端位置时打开。输出端口 610中的液压通过相对于壳体600移动芯轴602来控制，使得或者低压端口 618或者高压端口 620选择性地连接至输出端口 610。在芯轴602与壳体600之间设置有复位弹簧632以将芯轴602沿后退方向偏置。此外，芯轴602的后端表面633接受来自输入端口 612的液压。
[0075]前进驱动构件604设置至芯轴602的后方，并且来自主压力端口 614的液压由前进驱动构件604的后端表面634接受。可以通过由主压力端口 614的液压产生的前进方向上的力使前进驱动构件604前进，并将由主压力产生的前进方向上的力施加至芯轴602。此夕卜，前进驱动单元604具有阶梯状，该阶梯状包括小径部和大径部，并且通过壳体600与形成在小径部与大径部之间的阶梯部之间的接触来限定后退端位置。在这种情况下，前进驱动构件604的前端表面用作确定芯轴602的后退端位置的止动件。
[0076]后退驱动构件606隔着间隙设置在芯轴602的前方，并且来自反馈压力端口 626的液压由后退驱动构件606的前端表面636接受。在后退驱动构件606的后部部分(主体后部部分)上设置有由橡胶等制成的弹性构件640，并且在中间部分中设置有沿径向方向突出的止动用保持件641。前进端位置通过止动用保持件641与壳体600之间的接触来限定。同时，在止动用保持件641与壳体600之间设置有复位弹簧642以将后退驱动构件606沿前进方向偏置。复位弹簧642的设定载荷Fset设定在相对较大的值处。可以通过具有以下幅值的后退方向上的力使后退驱动构件606后退，并将该后退方向上的力施加至芯轴602:该幅值通过用反馈压力端口 626的液压减去复位弹簧642的弹性力获得。
[0077]芯轴602、前进驱动构件604、以及后退驱动构件606分别以液密的方式配合至壳体600。因此，主压力端口 614、输入端口 612以及反馈压力端口 626以液密的方式彼此断开连通。此外，芯轴602的后端表面633的表面面积设定为A1，通过用后端表面633减去与前进驱动构件604接触的接触部的表面面积获得的部分644的表面面积(环形部的表面面积，或者换句话说为在芯轴602接触前进驱动构件604的情况下，接受输入端口 612的的液压的部分的表面面积)设定为Ai，前进驱动构件604的后端表面634的表面面积设定为Am，并且后退驱动构件606的前端表面636的表面面积设定为As。此外，在芯轴602处于后退端位置并且后退驱动构件606处于前进端位置的情况下，设置在后退驱动构件604上的弹性构件640的后端表面与芯轴602的前端表面之间的间隙Xl等于或超过连通槽630的后端表面与低压端口 618之间的距离x2 (xl彡x2)，并且后退驱动构件606的主体后端表面646与芯轴602的前端表面之间的间隙x3等于或超过芯轴602的连通槽630的前端表面与高压端口 620之间的距离x4(x3彡x4)，其中，距离xl等于或小于距离x4(xl ( x4)。距离xl至x4设计成使得芯轴602可以移动至下述增压位置并且使得在增压位置中芯轴602接触弹性构件640 (并且在某些情况下，使弹性构件604弹性变形):在该增压位置中，输出端口 610在芯轴602的前端表面与后退驱动构件606的主体后端表面646接触之前经由连通槽630与高压端口 620连通。
[0078]如上所述，线性阀装置594包括设置在高压源92与线性压力端口 624之间的增压线性阀622以及设置在低压端口 618与储液器50之间的减压线性阀616。增压线性阀622和减压线性阀616各自的前后压差可以被控制至与施加至其相应的螺线管的电流的量对应的幅值。此外，增压线性阀622和减压线性阀616为在没有电流供给至螺线管时打开的常开阀。线性阀装置594在自动制动操作期间使用，使得当制动踏板26被操作时，增压线性阀622保持关闭并且减压线性阀616保持打开。
[0079]现在将描述该液压制动系统的操作。
[0080][制动操作的初始阶段]
[0081]当制动踏板26被下压时，储液器连接阀58和室间连接阀60分别设定在关闭状态和打开状态。当输入活塞22前进时，活塞间室30与储液器50断开连通，并且因此，在活塞间室30中产生液压。活塞间室30的液压被供给至调节器592。在调节器592中，活塞间室30的液压从输入端口 612被供给，以使得将前进方向上的力作用在芯轴602上。当前进方向上的力超过复位弹簧632的设定载荷时，芯轴602相对于前进驱动构件604前进。输出端口 610与低压端口 618断开连通并且连接至高压端口 620，并且因此，液压开始被供给至背面室15 (图13A中的点As)。由于高压端口 620与输出端口 610连通，因此背面室15中的液压在图13A中的区域RAs中以较大的斜率增大。芯轴602的输出端口 610与高压端口620连通的位置可以用作增压位置。如上所述，xl彡x2，x3彡x4，并且x4彡xl，并且因此，当作用在芯轴602上的前进方向上的力等于或超过力Fl和力F2——力Fl使复位弹簧632弹性变形移位量x4，力F2使弹性构件640弹性变形移位量(x4-xl)——的总和(F1+F2)时，芯轴602移动至增压位置(当x4 = xl时，F2为零)。此外，在芯轴602的增压位置中，芯轴602接触弹性构件640 (并且在某些情况下使弹性构件640弹性变形)。应当指出，在该实施方式中，弹性构件632的设定载荷和弹簧常数以及弹性构件640的设定载荷和弹簧常数设定为较小的值，并且因此，当作用在芯轴602上的前进方向上的力一一或者换句话说，活塞间室30中的液压(对应于制动操作力)——较小时，芯轴602移动至增压位置。
[0082]当芯轴602处于增压位置时，通过背面室15的液压Ps而向后退驱动构件606施加后退方向上的力Fb，该后退方向上的力Fb具有由以下等式指示的幅值。
[0083]Fb = PsXAs-PiXA1(I)
[0084]在以上等式中，液压Pi为活塞间室30的液压。芯轴602接触弹性构件640 (后退驱动构件606)，并且因此，通过输入端口 612中的液压产生的前进方向上的力经由芯轴602作用在后退驱动构件606上。当作用在后退驱动构件606上的后退方向上的力Fb超过复位弹簧642的设定载荷Fset(Fb>Fset)时，后退驱动构件606沿后退方向移动，并且因此，芯轴602后退。高压端口 620与连通槽630断开接合，并且高压端口 620与输出端口 610断开连通(图13A中的点Bs)。在该点处背面室15中的液压Psa具有由以下等式指示的幅值。
[0085]Psa= (Fsets+Pi X A1) /As(2)
[0086]此外，该点处的制动操作力Fps具有与活塞间室30的液压Pi对应的幅值，并且制动操作力Fps用作正常操作判定下压力。
[0087][正常区域，紧急操作]
[0088]当制动操作力Fps达到正常操作判定下压力时，类似于上述实施方式，储液器连接阀58和连接切断阀60分别切换至打开状态和关闭状态。此外，在调节器中，当加压室29中的液压增大使得供给至主压力端口 614的液压Pm增大时，前进驱动构件604前进以接触芯轴602。在芯轴602、前进驱动构件604以及后退驱动构件606 (弹性构件640)彼此接触的状态下，由以下等式表达的力作用在芯轴602上。
[0089]Ps X As-(Ks X Δ+Fsets) = Pi X Ai+PmX Am (4)
[0090]在以上等式中，Pm为加压室29中的液压，Ks为复位弹簧642的弹性模量，并且Δ为复位弹簧642的移位量。根据以上等式，当左侧的后退方向上的力与右侧的前进方向上的力相互平衡时，芯轴602沿轴线Ls的方向移动以使得输出端口 610选择性地与高压端口620和低压端口 12连通。因此，调节液压Ps相对于制动操作力Fp (与活塞间室30的液压Pi以及加压室29的液压Pm对应)的增大的斜率在图13A的RBs中比区域RAs中更小。当制动踏板26的行程随后达到紧急操作判定行程时，如图13B中所示，储液器连接阀58和连接切断阀60分别切换至打开状态。因此，输入活塞22与加压活塞25之间的行程速度比达到I。如图13B中所示，主缸14的行程速度比以与上述实施方式类似的方式变化。
[0091]根据该实施方式，在调节器592中，可以在不控制线性阀装置594的情况下以两级的方式切换调节液压的增长斜率。此外，在制动操作的初始阶段，调节液压的增长斜率可以被增大，并且因此，可以有利地抑制制动的初始响应延迟。
[0092]液压制动回路的结构等等不受限制，并且除上述实施方式以外，可以基于本领域技术人员的知识以各种其他修改和改变的实施方式来实施本发明。
[0093]在上述实施方式中描述的主缸中，主缸可以包括形成在加压活塞的压力接受表面的后方的背面室，并且可以通过背面室中的液压使加压活塞相对于输入活塞前进。压力接受表面通常设置在加压活塞的大径部的后部部分上。
[0094]在以上实施方式中描述的主缸中，主缸还可以包括设置在输入活塞与输出活塞之间的活塞间室，并且加压活塞相对于活塞间室的有效压力接受表面面积可以设定为与输入活塞相对于活塞间室的有效压力接受表面面积不同的幅值。在活塞间室与储液器、相对室等断开连通的情况下，输入活塞和加压活塞相对于彼此移动，使得活塞间室中的工作流体的量保持恒定。当输入活塞相对于活塞间室的有效压力接受表面面积大于加压活塞相对于活塞间室的有效压力接受表面面积时，加压活塞的行程大于输入活塞的行程，并且因此，输入活塞与加压活塞分离。当输入活塞的有效压力接受表面面积小于加压活塞的有效压力接受表面面积时，输入活塞的行程大于加压活塞的行程，并且因此，输入活塞与加压活塞彼此
A+-.、Γ-罪近。
[0095]根据以上实施方式中描述的主缸，储液器连接阀和连接切断阀两者可以为在没有电流供给至其螺线管时打开的常开