性地示出。
[0017]可进行在轴线平面中的或在车辆中的其它合适的装配位置处的测量。为了计算倾斜度，仅须知道该测量的高度至该基于加速度而计算出的高度的沿着车辆轴线FA的间距。
[0018]在图2中，借助方框图示出根据本发明的方法。测得的车辆车身相对基准平面的高度信号(优选为相对道路表面的车辆尾部的车辆高度Hjg)位于第一方框BI处。此外，测量信号的部位与基于加速度信号的高度估算所涉及的部位之间的、沿着车辆轴线FA的间距位于方框BI处。此外，车辆的加速度信号aFzg位于方框BI处。基于车辆的加速度信号aFzg，通过预先确定的特性曲线，车辆车身的某个点的高度，这里例如为车辆车身前边缘的高度Hti (相对于与该高度信号的测量所用的基准平面相同的基准平面)被获取。
[0019]在方框B2(计算的车辆倾斜度Nfzs位于其入口处)中，基于车辆倾斜度Nfzs而获取对于所期望的车道照明而言所必需的大灯光轴的倾斜度Ntjpt Ad_。随后，大灯光轴的倾斜度N_—Aehse利用带有时间常数T滤波s的滤波器而被平整(geglaettet)。经滤波的大灯倾斜度信号N_Filter<)pt—Ad_充当用于操控大灯的促动器的调整参数。大灯的调节促动器相应于该倾斜度值地被操控。为选择有效的滤波器时间常数Tffiss，在方框B4中形成单独车轮的车轮加速度的差。基于如下的车轮的车轮转速或车轮速度，即，左前轮nKad vl、右前轮nKad ?、左后轮nKad hl、右后轮nKad to，形成该差。在一种优选的实施例中，所有四个车轮的车轮转速都被使用，并且，形成了车轮加速度的最大差值DifTmax a。
[0020]根据本发明，车辆加速度的确定依赖于车辆的加速状态而变化。因为尤其在强烈的正的车辆加速度下和在制动过程中会出现各个车辆车轮之间的转速差异(Drehzahlunterschiede)，所以根据本发明作如下设置，即，依据被选出的车辆车轮的车轮转速、车轮速度或车轮加速度的评估而测量车辆加速度aFzg。为此，单独车轮的各自的车轮转速、车轮速度或车轮加速度被测量和彼此对比。在正的加速状态下，具有最小的测量值的车轮的车轮转速、车轮速度或车轮加速度被使用以用于车辆加速度aFzg的获取。在负的车辆加速状态下(在车辆的制动情形下)，具有最大的测量值的车轮的车轮转速、车轮速度或车轮加速度被使用以用于车辆加速度aFzg的获取。如果车辆处于无加速过程的近似恒定的速度的状态中，则优选地，单独车轮的车轮转速、车轮速度或车轮加速度的平均值被使用以用于车辆加速度aFzg的获取。在这里，优选地使用基于所有车辆车轮的测量值的平均值。备选地，在车辆车轮中的仅两个车辆车轮上进行平均值求取是可行的。
[0021]对于该测量，可使用车轮转速本身、车轮速度或车轮加速度。通过如下方式，即，分别地与车辆车轮相关联的传感轮(Geberraeder)的ABS传感器的时间上相继的脉冲被评估，则车轮速度可例如直接地通过ABS传感器的评估而被获得。车轮转速同样可通过ABS传感器的评估而被获取。车轮加速度优选地通过车轮速度的微分(Differentiat1n)而被获取。
[0022]图3在图表中显示了车辆的不同的加速状态的分类。在垂直轴上在正方向以及负方向上绘出了加速度。在此，车辆的加速状态借助两个阈值SWl和SW2而被判断。在加速度阈值SWl和SW2之间、在以A标记的平面中，限定了带有几乎不存在的加速度的恒定的行驶速度的状态。在该行驶状态中，进行所有车轮的车轮传感器的评估，其中，优选地基于所有车轮传感器的测量值而形成平均值。如果加速度低于了阈值SW1，则在以B标记的平面中进行仅具有最大的转速或车轮速度的车轮的车轮传感器的评估。在此，车辆位于明显的负的加速度的状态中。为了减小由在制动过程中出现的滑转所引起的错误，具有最大的转速的车轮的转速被评估。如果加速度超过了阈值SW2，则在以C标记的平面中进行仅具有最小的转速或车轮速度的车轮的车轮传感器的评估。在此，借助阈值SW1、SW2而被使用以用于车辆加速状态的分类的车辆加速度可例如基于在先前的循环中所算得的车辆加速度aFzg而被获取。此外可行的是，依据当前测得的车轮转速或车轮速度而获取该车辆加速度。
【主权项】
1.一种用于调整车辆大灯的光轴(AO)的方法，其依据车辆倾斜度(NFzg)的信号在垂直方向上调整所述车辆大灯的光轴(AO)，其中，所述车辆倾斜度(NFzg)基于高度传感器的信号而被计算，该高度传感器测量所述车辆相对于参考平面的高度，并且此外，车辆加速度(aFzg)的测量信号被获取，其中，基于所述车辆加速度(aFzg)的信号而获取在不同于高度传感器的测量部位的另一部位处的相对于所述参考平面的车辆的高度的另一值并且基于这样地获取的高度值和所述高度值的间距而获取所述车辆倾斜度(NFzg)， 其特征在于， 依据相应的单独车轮的车轮转速、车轮速度或车轮加速度而获取所述车辆加速度(aFzg)， 其中，依赖于车辆的加速度状态而通过以下方式评估不同的单独车轮的车轮传感器的信号以用于计算所述车辆加速度(aFzg)，即，在正的车辆加速度下使用带有最小的车轮转速或车轮速度的车辆车轮的车轮传感器的信号并且/或者在负的车辆加速度下使用带有最大的车轮转速或车轮速度的车辆车轮的车轮传感器的信号以用于计算所述车辆加速度(aFzg)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于， 基于所述车辆加速度(aFzg)而获取的车辆的高度通过预限定的特性曲线而被获取，在所述特性曲线中，车辆高度的关联作为车辆加速度的函数而被描绘。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述车辆的加速度状态借助于至少一个针对正的车辆加速度(aFzg)的阈值和针对负的车辆加速度(aFzg)的阈值而被限定，并且，在所述阈值之间的区域中限定了无加速过程的近似恒定的车辆速度。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，后高度(H后)相对于参考平面被测量而前高度(H前)基于所述车辆加速度(aFzg)而被获取。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，后高度(H后)相对于参考平面被测量而前高度(H前)基于所述车辆加速度(aFzg)而被获取。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，相对于后车辆轴线(F轴线)的后高度(H后)被测量而相对于前车辆轴线(F轴线)的前高度(H前)基于车辆加速度(aFzg)而被获取，其中，所述参考平面延伸穿过所述两个车辆轴线，并且，所测量的和所计算的高度彼此的间距由轴距所确定。
7.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，相对于后车辆轴线(F轴线)的后高度(H后)被测量而相对于前车辆轴线(F轴线)的前高度(H前)基于车辆加速度(aFzg)而被获取，其中，所述参考平面延伸穿过所述两个车辆轴线，并且，所测量的和所计算的高度彼此的间距由轴距所确定。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，相对于后车辆轴线(F轴线)的后高度(H后)被测量而相对于前车辆轴线(F轴线)的前高度(H前)基于车辆加速度(aFzg)而被获取，其中，所述参考平面延伸穿过所述两个车辆轴线，并且，所测量的和所计算的高度彼此的间距由轴距所确定。
【专利摘要】本发明涉及一种用于自动调整车辆大灯的光轴(AO)的方法。在此，车辆大灯的光轴(AO)根据车辆倾斜度(NFzg)在垂直方向中被调整。车辆倾斜度(NFzg)基于高度传感器的信号计算，该高度传感器测量车辆的在纵向侧面处的相对于参考平面的位置。依据基于车轮转速或车轮速度而计算的车辆加速度(aFzg)的信号，获取在相对的车辆纵向侧面处的车辆的高度的值。基于该两个高度信号，实现用于车辆的倾斜度计算。依赖于车辆的加速状态进行加速度获取的针对车辆加速度的匹配。
【IPC分类】B60Q1-10
【公开号】CN104608682
【申请号】CN201410791869
【发明人】K.迪尔克斯, B.贾尔索
【申请人】大众汽车有限公司
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2008年4月7日
【公告号】CN101678788A, DE102007021675A1, EP2152543A1, EP2152543B1, WO2008138435A1