专利名称：汽车大灯调节控制器自动测试台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种汽车大灯调节控制器的自动测试台，通过硬件在环测试系统能模拟实车的各种静态及动态工况，实现对大灯调节控制器自动化的全工况测试。
背景技术：
由于汽车电器系统的高速发展，各类控制器单元的数量以及复杂性都在快速的增长。为保证汽车整车电控单元在其产品生命周期内可靠、稳定的工作，对电控单元的测试提出了较高的要求。汽车大灯调节控制系统可以针对用户不同的使用工况，在车辆行驶过程中，根据车辆的行驶姿态，行驶速度等要素调节大灯的照射角度。其功能可靠性及稳定性直接影响客户的使用感受以及行车安全。GB4785-2001已明确要求，安装光通量大于2000流明灯泡的大灯，必须配备垂直自动调节系统。根据法规的要求，以及用户对于主动安全的诉求，汽车大灯调节控制系统正在越来越广泛被应用于汽车领域。因此，对汽车大灯调节系统的测试至关重要，但是汽车大灯调节控制器动态功能比较复杂，各种测试工况较多，台架测试的难度较大。传统的汽车大灯调节控制系统测试方式很难模拟车辆动态的使用环境，大灯调节控制系统的动态功能无法在试验室进行充分验证，只能在实车阶段进行主观评价，从而无法客观的对汽车大灯调节控制系统进行评估。如果在实车测试阶段无法发现问题，则售后阶段的问题整改成本较高，对企业造成的损失更大。另一方面，在开发阶段控制器的软件更新比较频繁，如每次更新都需要大量的实车测试工作，测试人员的工作量较大，测试可靠性也很难保证。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种汽车大灯调节控制器自动测试台，该测试台基于硬件在环测试系统能模拟实车的各种静态及动态工况，实现对大灯调节控制器进行全工况测试。为了实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案:—种汽车大灯调节控制器自动测试台，包括硬件在环测试机柜、上位机控制器、仿真环境台架、待测控制器，硬件在环测试机柜通过线束与仿真环境台架以及待测控制器连接，上位机控制器通过网线与硬件在环测试机柜连接，仿真环境台架输出接待测控制器，待测控制器输出控制大灯调节电机；所述硬件在环测试机柜包括模拟信号发生模块、模拟信号采集模块、数字信号发生模块、数字信号采集模块、网络模块、电源模块和仿真模型；所述仿真环境台架包括发动机控制器、变速箱控制器和车身控制器；所述上位机控制器内设置需仿真的各种工况，控制硬件在环控制机柜，分配硬件在环控制机柜中的输入/输出通道，驱动仿真环境台架中的发动机控制器、变速箱控制器和车身控制器仿真实车状态，待测控制器接受驱动仿真环境台架中的控制器输出信号，以及硬件在环控制机柜输出的模拟高度传感器信号，待测控制器输出控制大灯调节电机实现大灯自动调节。所述上位机控制器接受硬件在环控制机柜输出的测试结果，输出给显示器或打印机。本实用新型通过硬件在环测试机柜、上位机控制器和仿真环境台架能模拟实车的各种静态工况及动态工况，实现对大灯调节控制器(待测控制器)进行自动化的全工况测试；并将待测控制器的实测值与要求数值进行对比，判断待测控制器功能是否符合要求，输出测试报告，从而降低测试人员的工作强度，提高汽车大灯调节控制系统测试的可靠性。
图1为本实用新型汽车大灯调节控制器自动测试台结构示意图。图中:1硬件在环测试机柜，2上位机控制器，3仿真环境台架，4待测控制器(大灯调节控制器)，5大灯调节电机。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。参见图，一种汽车大灯调节控制器自动测试台，包括硬件在环测试机柜1、上位机控制器1、仿真环境台架3、待测控制器4，硬件在环测试机柜I通过线束与仿真环境台架3以及待测控制器4连接，上位机控制器2通过网线与硬件在环测试机柜2连接，仿真环境台架3输出接待测控制器4，待测控制器4输出控制大灯调节电机5 ；所述硬件在环测试机柜I包括模拟信号发生模块、模拟信号采集模块、数字信号发生模块、数字信号采集模块、网络模块、电源模块、仿真模型；所述仿真环境台架3包括发动机控制器、变速箱控制器、车身控制器；所述上位机控制器2内设置需仿真的各种工况，控制硬件在环控制机柜1，分配硬件在环控制机柜I中的输入/输出通道，驱动仿真环境台架3中的发动机控制器、变速箱控制器和车身控制器仿真实车状态，待测控制器4接受驱动仿真环境台架3中的控制器输出信号，以及硬件在环控制机柜输出的模拟高度传感器信号，待测控制器4输出控制大灯调节电机5实现大灯自动调节。所述上位机控制器2接受硬件在环控制机柜I输出的测试结果，输出给显示器或打印机得到测试报告。本实用新型汽车大灯调节控制器自动测试台的工作过程如下:测试人员需明确测试的工况，如车辆加速工况，车辆减速工况，车辆爬坡工况，以及期待待测控制器4 (即大灯调节控制器)对大灯调节电机5的驱动动作的角度以及响应时间。运用上位机控制器2内所设置的软件，模拟仿真车辆的运行工况，上位机控制器2输出信号给硬件在环测试机柜1，硬件在环测试机柜I按照设定的工况状态，驱动仿真环境台架3上的发动机控制器、变速箱控制器、车身控制器进入仿真工况，并形成闭环控制。仿真环境台架3上的控制器进入仿真工况后，会实时输出给待测控制器4(大灯调节控制器)所需要的信号，如车速信号，档位信号，刹车信号，油门踏板开度，转速信号等。硬件在环测试机柜I根据内置的模型，计算出当前高度传感器的高度位置信号，发送给大灯调节控制器4。大灯调节控制器4根据输入信号，计算出大灯调节电机5的角度以及调节响应时间。硬件在环测试机柜I实时采集大灯调节控制器4输出的调节信号，判断是否符合设计要求，根据测试结果形成测试报告。大灯调节控制器4根据设计的不同工况以及不同测试要求，会形成工况1，工况
2.....工况η,依照不同的工况,大灯调节控制器4的输出角度的要求为outangle-Ι........0utangle-n,大灯调节控制器4的响应时间的要求为outtime-l........0uttime-n,如下表I
所示:表I
权利要求1.一种汽车大灯调节控制器自动测试台，包括硬件在环测试机柜(I)、上位机控制器(2)、仿真环境台架(3)、待测控制器(4)， 其特征是:硬件在环测试机柜(I)通过线束与仿真环境台架(3)以及待测控制器(4)连接，上位机控制器(2)通过网线与硬件在环测试机柜(I)连接，仿真环境台架(3)输出接待测控制器(4)，待测控制器(4)输出控制大灯调节电机(5)； 所述硬件在环测试机柜(I)包括模拟信号发生模块、模拟信号采集模块、数字信号发生模块、数字信号采集模块、网络模块、电源模块和仿真模型； 所述仿真环境台架(3)包括发动机控制器、变速箱控制器和车身控制器； 所述上位机控制器(2)内设置需仿真的各种工况，控制硬件在环控制机柜(I )，分配硬件在环控制机柜(I)中的输入/输出通道，驱动仿真环境台架(3)中的发动机控制器、变速箱控制器和车身控制器仿真实车状态，待测控制器(4)接受驱动仿真环境台架(3)中的控制器输出信号，以及硬件在环控制机柜(I)输出的模拟高度传感器信号，待测控制器(4)输出控制大灯调节电机(5)实现大灯自动调节。
2.根据权利要求2所述的汽车大灯调节控制器自动测试台，其特征是:所述上位机控制器(2)接受硬件在环控制机柜(I)输出的测试结果，输出给显示器或打印机。
专利摘要本实用新型公开了一种汽车大灯调节控制器自动测试台，包括硬件在环测试机柜(1)、上位机控制器(2)、仿真环境台架(3)、待测控制器(4)，硬件在环测试机柜通过线束与仿真环境台架以及待测控制器连接，上位机控制器通过网线与硬件在环测试机柜连接，仿真环境台架输出接待测控制器，待测控制器输出控制大灯调节电机(5)；所述上位机控制器内设置需仿真的各种工况，控制硬件在环控制机柜，驱动仿真环境台架中的发动机控制器、变速箱控制器和车身控制器仿真实车状态，待测控制器接受驱动仿真环境台架中的控制器输出信号，以及硬件在环控制机柜输出的模拟高度传感器信号，待测控制器输出控制大灯调节电机实现大灯自动调节。
文档编号G05B23/02GK202995450SQ20122060667
公开日2013年6月12日 申请日期2012年11月16日 优先权日2012年11月16日
发明者沈晓斌, 戴胜晓, 赵鸿璐, 钱晓华, 李 真, 唐善政, 石永金 申请人:上海汽车集团股份有限公司