驱动机构和相关的方法
【技术领域】
[0001]本文中描述的实施例总体涉及一种用于车辆的驱动机构，更具体地，涉及一种与用于驱动马达的减速器相关的以给车辆提供驱动机构的装置和方法。
【背景技术】
[0002]不同类型的驱动机构被用于转动多种车轮和/或履带，以在多种应用中使车辆前进。这些应用包括材料输送、开采、挖掘和公共交通，驱动机构可以包括制动机构。
[0003]一种常见的应用是矿车。通常矿车包括多个车轮，其中一个或多个车轮通过驱动机构驱动。一种典型的矿车具有四个车轮，其中每个车轮被驱动。通常四轮矿车具有第一马达和第二马达，所述第一马达通常为电动机且设置在矿车的左侧，所述第二马达通常为电动机，且设置在矿车的右侧。各电动机分别在矿车的右侧和左侧推进车轮。
[0004]通常电动马达在比车轮更高的转速下旋转迫使第一齿轮减速箱靠近马达，第二齿轮减速箱靠近车轮并且第三齿轮减速箱在第二齿轮减速箱和车轮之间。
[0005]为了给车辆提供制动，通常车辆包括靠近马达的单独的制动器，该单独的制动器在第一齿轮减速箱和第二齿轮减速箱之间以停止前或后、左或右车轮。制动器必须有足够大的力来停止前车轮和后车轮。
[0006]在矿车使用的环境对车辆的耐久性提出了挑战。特别是矿尘易于穿过密封迀移进入齿轮减速箱的齿轮和轴承。此外，矿车的修理通常需要车辆和其部件昂贵的拆解。此外部件是大型的，并且装配是昂贵的，并且很难拆解和替换。此外很多大的、昂贵的和复杂的部件和组件必须靠近矿区制造和储存，从而可以快速修理。
[0007]本发明在于缓解现有技术中这些问题的至少一些。
【发明内容】
[0008]根据本发明的一个实施例，提供一种具有多个左车轮和右车轮的机动车辆。该车辆包括适于为所述多个左车轮中的至少两个提供动力的第一马达。该车辆还包括用于将动力从第一马达传递到所述多个左车轮中的第一左车轮的第一动力传递装置，和用于将动力从所述多个左车轮中的第一左车轮传递到所述多个左车轮中的第二左车轮的第二动力传递装置。该车辆还包括与所述多个左车轮中的第一左车轮可操作地关联的第一制动机构，和与所述多个左车轮中的第二左车轮可操作地关联的第二制动机构。
[0009]根据本发明的一个方面，机动车辆还包括第二右车轮和适于为第一右车轮和第二右车轮提供动力的第二马达。该车辆还包括用于将动力从第二马达传递到第一右车轮的第三动力传递装置，和用于将动力从第一右车轮传递到第二右车轮的第四动力传递装置。该车辆还包括与第一右车轮可操作地关联的第三制动机构，和与第二右车轮可操作地关联的第四制动机构。
[0010]根据本发明的一个方面，第一制动机构设置在第二动力传递装置和所述多个左车轮的第一左车轮之间。
[0011]根据本发明的另一个方面，该车辆还包括设置在第一动力传递装置和所述多个左车轮中的第一左车轮之间的第一减速装置，和设置在第一减速装置和所述多个左车轮中的第一左车轮之间的第二减速装置。
[0012]根据本发明的又一个方面，第一制动机构设置在第一减速装置和第二减速装置之间。
[0013]根据本发明的另一个方面，第一制动机构设置在第二减速装置和所述多个左车轮中的第一左车轮之间。
[0014]根据本发明的另一个实施例，提供一种具有多个左车轮和右车轮的机动车辆。该车辆包括与所述多个左车轮中的第一左车轮可操作地关联的第一减速装置，设置在第一减速装置和所述多个左车轮中的第一左车轮之间的第二减速装置，与第一减速装置可操作地关联的第一集油槽，和与第二减速装置可操作地关联的第二集油槽。
[0015]仍然根据本发明的另一个实施例，提供一种具有多个左车轮和右车轮的机动车辆。该车辆包括与所述多个左车轮中的第一左车轮可操作地关联的第一减速装置。该第一减速装置包括壳体，安装到壳体的适配器，和冠状齿轮。该冠状齿轮安装到适配器。
[0016]根据本发明的另外一个实施例，提供一种具有多个左车轮和右车轮的机动车辆。该车辆包括第一减速装置。该第一减速装置具有适于提供适用于与所述多个左车轮中的至少一个配合的第一配置，和适于提供适用于与右车轮配合的第二配置的多个部件。
[0017]根据本发明的又一个实施例，提供一种具有多个左车轮和右车轮的机动车辆。该车辆包括与所述多个左车轮中的第一左车轮可操作地关联的第一减速装置，设置在第一减速装置和所述多个左车轮中的第一左车轮之间的第二减速装置，和用于将第一减速装置连接到第二减速装置的连接器。
[0018]根据本发明的一个方面，该机动车辆还包括可操作地连接到第一减速装置和第二减速装置中的至少一个用于密封连接器的密封套。
[0019]根据本发明的一个方面，该机动车辆还包括可操作地连接第一减速装置和/或第二减速装置的主销。第一减速装置和/或第二减速装置限定用于容纳主销的至少一部分的空腔。该空腔限定用于容纳流体的腔室，该流体用于帮助主销从接合位置移动到脱开位置。
[0020]根据本发明的又一个实施例，提供一种为机动车辆提供动力的方法。该车辆具有多个左车轮和至少一个右车轮。该方法包括，提供适于为多个左车轮中的至少两个提供动力的第一马达的步骤，和提供用于将动力从第一马达传递到所述多个左车轮中的第一左车轮的第一动力传递装置的步骤。该方法还包括，提供用于将动力从所述多个左车轮中的第一左车轮传递到所述多个左车轮中的第二左车轮的第二动力传递装置的步骤，和提供与所述多个左车轮中的第一左车轮可操作地关联的第一制动机构的步骤。该方法还包括，提供与所述多个左车轮中的第二左车轮可操作地关联的第二制动机构的步骤。
[0021]根据本发明的一个方面，该方法还包括提供第一右车轮，提供第二右车轮，提供适于为第一右车轮和第二右车轮提供动力的第二马达的步骤。该方法还包括提供用于将动力从第二马达传递到所述多个右车轮中的第一右车轮的第三动力传递装置的步骤，和提供用于将动力从所述多个右车轮传递到所述多个右车轮中的第二右车轮的第四动力传递装置的步骤。
【附图说明】
[0022]图1是本发明的一个实施例的俯视图，该实施例呈包括在前车轮和后车轮上的单独的制动机构的机动车辆的形式；
[0023]图2是用于图1的机动车辆的左前车轮和驱动组件的俯视局部剖视图；
[0024]图3是用于图2中的左前轮和驱动组件的等速万向接头的平面图；
[0025]图4是图3中的等速万向接头的端视图；
[0026]图5是用于图1的机动车辆的右前轮和驱动组件的俯视局部剖视图，图2和图5的左组件和右组件的减速装置具有共同部件；
[0027]图6是图5的右前轮和驱动组件的顶视图，示出右前轮在车辆转向位置；
[0028]图7是左前轮和驱动组件的俯视局部剖视图，示出用于第一减速装置的第一集油槽和用于第二减速装置的第二集油槽；
[0029]图8是图7的车轮和驱动组件沿着线8-8在箭头方向上的部分前剖视图，示出根据本发明一个方案的制动机构；
[0030]图9是本发明另一个实施例的顶视图，该实施例呈包括在前车轮和后车轮上的单独的制动机构的机动车辆的形式，其中单独的制动机构设置在第一减速装置和第二减速装置之间；
[0031]图10是用于图9的机动车辆的车轮和驱动组件的俯视部分剖视图；
[0032]图11是用于图9的机动车辆的车轮和驱动组件的斜视图；
[0033]图12是图10的车轮和驱动组件沿着线12-12在箭头方向上的俯视图，示出第一减速装置到第二减速装置的连接和防止驱动器受到污染的套；
[0034]图13是图12的车轮和驱动组件沿着线13-13在箭头方向上的局部视图，示出主销和其所在的空腔；
[0035]图14是本发明另一个实施例的顶视图，该实施例呈包括在前轮和后轮上的单独的制动机构的机动车辆的形式，其中所述单独的制动机构设置在第二减速装置和车轮之间；
[0036]图15是提供根据本发明另一个方面的机动车辆的另一个示例性方法的流程图。具体实施例