自适应牵引力控制驱动桥差速器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于轮式车辆传动技术领域，涉及一种差速器，尤其涉及一种自适应牵引力控制驱动桥差速器，特别适用于载重车驱动桥和工程车驱动桥。
【背景技术】
[0002]轮式车辆行驶过程中会出现车轮打滑现象，影响行车安全性和稳定性。而车辆打滑，不外乎是由于驱动轮的一端驱动力过大致使转速为零，相对的另一端驱动力小转速为2倍输出转速，导致打滑车辆不能行走。因此，要实现对车辆打滑的控制，就必须控制驱动轮任意一端的转速都不为零。目前控制车辆打滑的方式有电子控制和机械锁止两种，这两种方式都存在有一定的弊端:
电子控制车轮打滑能力只能达到左右两轮附着之差的30%左右，所以只能用于小型车辆，不能用于大型车辆，并且扭矩过大时不论是大型车辆还是小型车辆都完全不适用；
机械锁止是采用差速机械锁，一般用于载重车等大型车辆；机械锁在锁止差速器时，其驱动通过能力为100%，但重要的是锁止差速器不能导向，方向盘操作失灵，汽车只能走直线，这对行走路线有一定限定条件，机动性很差。
[0003]第ZL98100725.2号复合式高通过性差速传动装置和第ZL2006200963024号一种全时四驱差速传动装置的专利中，由四驱车常时四驱改进到前轮和后轮不能分离的全时四驱，解决汽车对角车轮不打滑和前后车轮不打滑问题；在第200610019528.9号的防滑分动器，进一步改进解决车辆左、右前后车轮桥扭矩分配问题。其技术只能用于4X4、6X6、6X4,8X8的新设计的车上，不能再现有车上装用，不能在4X 2车上应用，推广难度较大。
[0004]因此，研发出一种能够有效分配发动机动力的驱动桥差速装置，以解决适用于载重车驱动桥和工程车驱动桥扭矩互调并防滑的问题实有必要。
【发明内容】
[0005]本发明为了解决上述技术问题，而提出一种有效分配发动机动力差速装置，适用于载重车驱动桥和工程车驱动桥的自适应牵引力控制驱动桥差速器。
[0006]本发明是通过以下方案实现的:
所述的自适应牵引力控制驱动桥差速器，由固定驱动桥壳和装设于固定驱动桥壳内的主减差速器、右驱动调扭力器及左驱动调扭力器构成；所述主减差速器是由主减速器主动齿轮、主减速器被动齿轮及差速器组成；所述主减速被动齿轮啮合所述主减速主动齿轮，与所述差速器装配连接；所述差速器包括差速器壳体、左驱动半轴和右驱动半轴；所述差速器壳体与所述主减速被动齿轮固定连接；所述的左驱动半轴和右驱动半轴的动力输出端分别自所述差速器壳体伸出；所述左驱动调扭力器和右驱动调扭力器结构相同，相对于所述主减差速器对称布置，固定在所述主减差速器的差速器壳体上，均包括调扭力主动齿轮、调扭力被动齿轮、空心轴、气缸、双向离合套、棘轮、棘爪、介轮及调扭力轴齿轮；所述调扭力主动齿轮与所述主减差速器的差速器壳体固定连接；所述调扭力被动齿轮啮合所述调扭力主动齿轮，与所述空心轴的动力输入端通过花键固连为一整体，并支撑在所述固定驱动桥壳，可相对于所述固定驱动桥壳转动；所述空心轴随调扭力被动齿轮的转动而转动；所述气缸装配固定于所述固定驱动桥壳，位于所述空心轴的动力输出端的外侧；所述双向离合套通过花键装配连接所述空心轴，可相对于所述空心轴轴向移动，连接所述气缸的动力输出端；所述双向离合套的两端分别设有两个端齿，其中远离所述气缸的一端的端齿方向与汽车前进方向一致，另一端靠近所述气缸的端齿方向与汽车倒退方向一致；所述介轮套设在所述双向离合套的外圆上，啮合所述调扭力轮轴齿轮；所述棘轮为一对，套设于所述空心轴上，对称设置于所述双向离合套外侧；其中靠近所述气缸的所述棘轮在背离所述气缸的端面设有超越离合齿，远离所述气缸的所述棘轮在其面对所述气缸的端面设有超越离合齿；所述棘轮的圆周设有的两个棘爪槽；所述棘爪为对称布设的两对，分别对称设置于所述介轮的两端；该两对棘爪能够转动，并通过棘爪轴连接一起，分别与所述棘轮的棘爪槽相匹配离合连接；所述棘爪轴贯穿所述介轮的两端面后连接位于其两端的所述棘爪；所述调扭力轴齿轮与所述左驱动半轴或右驱动半轴用花键固连为一体。
[0007]所述的自适应牵引力控制驱动桥差速器，其中:所述固定驱动桥壳包括前端盖和后端盖；所述前端盖中部设有装配通孔；所述主减速主动齿轮的齿轮轴动力输入端穿过所述固定驱动桥壳的前端盖的装配孔，通过轴承装配连接所述前端盖。
[0008]所述的自适应牵引力控制驱动桥差速器，其中:所述主减差速器的驱动力通过所述差速器的左右驱动半轴直接传递给车轮行走并左右差速。
[0009]所述的自适应牵引力控制驱动桥差速器，其中:所述差速器包括十字轴、行星齿轮、左空心半轴齿轮和右空心半轴齿轮；所述十字轴刚性装配连接在所述差速器壳体上；所述行星齿轮装配在所述十字轴，通过所述十字轴与所述差速器壳体保持同转速；所述的左空心半轴齿轮和右空心半轴齿轮关于所述十字轴对称设置，同时啮合所述行星齿轮，并分别通过内花键与所述的左驱动半轴和右驱动半轴装配连接。
[0010]所述的自适应牵引力控制驱动桥差速器，其中:所述调扭力主动齿轮通过紧固件与所述主减差速器的差速器壳体固定连接，空套所述的左驱动半轴或右驱动半轴。
[0011]所述的自适应牵引力控制驱动桥差速器，其中:所述空心轴的中部开设有沿径向设置的长形道孔，动力输出端通过轴承装配连接所述固定驱动桥壳；所述双向离合套位于所述空心轴的长形道孔的位置，并通过销轴与所述气缸连接固定，所述销轴穿过所述空心轴的长形道孔并可在该长形道孔内前后移动。
[0012]所述的自适应牵引力控制驱动桥差速器，其中:所述气缸包括气缸推杆、气缸活塞和气咀；所述气缸推杆的前端伸入所述空心轴内，并穿过所述长形道孔，后端连接所述气缸活塞，于所述气缸推杆与空心轴动力输出端之间装设有回位弹簧，支撑在所述空心轴的内腔端壁；所述气缸活塞位于气缸缸体内，将所述气缸缸体分为两个气室；所述气咀设于靠近所述气缸推杆的所述气室的气缸缸体壁上。
[0013]有益效果:
防滑差速有效分配动力时不发生内部速差干涉，驱动效率高，节省燃油。不受电磁波、盐雾、温差的干扰，适应面广；可自动调整各车轮的附着条件所需要的扭矩驱动汽车行走，各轮驱动力可达到最佳状态，大大提高了动力的利用率和全地形全天候工作条件。造价比普通分时前后驱动的汽车造价略高，但比目前世界上汽车行业用的电子控制技术的汽车造价低很多，其性能比电子技术高很多。本技术差速器与现常规锁止差速器根本区别在于设有双向离合器为常咬合控制扭力效能，只有在倒车时才气动换向。因此本技术的自适应牵引力控制能力达100%可用于大小车辆。
[0014]在任何极差地面无路处行走轮子不打滑，通过能力极强；在差速防滑过程中自动将扭矩在各轮之间互调，驱动效率最高，能节油；试验结果在冰雪弯曲下坡道路上30Kn/h制动时，汽车不甩尾，安全性好；试验结果是使用本技术的传动装置装在四轮以上全时全轮全驱车上，汽车在行驶中如果掉了一个轮子的情况下，本车仍能向前行驶一段路程不翻车、安全性好。
[0015]自动控制车轮不打滑的同时，车辆行驶转弯操纵稳定性不受影响，仍保持方向操纵的灵活性，与4X2汽车转向性能相同。
[0016]本技术可以推广到现有所有4X2、4X4、6X6、6X4和8X8常规汽车上使用且造价不高。不改变原车底盘结构，只是换掉分动器和驱动桥即可。此技术用途广泛，市场巨大，可大大提高汽车的牵引效能并节油。但这种用法只能解决防滑和牵引力效率问题，没有全面改善现有汽车降低高度和底盘离地间隙提高的问题。
[0017]彻底改变原车底盘结构，设计全新分动差速器一体化，其底盘优势巨大。
[0018]除4X2车之外在上下坡转弯的冰雪路上制动时汽车不甩尾，因全轮适时互差调速，使各