[0037]由于客户和工业需求的增长，在由电动机供给动力的流体移动装置的设计和制造中，需要降低噪音和振动，降低成本，和改善在能力和效率方面的性能。本文描述的方法、系统和装置有利于对电动机器降低噪音和振动，降低成本，并且改善能力和效率方面的性能。本公开提供降低噪音和振动，降低成本，并且改善在能力和效率方面的性能的设计和方法。本公开还提供降低噪音和振动，降低成本，并且改善在能力和效率方面的性能的设计和方法。
[0038]本文中描述的方法、系统、和装置的技术效果包括改善的性能及质量和降低人力成本中的至少一个。
[0039]根据本发明的一个实施例并且参照图1，示出一种机动车辆10。该车辆10包括提供机械力推进车辆10的第一马达12。马达固定到车架8。该车辆10包括第一左车轮16和第二左车轮18。该车辆10还包括第一右车轮20。第一马达12适于为第一左车轮16和第二左车轮18提供动力。
[0040]该车辆10还包括第一动力传递装置24，用于将动力从第一马达12传递到第一左车轮16。该车辆还包括第二动力传递装置28，用于将动力从第一马达12传递到第二左车轮18。该车辆10还包括与第一左车轮16可操作地关联的第一制动机构32和与第二左车轮18可操作地关联的第二制动机构34。
[0041]根据本发明的一个方面，该机动车辆10还可包括第二右车轮23和适于为第一右车轮20和第二右车轮23提供动力的第二马达25。该车辆10还可包括用于将动力从第二马达25传递到第一右车轮20的第三动力传递装置29，和用于将动力从第一右车轮20传递到第二右车轮23的第四动力传递装置30。该车辆还包括与第一右车轮20可操作地关联的第三制动机构35，和与第二右车轮23可操作地关联的第四制动机构37。
[0042]该第二马达25适于为第一右车轮20和第二右车轮23提供动力。
[0043]该第一马达12和第二马达25可以是彼此相似的或彼此相同的。第一马达12和第二马达25可以是能够提供足够的稳定扭矩给车辆10以推进它的任何马达。第一马达12和第二马达25可以是例如内燃机或电动机。如果马达是电动机，则马达可以是例如异步电动机、永磁电动机、电子整流电动机、开关磁阻电动机，并且可以是直流或交流电动机。电动机可以由电源(未示出)提供动力，电源可以通过外部电源线(未示出)或通过由内燃机(未示出)提供动力的车载发电机(未示出)提供。
[0044]动力传递装置24、28、29和30可以是能够从马达向车轮传递扭矩的任何装置。例如，动力传递装置可以是轴，皮带轮，皮带或齿轮。简便起见并且如图1所示，动力传递装置是轴。轴可以刚性连接到匹配部件或可以包括弹性连接，例如，等速万向节。
[0045]第一制动机构32与第一左车轮16相关联并且第二制动机构34与第二左车轮18相关联，为车辆提供了提高的安全性并且允许使用较小的制动机构，因为有更多制动机构分担制动力负荷。可以理解的是第一制动机构32可以设置在车辆10的传动系的在第一动力传递装置24和第一车轮16之间的任何位置。尽量将制动机构设置成靠近车轮将安全性最大化，而将制动机构放置更靠近第一动力传递装置，降低了制动机构必须克服的扭矩量。
[0046]第一制动机构32放置在第一左车轮16和第一动力传递装置24之间，如图1所不，将第一制动机构32必须克服的扭矩的量最小化。相似的，第二制动机构34放置在第二左车轮18和第二动力传递装置28之间，如图1所示，将第二制动装置34必须克服的扭矩的量最小化。
[0047]该第一马达12适于为第一左车轮16和第二左车轮18提供动力。该第二马达25适于为第一右车轮20和第二右车轮23提供动力。
[0048]通常马达10和12在比车轮16、18、20和23所需速度大不相同的速度下转动。通常，对于工程车辆，特别是采矿车辆，马达在远超出车轮速度的速度下转动。为了提供所需的车轮速度，该车辆10装备有减速装置以降低车轮的旋转速度低于马达的速度。虽然减速可以以每个马达一个减速装置进行，由于工程车辆需要减速的程度和这种车辆的高扭矩负荷，通常多种减速装置用于每个马达。
[0049]通常如图1所示，车辆10，当装备作为采矿车辆，可以用于从陆地的矿床上取出材料，例如矿石或煤炭。一种这样的采矿车辆是连续采矿机10。当这样装备时，连续采矿机10可以包括挖掘或装载装置39，例如刀盘39。刀盘39接合煤矿的矿层并且设置在车辆10的前部43，该前部43与车辆10的后部45相对。
[0050]例如和如图1所示，车辆10包括设置在第一马达12和第一动力传递装置24之间的第一减速装置36。例如，第一减速装置36可以是齿轮箱，链条链轮机构或皮带轮和皮带机构。例如，第一减速装置36可以是，例如，斜齿轮箱，正齿轮箱，或行星齿轮箱。可以理解的是，附加的减速装置(未示出)可以设置在第一马达12和第一动力传递装置24之间。
[0051]例如和如图1所示，车辆10包括第二减速装置38。如图1所示，第二减速装置38可以设置在第一动力传递装置24和第一车轮16之间。例如，第二减速装置38可以是例如，斜齿轮箱，正齿轮箱，或行星齿轮箱。
[0052]例如和如图1所示，车辆10包括第三减速装置40。第三减速装置40，如图1所示，可以设置在第二减速装置38和第一车轮16之间。例如，第三减速装置38可以是例如斜齿轮箱、正齿轮箱或行星齿轮箱。
[0053]简便起见并且如图1所示，车辆10可以包括与其它减速装置相似或相同的附加的减速装置。例如和如图1所示，另一个第一减速装置36可以设置在第二马达25和第二动力传递装置29之间。例如和如图1所示，另一个第二减速装置38可以设置在第二动力传递装置28和第二车轮18之间。例如和如图1所示，另一个第三减速装置40可设置在第二减速装置38和第二车轮18之间。
[0054]例如和如图1所示，另一个第二减速装置38可设置在第二动力传递装置29和第三车轮20之间。例如和如图1所示，另一个第三减速装置40可设置在第二减速装置38和第三车轮20之间。例如和如图1所示，另一个第二减速装置38可设置在第四动力传递装置30和第四车轮23之间。例如和如图1所示，另一个第三减速装置40可设置在第二减速装置38和第四车轮23之间。
[0055]如图1所示，第一制动机构32设置在第一动力传递装置24和第一车轮16之间并且第二制动机构34设置在第二动力传递装置28和第二车轮18之间。
[0056]简便起见并且如图1所示，车辆10可包括与其它制动机构相似或相同的附加的制动机构。例如和如图1所示，可以与第一制动机构32相同的第三制动机构35可设置在第二动力传递装置29和第一右车轮或第三车轮20之间。例如和如图1所示，可以与第二制动机构34相同的第四制动机构37可设置在第四动力传递装置30和第二右车轮或第四车轮23之间。
[0057]如图1所示，第二减速装置38，第三减速装置40，第一制动机构34和第一车轮16结合形成第一车轮驱动组件41。
[0058]如图1所示，其它相似部件结合形成第一车轮驱动组件41，第二车轮驱动组件42，第三车轮驱动组件44，和第四车轮驱动组件46。
[0059]参照图2，更详细地示出了第一车轮驱动组件41。如图2所示，第一车轮驱动组件41包括第二减速装置或第一齿轮箱38。而第一齿轮箱38可以是，例如，斜齿轮箱，正齿轮箱，或行星齿轮箱，如图2所示，第一齿轮箱38可以是斜齿轮箱。
[0060]斜齿轮箱38包括固定到车架8(参见图1)的斜齿轮箱壳体48。壳体48用轴承50可旋转地支承小齿轮轴52，斜小齿轮54 —体形成到该小齿轮轴上。壳体48还用轴承55可旋转地支承斜冠状齿轮56。斜小齿轮54与斜冠状齿轮56啮合。
[0061 ] 冠状齿轮56包括圆柱形构件58和管状支承轴构件62，冠状齿轮轮齿60形成在该圆柱形构件中，该圆柱形构件58安装到该管状支承轴构件上。这种多构件结构极大简化了冠状齿轮56的制造并且减少了更换部件成本。
[0062]而斜小齿