交流发电机， 其相互配置成将电力输送到牵引环节；以及接口，用于将油门信号从操作员传送给发动机 或交流发电机其中之一和能量管理模块以用于改变输送到牵引环节的电力；能量管理模块 配置成接收油门信号和指示车辆速度的信息，并且放电规则是当车辆处于全开油门并且车 辆速度低于阈值并没有以预期速率增加时将电力从能量储存系统输送到牵引环节。例如， 能量管理模块可配置成接收油门信号和指示车辆速度的信息，以及当油门信号指示车辆处 于全开油门并且指示车辆速度的信息指示车辆速度低于阈值并没有以预期速率增加时，按 照放电规则在拖运路线期间将电力从能量储存系统输送到牵引环节。
[0064] 在某些实施例中，能量管理模块配置成以基本上恒定的放电速率（其按照考虑放 电规则的再生能量平衡来设置）将电力输送到牵引环节。例如，再生能量平衡可结合放电 时间（其基于放电条件的总时长）。作为另一个示例，放电条件的总时长可在基准操作模式 下测量。备选地，放电条件的总时长可在与要由能量管理模块来应用的相同的规则的前一 实现下测量。备选地，放电条件的总时长可至少基于放电规则的当前实现外部的信息从放 电规则的建模实现来得到。在其他实施例中，放电规则的当前实现外部的信息可包括与放 电规则的至少一个前一实现有关的历史信息。在某些实施例中，能量管理系统安装在车辆 中，其具有：发动机和交流发电机，相互配置成将电力输送到牵引环节；以及接口，用于将 制动信号传送给能量管理模块，用于改变从牵引环节所分配的电力；能量管理模块配置成 响应制动信号而把来自牵引环节的电流分配给能量储存系统。
[0065] 在另一个实施例中，能量管理系统包括管理模块，其将车辆的能量储存系统与车 辆的牵引环节电连接。牵引环节电连接到牵引马达。能量管理模块配置成按照至少一个放 电规则在拖运路线期间将电力从能量储存系统输送到牵引环节。至少一个放电规则选择成 改进相对于拖运路线的基准性能的燃料节省、速度过量或者燃料节省和速度过量的组合， 其中电力没有从能量储存系统输送到牵引环节。例如，能量管理模块可配置成接收油门信 号、指示车辆速度的信息和/或指示车辆位置的信息中的一个或多个。至少一个放电规则 可包括下列一个或多个：当车辆在上坡段处于全开油门时将电力从能量储存系统输送到牵 引环节；当车辆处于全开油门并且车辆速度低于阈值时将电力从能量储存系统输送到牵引 环节；当车辆处于全开油门并且车辆速度低于阈值或者减慢时将电力从能量储存系统输送 到牵引环节；当车辆处于全开油门并且车辆在平坦段时将电力从能量储存系统输送到牵引 环节；当车辆处于全开油门并且车辆速度低于阈值并减慢时将电力从能量储存系统输送到 牵引环节；和/或当车辆处于全开油门而没有以预期速率增加时将电力从能量储存系统输 送到牵引环节。（在不同实施例中，能量管理模块可配置成按照各种组合、根据车辆、拖运路 线等执行放电规则其中之一或者放电规则的两个或更多，如本文所述，参见例如图10及相 关描述。）在一实施例中，能量管理模块包括用于执行所有放电规则的程序指令，但是实际 上，能量管理模块再次如本文所述根据车辆、拖运路线等仅执行规则的一个或数个（或者 在任何情况不少于所有规则）。因此，在实施例中，能量管理模块还配置成选择要执行（程 序指令的）若干放电规则的哪一个或多个，或者要执行（程序指令的）若干放电规则的哪 一个或多个的选择可基于用户输入、如编程的多个放电规则之间的能量管理模块的工厂或 现场配置等。
[0066] 在一些方面，提供一种用于沿返回路线和拖运路线操作OHV或其他车辆的方法。 车辆包括：发动机和交流发电机，其相互配置成向牵引环节输送电力；牵引马达，与牵引环 节电连接；能量储存系统，与牵引环节电连接；以及能量管理模块，将能量储存系统与牵引 环节电连接。该方法包括在返回路线期间、在能量管理模块接收制动信号，并且响应制动信 号，将能量管理模块配置成将电力牵引环节传递到能量储存系统。该方法还包括监测从牵 引环节传递到能量储存系统的能量的数量。该方法还包括在拖运路线期间、在能量管理模 块接收至少包括油门信号的信息，在能量管理模块评估所接收信息是否建立放电条件，以 及在建立放电条件的情况下将能量管理模块配置成按照放电规则将电力从能量储存系统 传递到牵引环节。例如，在一些方面，在能量管理模块所接收的信息可包括油门信号和指示 车辆位置的信息，以及放电规则可以是当车辆在上坡段处于全开油门时将电力从能量储存 系统输送到牵引环节。因此，在一实施例中，该方法包括：在建立放电条件的情况下，当车辆 在上坡段处于全开油门时将能量管理模块配置成将电力从能量储存系统传递到牵引环节。
[0067] 在一些方面，在能量管理模块所接收的信息可包括油门信号和指示车辆速度的信 息，以及放电规则可以是当车辆处于全开油门并且车辆速度低于阈值时将电力从能量储存 系统输送到牵引环节。因此，在一实施例中，该方法包括：在建立放电条件的情况下，当车辆 处于全开油门并且车辆速度低于阈值时将能量管理模块配置成将电力从能量储存系统传 递到牵引环节。
[0068] 在一些方面，在能量管理模块所接收的信息可包括油门信号和指示车辆速度的信 息，以及放电规则可以是当车辆处于全开油门并且车辆速度低于阈值或者减慢时将电力从 能量储存系统输送到牵引环节。因此，在一实施例中，该方法包括：在建立放电条件的情况 下，当（i)车辆处于全开油门并且车辆速度低于阈值和/或（ii)车辆处于全开油门并且 车辆速率减慢时，将能量管理模块配置成将电力从能量储存系统传递到牵引环节。
[0069] 在一些方面，在能量管理模块所接收的信息可包括油门信号和指示车辆位置的信 息，以及放电规则可以是当车辆处于全开油门并且车辆在平坦段时将电力从能量储存系统 输送到牵引环节。因此，在一实施例中，该方法包括：在建立放电条件的情况下，当车辆在平 坦段处于全开油门时将能量管理模块配置成将电力从能量储存系统传递到牵引环节。
[0070] 在一些方面，在能量管理模块所接收的信息可包括油门信号和指示车辆速度的信 息，以及放电规则可以是当车辆处于全开油门并且车辆速度低于阈值并减慢时将电力从能 量储存系统输送到牵引环节。因此，在一实施例中，该方法包括：在建立放电条件的情况下， 当车辆处于全开油门并且车辆速度低于阈值并减慢时将能量管理模块配置成将电力从能 量储存系统传递到牵引环节。
[0071] 在一些方面，在能量管理模块所接收的信息可包括油门信号和指示车辆速度的信 息，以及放电规则可以是当车辆处于全开油门并且车辆速度低于阈值并没有以预期速率增 加时将电力从能量储存系统输送到牵引环节。因此，在一实施例中，该方法包括：在建立放 电条件的情况下，当车辆处于全开油门并且车辆速度低于阈值并没有以预期速率增加时将 能量管理模块配置成将电力从能量储存系统传递到牵引环节。
[0072] 在一些方面，能量管理模块可配置成以基本上恒定的放电速率（其可按照考虑放 电规则的再生能量平衡来设置）将电力传递到牵引环节。在一些方面，再生能量平衡结合 放电时间（其可基于放电条件的总时长）。在一些方面，放电条件的总时长可在基准操作模 式下测量。在一些方面，放电条件的总时长可在与要由能量管理模块来应用的相同的规则 的前一实现下测量。在一些方面，放电条件的总时长可至少基于放电规则的当前实现外部 的信息从放电规则的建模实现来得到。在某些方面，放电规则的当前实现外部的信息可包 括与放电规则的至少一个前一实现有关的历史信息。
[0073] 在一实施例中，一种用于沿返回路线和拖运路线操作车辆的方法包括在返回路线 期间在车辆的能量管理模块接收制动信号。车辆包括：发动机和交流发电机，其相互配置成 向牵引环节输送电力；牵引马达，与牵引环节电连接；能量储存系统，与牵引环节电连接； 以及能量管理模块，将能量储存系统与牵引环节电连接。该方法还包括：响应制动信号，将 能量管理模块配置成将电力从牵引环节传递到能量储存系统。该方法还包括监测从牵引环 节传递到能量储存系统的能量的数量，在拖运路线期间在能量管理模块接收至少包括油门 信号的信息，并且在能量管理模块中评估所接收信息是否建立放电条件。该方法还包括：在 建立放电条件的情况下，按照放电规则将能量管理模块配置成将电力从能量储存系统传递 到牵引环节。能量管理模块配置成以基本上恒定的放电速率（其按照考虑放电规则的再生 能量平衡来设置）将电力传递到牵引环节。
[0074] 在一实施例中，一种用于沿返回路线和拖运路线操作车辆的方法包括在返回路线 期间在车辆的能量管理模块接收制动信号。车辆包括：发动机和交流发电机，其相互配置成 向牵引环节输送电力；牵引马达，与牵引环节电连接；能量储存系统，与牵引环节电连接； 以及能量管理模块，将能量储存系统与牵引环节电连接。该方法还包括：响应制动信号，将 能量管理模块配置成将电力从牵引环节传递到能量储存系统。该方法还包括监测从牵引环 节传递到能量储存系统的能量的数量，在拖运路线期间在能量管理模块接收至少包括油门 信号的信息，并且在能量管理模块中评估所接收信息是否建立放电条件。该方法还包括：在 建立放电条件的情况下，按照放电规则将能量管理模块配置成将电力从能量储存系统传递 到牵引环节。能量管理模块配置成以基本上恒定的放电速率（其按照考虑放电规则的再生 能量平衡来设置）将电力传递到牵引环节。再生能量平衡结合放电时间（其基于放电条件 的总时长）。
[0075] 在一实施例中，一种用于沿返回路线和拖运路线操作车辆的方法包括在返回路线 期间在车辆的能量管理模块接收制动信号。车辆包括：发动机和交流发电机，其相互配置成 向牵引环节输送电力；牵引马达，与牵引环节电连接；能量储存系统，与牵引环节电连接； 以及能量管理模块，将能量储存系统与牵引环节电连接。该方法还包括：响应制动信号，将 能量管理模块配置成将电力从牵引环节传递到能量储存系统。该方法还包括监测从牵引环 节传递到能量储存系统的能量的数量，在拖运路线期间在能量管理模块接收至少包括油门 信号的信息，并且在能量管理模块中评估所接收信息是否建立放电条件。该方法还包括：在 建立放电条件的情况下，按照放电规则将能量管理模块配置成将电力从能量储存系统传递 到牵引环节。能量管理模块配置成以基本上恒定的放电速率（其按照考虑放电规则的再生 能量平衡来设置）将电力传递到牵引环节。再生能量平衡结合放电时间（其基于放电条件 的总时长）。放电条件的总时长在基准操作模式下测量。
[0076] 在一实施例中，一种用于沿返回路线和拖运路线操作车辆的方法包括在返回路线 期间在车辆的能量管理模块接收制动信号。车辆包括：发动机和交流发电机，其相互配置成 向牵引环节输送电力；牵引马达，与牵引环节电连接；能量储存系统，与牵引环节电连接； 以及能量管理模块，将能量储存系统与牵引环节电连接