一种车载停启智能语音提醒方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及信号处理的技术领域，特别是涉及一种车载停启智能语音提醒方法及系统。
【背景技术】
[0002]众所周知，交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。
[0003]对于驾驶员而言，当经过路口时，若交通信号灯为红灯，则须停下来等待交通信号灯变为绿色。在等待的时间段里，驾驶员有时候会由于看手机、打电话、交谈等等事务而在交通信号灯变为绿灯时，没有及时启动前行。这样的话，无疑会影响路面交通，给前后车辆造成不便。
[0004]因此，若能在交通信号灯发送变化时及时提醒驾驶员，则能够有效解决上述难题。
【发明内容】
[0005]鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种车载停启智能语音提醒方法及系统，当遇到路口红绿灯变化时，通过语音方式提醒驾驶员，从而协助驾驶员安全驾驶，避免了对驾驶员的过度打扰。
[0006]为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种车载停启智能语音提醒方法包括以下步骤:步骤S11、每间隔一定时间采集交通信号灯的图像；步骤S12、根据获取的图像判断行车方向的交通信号灯是否显示为绿灯；若否，转入步骤Sll ;若是，转入步骤S13 ;步骤S13、判断当前车速是否为O;若否，则不执行任何操作，流程结束；若是，转入步骤S14;步骤S14、发出车辆前行的语音提醒。
[0007]根据上述的车载停启智能语音提醒方法，其中:所述步骤S14中，当判断行车方向的交通信号灯为绿灯且当前车速为O时，在一定延时后，发出语音提醒。
[0008]同时，本发明还提供一种车载停启智能语音提醒系统，包括图像采集模块、显示判断模块、车速判断模块和语音提醒模块；
[0009]所述图像采集模块用于每间隔一定时间采集交通信号灯的图像；
[0010]所述显示判断模块与所述图像采集模块相连，用于根据获取的图像判断行车方向的交通信号灯是否显示为绿灯；
[0011]所述车速判断模块与所述显示判断模块相连，用于在行车方向的交通信号灯显示为绿灯时，判断当前车速是否为O ;
[0012]所述语音提醒模块与所述车速判断模块相连，用于在当前车速为O时，发出车辆前行的语音提醒。
[0013]根据上述的车载停启智能语音提醒系统，其中:所述图像采集模块采用一个摄像头来实现。
[0014]根据上述的车载停启智能语音提醒系统，其中:所述语音提醒模块中，当判断行车方向的交通信号灯为绿灯且当前车速为O时，在一定延时后，发出语音提醒。
[0015]另外，本发明还提供一种车载停启智能语音提醒方法，包括以下步骤:
[0016]步骤S21、每间隔一定时间采集车辆前方的图像；
[0017]步骤S22、判断获取的图像中是否包括前车图像；若否，转入步骤S21 ;若是，转入步骤S23 ；
[0018]步骤S23、根据多次获取的图像判断前车是否发生前移；若否，则不执行任何操作，流程结束；若是，转入步骤S24 ;
[0019]步骤S24、发出车辆前行的语音提醒。
[0020]根据上述的车载停启智能语音提醒方法，其中:所述步骤S24中，当判断前车发生前移时，在一定延时后，发出语音提醒。
[0021]同时，本发明还提供一种车载停启智能语音提醒系统，包括图像采集模块、前车判断模块、前移判断模块和语音提醒模块；
[0022]所述图像采集模块用于每间隔一定时间采集车辆前方的图像；
[0023]所述前车判断模块与所述图像采集模块相连，用于判断获取的图像中是否包括前车图像；
[0024]所述前移判断模块与所述前车判断模块相连，用于在获取的图像中包括前车图像时，根据多次获取的图像判断前车是否发生前移；
[0025]所述语音提醒模块与所述前移判断模块相连，用于在前车发生前移时，发出车辆前行的语音提醒。
[0026]根据上述的车载停启智能语音提醒系统，其中:所述图像采集模块采用一个摄像头实现。
[0027]根据上述的车载停启智能语音提醒系统，其中:所述语音提醒模块中，当判断前车发生前移时，在一定延时后，发出语音提醒。
[0028]如上所述，本发明的车载停启智能语音提醒方法及系统，具有以下有益效果:
[0029](I)只在必要的时候对驾驶员进行提醒；
[0030](2)易于实施，智能化程度高；
[0031](3)能够避免由于对驾驶员的过度提醒而带来的干扰，保证了驾驶员的安全驾驶。
【附图说明】
[0032]图1显示为本发明的第一实施例中车载停启智能语音提醒方法的流程图；
[0033]图2显示为本发明的第一实施例中车载停启智能语音提醒系统的结构示意图；
[0034]图3显示为本发明的第二实施例中车载停启智能语音提醒方法的流程图；
[0035]图4显示为本发明的第二实施例中车载停启智能语音提醒系统的结构示意图.
[0036]元件标号说明
[0037]11 图像采集模块
[0038]12 显示判断模块
[0039]13 车速判断模块
[0040]14 语音提醒模块
[0041]21 图像采集模块
[0042]22 前车判断模块
[0043]23 前移判断模块
[0044]24 语音提醒模块
【具体实施方式】
[0045]以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的【具体实施方式】加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
[0046]需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
[0047]参照图1，本发明的第一实施例中，车载停启智能语音提醒方法包括以下步骤:
[0048]步骤S11、每间隔一定时间采集交通信号灯的图像。
[0049]具体地，通过设置在驾驶室内的摄像头来采集交通信号灯的图像。优选地，每隔0.5秒进行一次交通信号灯的图像采集。
[0050]步骤S12、根据获取的图像判断行车方向的交通信号灯是否显示为绿灯；若否，转入步骤Sll ;若是，转入步骤S13。
[0051]具体地，通过定位装置，如GPS等确定当前位置，并在导航路径中确定当前位置对应的行车方向，从而只需要根据获取的相邻图像判断行车方向的交通信号灯是否显示为绿灯即可。例如，在某一个路口时，导航路径指引行车方向为左转，则根据获取的相邻图像判断交通信号灯中的左转信号灯的颜色变化。
[0052]步骤S13、判断当前车速是否为O ;若否，则不执行任何操作，流程结束；若是，转入步骤S14。
[0053]具体地，本发明可以通过设置在车辆上的速度传感器、接入车辆CAN网络中的车速信号和/或GPS位置变化来判断当前车速是否为O。
[0054]步骤S14、发出车辆前行的语音提醒。
[0055]具体地，通过语音来提醒驾驶员交通信号灯已经显示为绿灯，可以前行。
[0056]优选地，当判断行车方向的交通信号灯为绿灯且当前车速为O时，可在一定延时后，发出语音提醒。其中，一定延时可以为ls_2s。
[0057]参照图2，本发明的第一实施例中，车载停启智能语音提醒系统包括图像采集模块11、显示判断模块12、车速判断模块13和语音提醒模块14。
[0058]图像采集模块11用于每间隔一定时间采集交通信号灯的图像。
[0059]具体地，图像采集模块11采用设置在驾驶室内的摄像头，通过摄像头来采集交通信号灯的图像。优选地，每隔0.5秒进行一次交通信号灯的图像采集。
[0060]在发明中，图像采集模块11可以只采用一个摄像头，也可以采用两个摄像头。若只采用一个摄像头，则可以有效节省车内有限的空间，尤其是小型车辆本身的挡风玻璃和后视镜之间的空间较小的情况下，而且有些车辆可能还安装ETC等设备占用掉部分空间，为了避免遮挡驾驶员的视线，就更有必要节省设备的安装空间。
[0061]显示判断模块12与图像采集模块11相连，用于根据获取的图像判断行车方向的交通信号灯是否显示为绿灯。
[0062]具体地，通过定位装置，如GPS等确定当前位置，并在导航路径中确定当前位置对应的行车方向，显示判断模块12只需要根据获取的相邻图像判断行车方向的交通信号灯是否显示为绿灯即可。例如，在某一个路口时，导航路径指引行车方向为左转，则根据获取的相邻图像判断交通信号灯中的左转信号灯的颜色变化。
[0063]车速判断模块13与显示判断模块12相连，用于在行车方向的交通信号灯显示为绿灯时，判