。第四圆盘上设置有第三环形槽71 ;与第三环形槽71配合使用，从动轮动轮固定盘8上设置第四环形槽81，第三环形槽71和第四环形槽81形成的环形空间内插设第二弹簧13。第一截面为V型的槽和第二截面为V型的槽之间嵌设传动带9。
[0017]如图4、图5所示，本发明还提供了具有感载式变速器机构的制动系统，它还包括高速电机14、行星齿轮减速器15、丝杠螺母减速机构16、制动轮缸活塞17、制动块18和制动钳。高速电机14固定设置在制动器壳体上由制动输入装置控制启停，高速电机14的输出端固定连接感载式无极变速器的输入端，感载式无极变速器的输出端固定连接行星齿轮减速器15的输入端，行星齿轮减速器15的输出端通过丝杠螺母减速机构16推动制动轮缸活塞17移动，即丝杠转动的同时带动螺母推动制动轮缸活塞17移动，进而推动制动块18移动，最后通过制动钳夹紧为车轮提供制动力。
[0018]下面通过具体实施例详细说明本发明具有感载式变速器机构的制动系统的具体工作过程为:
[0019]I)在初始阶段，主动轴I和从动轴5不转动，无负载时，扁簧12具有一定的压缩量，扁簧12的压缩量形成的预紧力推动主动轮动轮3相对主动轮定位盘4转动，从而带动滚珠11产生滚动，直至滚珠11处于弧形凹槽34的最浅端，此时，主动轮定轮2和主动轮动轮3距离较近，第一弹簧10被压缩，传动带9在第一锥形圆台22与第二锥形圆台32形成的V型槽中的转动半径较大；由于传动带9的长度是一定的，所以传动带9在第三锥形圆台与第四锥形圆台形成的第二截面为V型的槽中的转动半径较小，从动轮定轮6和从动轮动轮7的距离较远，第二弹簧13被压缩；
[0020]2)主动轴I开始转动，从动轴5负载较小时，传动带9两端拉力差小，传动带9作用在主动轮动轮3上的摩擦力小，在主动轮动轮3上形成的力矩小于扁簧12的预紧力矩，扁簧12未发生变形；此时，主动轴I端的传动带9转动半径相对较大，从动轴5端的传动带9转动半径相对较小，感载式无级变速器的减速比小，相同的主动轴I转速输入下，从动轴5的转速输出高；
[0021]3)主动轴I继续转动，从动轴5负载增大到超过临界值，传动带9两端拉力差大，传动带9作用在主动轮动轮3上的摩擦力大，在主动轮动轮3上形成的力矩大于扁簧12的预紧力矩，扁簧12发生变形；此时，主动轮动轮3相对于主动轮定位盘4转动，滚珠11沿着弧形凹槽34和弧形浅槽41形成的空间滚动，从弧形凹槽34中较浅的一端滚入到较深的一端，使得主动轮动轮3和主动轮定位盘4之间的距离减小，主动轮动轮3和主动轮定轮2之间的距离增大，传动带9在第一锥形圆台22与第二锥形圆台32形成的第一截面为V型的槽的转动半径减小；从动轮动轮7在第二弹簧13的作用下和从动轮定轮6之间的距离减小，使得传动带9在第三锥形圆台与第四锥形圆台形成的第二截面为V型的槽中的转动半径增大；此时，主动轴I端的传动带9转动半径相对较小，从动轴5端的传动带9转动半径相对较大，感载式无级变速器的减速比相对较大，相同的主动轴I转速输入下，从动轴5的转速输出较低；
[0022]4)主动轴I反向转动时，不管从动轴5的负载的大小，传动带9两端拉力差作用在主动轮动轮3上的力矩都与扁簧12的预紧力同向，因此，稳定状态下滚珠11处于弧形凹槽34中较浅的一端；此时，主动轮动轮3和主动轮定位盘4的距离较大，主动轮动轮3和主动轮定轮2的距离小，传动带9在第一锥形圆台22与第二锥形圆台32形成的第一截面为V型的槽的转动半径大，传动带9在第三锥形圆台与第四锥形圆形成的第二截面为V型的槽的转动半径小，因此，主动轴I反向转动时，感载式无级变速器的减速比小，相同的主动轴I转速输入下，从动轴5的转速输出较高；
[0023]5)综上所述，感载式无级变速器可以有两种稳定工作状态，一种减速比较高，一种减速比较低。
[0024]上述各实施例仅用于说明本发明，其中各部件的结构、连接方式和制作工艺等都是可以有所变化的，凡是在本发明技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本发明的保护范围之外。
【主权项】
1.一种感载式变速器机构，其特征在于:它包括一主动轴、一主动轮定轮、一主动轮动轮、一主动轮定位盘、一从动轴、一从动轮定轮、一从动轮动轮、一从动轮动轮固定盘和一传动带； 所述主动轴上依次固定穿设所述主动轮定轮和主动轮定位盘，位于所述主动轮定轮和主动轮定位盘之间的所述主动轴上活动穿设所述主动轮动轮；所述主动轮定轮由第一圆盘和第一锥形圆台一体成型，所述第一锥形圆台上设置第一环形槽；所述主动轮动轮由第二圆盘和第二锥形圆台一体成型，所述第二锥形圆台与第一锥形圆台相对设置形成第一截面为V型的槽，所述第二锥形圆台上设置有与所述第一环形槽配合使用的第二环形槽，所述第一环形槽和第二环形槽形成的环形空间内插设第一弹簧；所述第二圆盘上周向设置若干两端深浅不一的弧形凹槽，所述主动轮定位盘的内侧周向设置有若干与所述弧形凹槽均相匹配的弧形浅槽，每对所述弧形凹槽与所述弧形浅槽之间设置一滚珠；所述主动轮定位盘中心设置一凹槽，所述凹槽内放置一扁簧，所述扁簧的一端固定连接设置在所述第二圆盘上的第一固定装置，所述扁簧的另一端固定连接设置在所述主动轮定位盘上的第二固定装置； 所述从动轴上固定穿设所述从动轮定轮和从动轮动轮固定盘，位于所述从动轮定轮和从动轮动轮固定盘之间的所述从动轴上活动穿设所述从动轮动轮；所述从动轮定轮由第三圆盘和第三锥形圆台一体成型，所述从动轮动轮由第四圆盘和第四锥形圆台一体成型，所述第三锥形圆台与第四锥形圆台相对设置形成第二截面为V型的槽；所述第四圆盘上设置有第三环形槽，与所述第三环形槽配合使用，所述从动轮动轮固定盘上设置第四环形槽，所述第三环形槽和第四环形槽形成的环形空间内插设固定另一弹簧；所述第一截面为V型的槽和第二截面为V型的槽之间嵌设所述传动带。2.一种具有感载式变速器机构的制动系统，其特征在于:它包括一高速电机、一如权利要求I所述的感载式变速器机构、一行星齿轮减速器、一丝杠螺母减速机构、一制动轮缸活塞、一制动块和一制动钳，所述高速电机固定设置在制动器壳体上，所述高速电机的输出端固定连接所述感载式变速器机构的主动轴，所述感载式变速器机构的传动轴固定连接所述行星齿轮减速器的输入端，所述行星齿轮减速器的输出端通过所述丝杠螺母减速机构推动所述制动轮缸活塞移动，所述制动轮缸活塞推动所述制动块移动并通过所述制动钳夹紧为车轮提供制动力。
【专利摘要】本发明涉及一种感载式变速器机构及具有该感载式变速器机构的制动系统，其特征在于：它包括高速电机、感载式变速器机构、行星齿轮减速器、丝杠螺母减速机构、制动轮缸活塞、制动块和制动钳，所述高速电机固定设置在制动器壳体上，所述高速电机的输出端固定连接所述感载式变速器机构的主动轴，所述感载式变速器机构的传动轴固定连接所述行星齿轮减速器的输入端，所述行星齿轮减速器的输出端通过所述丝杠螺母减速构推动所述制动轮缸活塞移动，所述制动轮缸活塞进推动所述制动块移动通过所述制动钳夹紧提供制动力。本发明可以广泛适用于车辆的EPB系统中，也可以应用于EMB系统或其他相似需求的系统中。
【IPC分类】B60T17/00, B60T13/74
【公开号】CN105151032
【申请号】CN201510622662
【发明人】李亮, 李晨风, 赵洵, 冉旭, 俞伟, 李辉
【申请人】清华大学
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年9月25日