固定架，正极验电杆16、负极验电杆10是顶端设有闸刀式验电与自检共用动触头11的验电杆，其触头结构是自力变形触头结构，自力变形触头结构包括绝缘轴9、设置在绝缘轴9两端头的正极验电杆16、负极验电杆10，以及分别与正极验电杆16、负极验电杆10连接的触片20，触片20变形，动触头与静触头接触时依靠触片自身的变形量保证接触压力，并保证机械寿命内的疲劳强度。正极验电杆16、负极验电杆10分别与正极验电杆传动拐臂25、负极验电杆传动拐臂连接一体，用于分别与自检电源7、自检电极8、导线连接组成自检回路
验电模块还包括正极固定连接点14、负极固定连接点12，正极固定连接点14、负极固定连接点12分别与接触网或接触轨的一次高压侧的正极输出线、负极输出线连接。
[0055]验电模块还包括绝缘轴9，绝缘轴9是浇注有环氧树脂的传动轴，用于预埋第一分压电阻R和第二分压电阻R1。
[0056]接地机构还包括六个绝缘子座，六个绝缘子座用于分别固定安装正极固定连接点14、负极固定连接点12、正极验电杆16与负极验电杆10的固定架的两端、正极接地杆6与负极接地杆的固定架的两端。
[0057]接地机构还包括底座17，底座17用于固定安装驱动模块和六个绝缘子座。
[0058]控制终端包括信息处理及控制模块、通信模块和机箱，机箱通过膨胀螺钉固定在隧道内壁的水泥墙上，信息处理及控制模块、通信模块分别通过螺栓固定在机箱内，机箱的面板上设有验电器故障信号显示灯、验电杆故障信号显示灯、接地杆故障信号显示灯、通信故障信号显示灯、验有电信号显示灯，以及接地完成信号显示灯。控制终端模块在现场接收处理信息，发送验电、接地短路操作指令，控制终端整体防护等级IP65。
[0059]集控中心包括集控中心机箱、分别通过螺栓固定在集控中心机箱内的PLC处理模块、通讯模块、盘面操作指示模块，以及工业计算机人机交互模块，集控中心机箱的安装位置是相对于控制终端在远方的车辆控制室和车辆段检修调度室中的一种，集控中心用于远程集中监控多台终端接地装置，发送验电、接地短路操作指令，并与上层调度中心建立数据通信，不必在现场多个点位分别操作安装在各个点位的终端接地装置，接地操作更加方便；PLC处理模块采用内嵌的SoMachine Basic编程软件，SoMachine Basic编程软件用于编写PLC的机器解决方案的程序，并与控制终端建立通信互相传递数据，读取各控制终端的现场状态信号，通过分析处理后输出到盘面操作指示模块的指示灯以及工业计算机人机交互模块的触摸显示屏，操作人员通过触摸显示屏或盘面按钮、转换开关发出操作信号，PLC处理模块将操作信号传递给控制终端从而操作验电、接地动作。PLC处理模块还经光纤收发器通过光纤与上层调度中心建立数据通信，传递状态显示信号和操作控制指令；通讯模块由光纤收发器和工业以太网交换机组成，工业以太网交换机通过光纤接收控制终端的信号传送PLC处理模块；盘面操作指示模块包括按钮、指示灯和转换开关。
[0060]还包括手动应急模块13，手动应急模块13固定安装在底座17，用于电源处于无电状态下应急手动操作，实现手动拆地功能。
[0061]还包括视频模块5，视频模块5固定安装在底座17，用于远程视频图像验证和远程监视与控制，以有效保证装置操作的可靠性。
[0062]本【具体实施方式】的接地短路方法，包括预先进行的自检步骤和验电步骤，还依次有接地短路步骤和拆地、退出步骤；
自检步骤是由验电器对接触网一次高压侧验电前进行自检，自检时正极验电杆16、负极验电杆10在复归即初始位置，验电器的验电与自检共用动触头11停留在自检电极8上形成自检回路，由PLC控制器发出自检信号，控制终端3提供DC 24V电压源，通过自检电源发生回路产生验电电压源，升压到装置额定标称电压的15°/『40%范围内，当额定标称电压Un=1500V时，验电电压源的输出为250V，用于自检整个验电回路是否正常，如果自检为无电，PLC则判定验电器或验电回路发生故障，退出操作；如果自检为有电，PLC则判定验电器或验电回路正常，进行下一步的验电操作。
[0063]自检整个验电回路，包括自检一次回路、信号回路、控制回路和通信回路，根据验电器标准，在额定标称电压的15°/『40%范围内判定为有压，并能就地和远传报警、故障信号，闭锁相关操作。
[0064]验电步骤是在自检整个验电回路正常后由PLC控制器发出验电信号，驱动模块的驱动电机21得电正转，带动正极验电杆16、负极验电杆10转动，从自检时的初始位置到达验电位置，验电器的验电与自检共用动触头11与正极固定连接点14、负极固定连接点12保持接触形成验电回路，验证已停电的待维护或检修区域的接触网或接触轨上的残留电压是否在安全作业电压范围内，如果验证残留电压是在安全作业电压范围内，驱动电机21继续正转，带动接地杆6转动到达接地位置，待接地短路完成后，检修人员便可进行维护或检修作业；如果验证残留电压不是在安全作业电压范围内，驱动电机21反转带动正极验电杆16、负极验电杆10复位，回到初始位置，接地杆6不能动作。
[0065]接地短路步骤是在验电步骤中验证已停电的待维护或检修区域的接触网或接触轨上的残留电压是在安全作业电压范围内，驱动电机21继续正转，带动接地杆6转动到达接地位置，以闸刀合闸的方式完成接地短路操作，待接地短路操作完成后，检修人员便可进行维护或检修作业。接地短路步骤中，如果接触网或接触轨的供电回路上有感应电流或短路电流，将通过短接带或者绝缘轴9连通正极固定连接点14与负极固定连接点12，实施短路保护，短接带是紫铜短接带，绝缘轴9是环氧玻璃布绝缘轴，拉杆是金属拉杆，保证带电部位与地之间的安全绝缘距离。
[0066]拆地、退出步骤是在维护或检修作业完成后，检修人员发出拆地信号，驱动电机12反转，带动正极验电杆16、负极验电杆10和接地杆6 —同转动，回到初始位置，退出程序，为下次接地短路动作做准备。
[0067]【具体实施方式】二
一种如图1~12、14、16、18所示的城市轨道交通供电系统用接地短路装置，同【具体实施方式】一，区别在于:
验电杆为外压螺旋弹簧式触头结构，外压螺旋弹簧式触头结构包括绝缘轴9、设置在绝缘轴9两端头的正极验电杆16、负极验电杆10，以及分别与正极验电杆6、负极验电杆4连接的触片20，在触片20上设置垂直触片平面的螺旋弹簧18，触片20不变形，动触头与静触头接触时依靠螺旋弹簧18的变形量保证接触压力。
[0068]【具体实施方式】三
一种如图1~12、15、17、18所示的城市轨道交通供电系统用接地短路装置，同【具体实施方式】一，区别在于:验电杆为外压片簧式触头结构，外压片簧式触头结构包括绝缘轴9、设置在绝缘轴9两端头的正极验电杆16、负极验电杆10，以及分别与正极验电杆16、负极验电杆10连接的触片20，在触片20上设置两端在触片20平面、中间是向外突出的弧的片簧19，触片20不变形，动触头与静触头接触时依靠片簧19的变形量保证接触压力。
[0069]第一分压电阻R和第二分压电阻R1预埋在支柱绝缘子内部，支柱绝缘子是浇注有环氧树脂的支柱绝缘子。
[0070]以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。
【主权项】
1.一种城市轨道交通供电系统用接地短路装置，包括至少一个接地机构及其一一对应的控制终端，所述接地机构的正极固定连接点、负极固定连接点分别与接触网或接触轨的一次高压侧的正极输出线、负极输出线连接，所述接地机构与其对应的控制终端通过控制电缆、电源电缆和航空插头连接，所述接地机构与其对应的控制终端可以就近安装，其特征在于: 设有一个控制所有控制终端的集控中心，所述集控中心与所述控制终端通过控制电缆、电源电缆和航空插头连接； 所述接地机构与其对应的控制终端还可以根据现场具体空间情况将控制终端安装在远离相应接地机构的便于操作的位置； 所述接地机构包括传动结构，所述传动结构是驱动模块，包括由驱动电机、变速箱、离合器、齿轮和与齿轮同轴的传动轴，以及传动轴支撑座组成的电动传动副，在所述传动轴上设有与所述传动轴联动的拨叉，以及由所述拨叉带动转动的同轴但存在旋转角度差的验电杆拐臂和接地杆拐臂，所述电动传动副由传动轴带动拨叉一同动作，所述拨叉带动所述验电杆拐臂和接地杆拐臂分别转动； 所述接地机构还包括闸刀式验电装置，所述闸刀式验电装置包括自检模块； 所述自检模块包括自检电源、绝缘板、自检电极及其固定架，所述自检电源、自检电极安