一种道路巡视方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及交通领域，尤其涉及一种道路巡视方法及装置。
【背景技术】
[0002]与本发明相关的技术背景包括两个方面:在对沿路面或路肩布设的随路供电网的维护中，需要采用道路巡视技术和装置，以道路巡视的方式对布设在路面或路肩的供电网单元/部件进行检测和维护；在对道路上行驶的车辆的监管中，需要采用道路巡视技术和装置，以道路巡视的方式对道路上的车辆进行交通秩序管理，违章行为监视及交通事故的预防和处理。
[0003]现有的沿路面或路肩布设的随路供电网技术包括:
[0004]路面第三轨技术，该项技术是为了避免传统的电车系统使用的架空线带来的景观污染而提出的一种供电方式，由于市区街道是开放型空间，如何避免布设在路面上的带电第三轨对行人造成伤害是首先要解决的技术问题。目前出现的有代表性的路面第三轨供电技术是法国的APS (Advanced Power Supply:先进供电系统)系统和意大利的创威(Tramwave)地面供电系统。
[0005]在专利申请领域，出现了一些为在公路/道路上行驶的电动汽车实施伴随供电的技术方案，在已经公开的专利申请中，为在公路/道路上行驶的电动汽车实施伴随供电的技术包括两种基本方案:接触式伴随供电和非接触式伴随供电。
[0006]接触式公路/道路行驶电动汽车伴随供电技术包括路面供电、路面上方架空供电以及路肩供电三种方式，这里不讨论在路面上方架空供电线的方式。
[0007]路面供电是指在路面铺设电缆或者导电凹槽为公路/道路行驶电动汽车供电，具体的技术实例为:
[0008]申请号为201110145867.2，申请日2011.06.01 ;发明名称为:“电动汽车在行驶过程中由地面取电的用电及充电方法”，给出的方法是:在地面上沿车辆行驶方向开设沟槽，在沟槽内铺设裸电缆构建，在出口前和出口处的沟槽一侧分贝装有取电结束信号和充电计费扫描装置；设有充电设施的电动汽车；驶至入口，充电设施寻找内装有裸电缆的沟槽；当充电设施对准沟槽时，地面取电装置自动放下，伸入沟槽内与裸电缆帖合；当电动汽车接收到地面取电结束信号后，地面取电装置收回，结束充电转为人工驾驶；充电信息记录至充电计费扫描装置中。本申请公开了:地面铺设导电电缆；车载取电装置，探测沟槽，沟槽探测器是激光探测器，或者雷达探测器，或者视频探测器；车载计费单元；取电结束信号模块是红外发射装置；充电时进入自动驾驶，转向控制，调整汽车的行驶方向使得取电装置与沟槽保持一致。
[0009]申请号200510028223.X ;申请日2005.07.28 ;发明名称为“动力道路电动汽车”的专利申请公开了:在路面铺设凹形供电轨道；车载装置有受电轮机构，自动驾驶系统，控制轿车在轨道上自动驾驶。
[0010]路肩供电是指在路肩或车道侧面架设电缆为公路/道路行驶电动汽车供电，具体的技术实例为:
[0011]申请号为96100886.5，申请日为1996年2月2日，申请名称为“一种无轨电车供电系统”，公开了一种为道路行驶的车辆的供电方法:在道路的一侧设置电气墙，电气墙上部设有凹槽，凹槽中设置有带点导轨；道路的另一侧设置有隔离带；在电动汽车上设置机械取电臂，机械取电臂的顶端设置有取电头；取电头上设置有观点定位传感器，用于引导取电头搭上带电导轨。电动汽车使用车内蓄电池组运行到本发明的公路系统中，机械取电臂伸出，在取电头光电传感器的引导下，驾驶员或车内计算机控制各伺服系统将取电头搭到带点导轨上；取电头从带点导轨上获取电动力，并为车内的蓄电池组充电；下线时，机械取电臂将取电头从取电导轨上取下来回收，电动汽车依靠车内蓄电池继续行驶。
[0012]非接触式公路/道路行驶电动汽车伴随供电技术，又称之为无线供电技术，是在路面上/路面内铺设电磁耦合装置，包括在路面布设电磁耦合装置和在路肩布置电磁耦合装置两种实现方式，通过电磁耦合向车辆输送电能。现有技术如下:
[0013]申请号201010572893.9，申请日期2010.12.05，申请名称为“电动汽车高速公路磁铁充电系统”，该申请公开了:高速公路上埋设多个磁铁，汽车底部设置有对应的电磁线圈，电磁线圈与汽车电瓶相连。
[0014]申请号201010572892.4，申请日2010.12.05，发明名称“高速公路电动汽车无线自动充电系统”。本发明涉及一种高速公路电动汽车无线自动充电系统，使汽车在行驶中就可以充电，使电动汽车的行驶能力接近现有的汽车。本发明包括高速公路和电动汽车，高速公路路面一侧的护栏上设置有红外线接收器和充电装置一，电动汽车上设置有汽车红外线发射器和可调整汽车充电装置，可调整汽车充电装置与汽车电瓶连接。
[0015]申请号201110033843，申请日2011.01.31，发明名称“移动电磁充电站磁充导磁轨”，该申请给出的系统包括:由磁充绕组，磁充导磁体，导磁轨等组成，磁充绕组相似于变压器的一次绕组，磁充绕组安装在磁充导磁体上连接导磁轨，由于导磁轨较长，被导入带有电磁并多相运行，这样就会较长时间作用于充电导磁体，充电线圈产生二次电流被送到充电装置中式电磁充电的电动汽车可以做到边行驶边充电。
[0016]申请号201210279907.7，申请日2012.08.08，发明名称为“移动路车交互式电动汽车无线充电系统”。本发明包括一电能发射端和一电能接收端；所述电能发射端包括电能源，电能存储模块，发射控制器和第一电磁系统；所述数字处理核心模块包括通信模块、压力采集模块和计算模块；所述第一电磁系统包括第一谐振电容和初级线圈；所述电能接收端包括第二电磁系统、接收端控制器和负载；所述第二电磁系统包括第二谐振电容和次级线圈。
[0017]综上所述，在现有向在公路/道路上行驶的车辆实施伴随供电的技术中，都涉及到布设在路面或路肩的馈电网或馈电线圈。对于接触传导式馈电，在供电可靠性方面存在的问题是:馈电网线表面的沙尘会导致受电刷与馈电线的接触不良，这种接触不良会导致电打火，电打火会损坏受电刷和馈电网线，也会产生电磁污染；对于非接触供电，也存在供电的可靠性和安全性问题，由于路面布设的电磁线圈与受电侧的电磁线圈之间的距离在45毫米左右，路面的雨雪、沙石、杂物也会干扰正常的电磁耦合供电，甚至导致受电线圈的损坏；此外，无论是接触传导式供电还是电磁耦合式馈电，都需要在路面或路肩布设相应的传感节点、通信节点和控制节点，这些节点是否正常工作会影响供电网工作的可靠性或稳定性。而现有技术中缺少解决相应问题的方法，比如，在法国的先进供电系统(APS AdvancedPower Supply)中，为了清理供电轨上的砂石，在有轨电车车厢底部设置了清扫刷，在有轨电车行驶过程总，使用该清扫刷清除供电轨上的砂石，但是这种清除砂石的方法不适用于道路上行驶的无轨车辆。
[0018]现有的对道路上行驶的车辆的监管技术包括:
[0019]欧洲的欧洲侦察兵(EURO SCOUT)系统及交通主管(Trafficmaster)系统，其中，欧洲侦察兵系统采用红外信标对车辆测速和向车辆发送交通信息，并且，对车辆的行驶路线进行动态引导；交通主管系统用于以伦敦为中心的高速公路的交通信息发布和管理。
[0020]日本的智能道路(Smartway)计划，该计划构建的交通信息管理平台搜集发布各种道路信息，而且可以与互联网互通；
[0021]美国的智能交通系统ITS(Intelligent Transportat1n System)中的先进(ADVANCE)系统，交管中心可以直接与车载导航系统建立通信连接，对车辆的行驶进行控制。
[0022]上述交通监管技术，主要是信息的收集和发布，不具备对道路上的车辆进行交通秩序管理，对违章行为监视及对交通事故的预防和处理的能力。在实际交通监管实践中，对突发事件的处理或秩序维护是由执行巡逻任务的执法人员赶赴现场，这种执法方式的缺点是，作为突发事件的结果，会导致路面道路发生拥塞，这就阻止执法车辆到达现场。
【发明内容】
[0023]本发明给出一种道路巡视方法和装置，用于为道路上行驶中的车辆供电的随路供电系统的检测维护或用于道路交通监管，目的在于克服现有技术存在的如下缺点中的至少一种:
[0024]现有的为道路上行驶中的车辆供电的随路供电系统，缺少适当的维护技术或可维护性设计，可维护性差；
[0025]现有的为智能交通信息系统，不能到交通现场进行巡视管理；以及
[0026]现有的道路巡逻执法方式在突发事件中受道路拥塞不能及时赶赴现场；
[0027]本发明给出一种道路巡视方法，该方法包括如下步骤:
[0028]在路面区域和/或路肩区域内设置巡视通道；
[0029]在所述巡视通道内放置可自主移动的工作车；
[0030]使用所述工作车含有的供电网检测单元对随路供电网进行检测和/或使用所述工作车含有的交通监管单元对道路交通进行监管；
[0031]其中，
[0032]所述在路面区域内设置巡视通道，具体方法包括如下至少一种:
[0033]在所述路面区域内沿道路长度方向设置工作车导向轨或导向槽；
[0034]在所述路面区域内沿道路长度方向设置两个或两个以上的可用作驱动臂包含的手爪的作用点的受力部件或受力部位；以及
[0035]在所述路面区域内沿道路长度方向设置两个或两个以上的工作车受电端口 ；
[0036]所述在路肩区域内设置巡视通道，具体方法包括如下至少一种:
[0037]在所述路肩区域内沿道路长度方向设置工作车导向轨或导向槽；
[0038]在所述路肩区域内沿道路长度方向设置工作车承载轨；
[0039]在所述路肩区域内沿道路长度方向设置两个或两个以上的可用作驱动臂包含的手爪的作用点的受力部件或受力部位；以及
[0040]在所述路肩区域内沿道路长度方向设置两个或两个以上的工作车受电端口 ；
[0041]所述路面区域，位于以车道线为一侧边线且宽度小于行车道宽度的三分之一的一条或者两条相邻的纵向带状区域内；
[0042]所述路肩区域，位于路缘带区域内或路肩区域内。
[0043]本发明还给出一种道路巡视装置，该装置包括:
[0044]移动驱动单元，通信单元，供电网检测单元和/或路面交通监管单元；其中，
[0045]所述移动驱动单元，用于驱动道路巡视装置/工作车在布设在路面区域或路肩区域的巡视通道内移动，包括如下至少一种模块:
[0046]驱动臂模块，用于推动或拖动工作车移动，包含:伸缩臂组件和手爪组件；
[0047]驱动轮模块，用于通过在路面或者在承载轨/导向轨上的转动实现道路巡视装置/工作车移动，包括:变速传动部件和驱动轮部件；
[0048]所述通信单元，用于道路巡视装置/工作车与随路供电网或与道路监管网间的通信，包括如下至少一种模块:
[0049]与布设在路面或路肩区域内的随路供电网天线模块进行通信的模块；
[0050]与布设在路面或路肩区域内的馈电槽内的槽内通信模块进行通信的模块；
[0051]与移动通信网节点进行通信的模块；
[0052]所述供电网检测单元，用于对布设在路面或路肩的供电网功能单元或部件进行检测，包括如下至少一种模块:
[0053]声学检测模块；
[0054]光学检测模块；
[0055]无线电检测模块；
[0056]馈电监控单元检测模块；
[0057]馈电槽单元检测模块；
[0058]集水槽单元检测模块；