传动整合系统及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明关于一种传动整合系统及其控制方法；特别是关于一种可调控增速分流传动整合系统及其控制方法。
【背景技术】
[0002]常用传动系统，例如:美国专利第6387004号"Continuously VariableTransmiss1n"的发明专利，其揭示一连续可变传动组。该连续可变传动组包含一第一行星齿轮组及一第二行星齿轮组，其用以将一第一马达及一第二马达的动力传输至一传动轴，且该第一马达及第二马达的动力固定经由该第一行星齿轮组及第二行星齿轮组传输至该传动轴。
[0003]然而，该连续可变传动组仅将该第一马达及第二马达的动力固定经由该第一行星齿轮组及第二行星齿轮组传输至该传动轴。换句话说，该连续可变传动组仅将该第一马达及第二马达设定为固定的两个动力输入端，且将该传动轴设定为固定的单一动力输出端。简单的说，在传输动力上其仍有必要进一步选择提供可变式控制能量输入及能量输出的传动机构，以符合不同的动力整合传输需求。
[0004]另一常用传动系统，例如:美国专利第8585530号"Independentlycontrollable transmiss1n mechanism"的发明专利，其揭不一种可独立控制传动机构。
该传动机构包含一第一行星齿轮组、一第二行星齿轮组、一第一传动连接组及一第二传动连接组。该第一行星齿轮组具有一能量输出端，该第二行星齿轮组具有一控制端，该第一传动连接组具有一能量输入端，该第二传动连接组具有一自由传输端。该控制端控制该自由传输端，以自由切换该自由传输端做为能量输入端或能量输出端。
[0005]另一常用传动系统，例如:美国专利第8585531号"Independentlycontrollable transmiss1n mechanism with an identity-rat1 series type"的发明专利，其揭示一种单位比值序列型可独立控制传动机构。该传动机构包含一第一行星齿轮组及一第二行星齿轮组，该第一行星齿轮组以机械式连接至该第二行星齿轮组。该可独立控制传动机构具有一能量输出端、一控制端、一能量输入端及一自由传输端。该能量输出端设置于该第一行星齿轮组，而该控制端设置于该第二行星齿轮组。当该能量输入端设置于该第一行星齿轮组或第二行星齿轮组时，该自由传输端相对设置于该第二行星齿轮组或第一行星齿轮组。该控制端控制该自由传输端，以自由切换该自由传输端作为能量输入端或能量输出端。
[0006]另一常用传动系统，例如:美国专利第8585532号"Incbpendentlycontrollable transmiss1n mechanism with series types"的发明专利，其揭7K一种序列型可独立控制传动机构。该传动机构包含一第一行星齿轮组、一第二行星齿轮组、一第一传动连接组及一第二传动连接组，且该第一行星齿轮组及第二行星齿轮组形成一序列排列型式。该第一行星齿轮组与第二行星齿轮组以机械式分别连接至该第一传动连接组及第二传动连接组。该第一行星齿轮组具有一能量输出端，该第二行星齿轮组具有一控制端，该第一传动连接组具有一能量输入端，该第二传动连接组具有一自由传输端。该控制端控制该自由传输端，以自由切换该自由传输端做为能量输入端或能量输出端。
[0007]另一常用传动系统，例如:美国专利第8585533号"Incbpendentlycontrollable transmiss1n mechanism with simplified parallel types"的发明专利，其揭示一种精简并联型可独立控制传动机构。该传动机构包含一第一行星齿轮组及一第二行星齿轮组。该第一行星齿轮组以机械式并联连接至该第二行星齿轮组。该精简并联型可独立控制传动机构具有一能量输出端、一控制端、一能量输入端及一自由传输端。该能量输出端设置于该第一行星齿轮组，而该控制端设置于该第二行星齿轮组。当该能量输入端设置于该第一行星齿轮组或第二行星齿轮组时，该自由传输端相对设置于该第二行星齿轮组或第一行星齿轮组。该控制端控制该自由传输端，以自由切换该自由传输端做为能量输入端或能量输出端。
[0008]虽然前述美国专利第8585530号、第8585531号、第8585532号及第8585533号的可独立控制传动机构已改良美国专利第6387004号的连续可变传动组，但其传动机构仍有必要进一步提供其它整合性传动功能，例如:增速传动整合功能或分流传动整合功能，以提升传动机构的使用功能性。
[0009]另一常用多重速度传动系统，例如:美国专利第8187130号"Mult1-speedtransmiss1n with integrated electric motor"的发明专利，其揭不一种整合于电动车辆的多重速度传动机构。该多重速度传动机构包含一输入构件〔input member〕、一输出构件〔output member〕、四个行星齿轮组〔planetary gear assembly)〔每个包含一第一构件、一第二构件、一第三构件〕、数个力矩传动装置〔torque transmitting device〕、一电动马达及一切换装置〔switching device〕。该切换装置选择性将该电动马达连结于该输入构件，且该切换装置选择性将该电动马达连结于该行星齿轮组的第一、第二、第三构件之一。该电动马达用于煞车动能回收，且该电动马达另用以适当齿轮比〔gear rat1〕启动及驱动该电动车辆。
[0010]另一常用多重速度传动系统，例如:美国专利第8602934号"Mult1-speedtransmiss1n with an integrated electric motor"的发明专利，其揭不一种整合于电动车辆的多重速度传动机构。该多重速度传动机构包含一输入构件连接于一电动马达、一输出构件、四个行星齿轮组〔每个包含一第一构件、一第二构件、一第三构件〕及数个力矩传动装置〔例如:煞车及离合器〕。该电动马达用于煞车动能回收，且该电动马达另用以适当齿轮比启动及驱动该电动车辆。
[0011]另一常用多重速度传动系统，例如:美国专利公开第20130260935号"Mult1-speed transmiss1n with an integrated electric motor"的发明专利申请案，其揭τκ一种整合于电动车辆的多重速度传动机构。该多重速度传动机构包含一输入构件、一输出构件、至少四个行星齿轮组、数个连结构件〔coupling member)及数个力矩传动装置。每个该行星齿轮组包含一第一构件、一第二构件、一第三构件。该力矩传动装置包含数个离合器及数个煞车器，且利用该离合器及煞车器的三个可操作组合形成数个前进齿轮比及至少一倒退齿轮比。
[0012]虽然前述美国专利第8187130号、第8602934号及美国专利公开第20130260935号的多重速度传动机构仅利用力矩传动装置提供煞车动能回收，并将该煞车回收动能以调整前进齿轮比或倒退齿轮比方式进行输出动力，但其多重速度传动机构仍有必要进一步提供其它整合性传动功能，例如:增速传动整合功能或分流传动整合功能，以提升传动机构的使用功能性。
[0013]因此，前述美国专利第6387004号、第8585530号、第8585531号、第8585532号、第8585533号第8187130号、第8602934号及美国专利公开第20130260935号仅揭示各种传动机构。因此，常用传动机构必然存在进一步改良其整合性传动性的需求。前述专利及专利申请案仅为本发明技术背景的参考及说明目前技术发展状态而已，其并非用以限制本发明的范围。
【发明内容】
[0014]本发明的主要目的是提供一种传动整合系统，其利用一扭矩控制端连接控制于一可调控整合传动机构，且