运动机构及用于设有该运动机构的车辆的后视镜的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种运动机构，其包括基本上球形的保持架和基本上碗状的环形件，当该保持架和环形件中的一者插入到另一者中时二者可绕着第一轴线和第二轴线相对于彼此转动，所述第一轴线位于与所述保持架的顶面基本上平行的平面内，所述第二轴线位于相当于或平行于所述环形件的顶面的平面内，该第二轴线与所述第一轴线成约90°角，还设置用于使所述保持架能相对于所述环形件运动的传动装置，该传动装置包括支承地安装在所述保持架中的非直线型的第一传动杆和用于促动该传动杆的装置，以及支承地安装在所述保持架中的非直线型的第二传动杆和用于促动该传动杆的装置，其中所述传动杆皆具有环段的形状，所述第一传动杆和第二传动杆可分别绕着第三轴线和第四轴线转动，该第三轴线和第四轴线相互平行并位于相当于或平行于所述保持架的顶面的平面内。
【背景技术】
[0002]这样的运动机构可例如用于引起固定连接至保持架的物体形成绕着一条或两条轴线相对于固定安置的碗状环形件的运动，以及可例如用于车辆的后视镜，其中镜板可安装在碗状环形件上，而保持架安装在镜板的壳体内，该壳体可固定在车辆上。因为用于镜板的传动装置可装配在保持架中，所以可以获得镜子调节装置的相当紧凑的构型，有鉴于施加在这类镜子调节装置的尺寸上的日趋严格的要求，这是非常重要的。
[0003]由欧洲专利申请EP-A-1347890获知前文描述的用于绕着两条轴线运动的运动机构。此处，传动装置包括用于分别绕着第一和第二轴线的转动可能性中的每一者的传动杆。已知的传动杆具有环段的形状，其可绕着第三轴线转动，该第三轴线位于相当于或平行于保持架的顶面的平面内，并与第一轴线成约45°角，在运动机构用作用于车辆的后视镜时，该第一轴线在运动机构安装至车辆时基本上平行于水平平面。已知的运动机构还包括用于促动传动杆的装置，该装置包括用于各传动杆的电机和关联的传动装置，以使单个传动杆影响保持架绕着相应轴线相对于碗状环形件的转动。尽管该运动机构的功能令人满意，但在其中需要增加的调节扭矩来影响保持架相对于环形件的运动的一些情形下，该运动机构的精确度会降低，这导致传动杆的额外致动以获得准确的相互定位。此外，当电机由24V电池驱动时，在某些情形下该已知运动机构的精确度不满足最高要求。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是，即使在增加的调节扭矩或24V应用条件下，也避免这些缺点并实现球形的保持架相对于碗状的环形件的精确运动，同时维持运动机构的紧凑构型，并且大部分组件能保持相似。
[0005]为此目的，本发明提供一种运动机构，其包括基本上球形的保持架和基本上碗状的环形件，当该保持架和环形件中的一者插入到另一者中时二者可绕着第一轴线和第二轴线相对于彼此转动，所述第一轴线位于与所述保持架的顶面基本上平行的平面内，所述第二轴线位于相当于或平行于所述环形件的顶面的平面内，该第二轴线与所述第一轴线成约90°角，还设置用于使所述保持架能相对于所述环形件运动的传动装置，该传动装置包括支承地安装在所述保持架中的非直线型的第一传动杆和用于促动该第一传动杆的装置，以及支承地安装在所述保持架中的非直线型的第二传动杆和用于促动该第二传动杆的装置，其中所述第一传动杆和第二传动杆可分别绕着第三轴线和第四轴线转动，该第三轴线和第四轴线相互平行并位于相当于或平行于所述保持架的顶面的平面内，其特征在于该第三轴线和第四轴线与所述第一轴线平行或重合。以这样的方式，传动杆的布置使得两个传动杆都需要被促动以影响保持架绕着相应轴线相对于碗状的环形件的转动，并因此可以实现增加的调节扭矩。所以，当运动机构作为用于车辆的后视镜时，传动杆/环段的转动轴线基本上平行于水平平面、例如路面，这实现了用于调节镜子的简单控制。
[0006]在根据本发明的运动机构的优选实施例中，其中用于促动非直线型的第一传动杆的装置包括第一电机和相关联的第一传动装置，用于促动非直线型的第二传动杆的装置包括第二电机和相关联的第二传动装置，所述第一电机和第二电机可被单独驱动和被同时驱动，以在相同的或相反的方向上驱动所述传动杆。当在相同的方向上驱动所述传动杆时，所述保持架和碗状的环形件绕着所述第一轴线相对于彼此转动，而当在相反的方向上驱动所述传动杆时，所述保持架和碗状的环形件绕着与所述第一轴线成约90°角的第二轴线相对于彼此转动。
[0007]为了确保电机的可预测负载并借此提高由相对运动引起的调节的精确度，以相同的转速驱动所述第一电机和第二电机。
[0008]在根据本发明的运动机构的实施例中一一利用该实施例可满足关于精确度的最高要求，所述第一和第二传动装置包括能向所述传动杆提供平顺且均匀的传动的行星齿轮传动机构。
[0009]在根据本发明的运动机构的有利实施例中，所述传动杆中的每一者均设有齿并能执行转动运动，该转动运动取决于取向地关于与所述第一轴线或第二轴线基本上重合或平行的轴线限定。进而优选的是，用于促动所述传动杆的装置由设有从动齿轮的传动系统形成。
[0010]本发明还涉及一种运动机构，其包括基本上球形的保持架和包围该基本上球形的保持架的基本上碗状的环形件，当该保持架和环形件中的一者插入到另一者中时二者可绕着至少一条第一轴线相对于彼此转动，该至少一条第一轴线位于与所述保持架的顶面基本上平行的平面内，还设置用于使所述保持架能相对于所述环形件运动的传动装置，该传动装置包括支承地安装在所述保持架中的传动杆和用于促动该传动杆的装置，其中，该传动杆设有齿，用于促动该传动杆的装置由设有从动齿轮的传动系统形成。
[0011]这样的运动机构可例如用于引起固定连接至所述保持架的物体形成绕着一条或两条轴线相对于固定安置的碗状环形件的运动，以及可例如用于车辆的后视镜，其中镜板可安装在碗状环形件上，而保持架安装在镜板的壳体内，该壳体可固定在车辆上。因为用于镜板的传动装置可装配在所述保持架中，所以可获得镜子调节装置的相当紧凑的构型，有鉴于施加在这类镜子调节装置的尺寸上的日趋严格的要求，这是非常重要的。
[0012]由欧洲专利申请EP-A-1347890获知前文描述的用于绕着两条轴线运动的运动机构。此处，传动装置针对分别绕着第一和第二轴线的转动可能性中的每一者包括传动杆。已知的传动杆具有环段的形状，其可绕着第三轴线转动，该第三轴线位于相当于或平行于保持架的顶面的平面内并与第一轴线成约45°角，当运动机构用作用于车辆的后视镜时，在运动机构安装至车辆时该第一轴线基本上平行于水平平面。每个传动杆都设有齿，用于促动该传动杆的装置进一步由设有从动齿轮的传动系统形成，该布置使得所述传动杆安置在所述从动齿轮与所述基本上球形的保持架之间。
[0013]尽管该运动机构运行得令人满意，但看起来在该运动机构安装至车辆车门的情形中，车门在关闭或打开时的撞击可能造成保持架相对于碗状环形件的先前设定的位置的不希望的改变。
[0014]本发明的目的是避免这种缺点，并实现即使在诸如由安装有运动机构的车辆车门的撞击引起的机械冲击的情形下也能维持保持架与碗状环形件之间的相对位置的运动机构。由于添加至镜子玻璃的功能(诸如，加热器衬垫、闪光灯等，这增加了镜子的重量)的数量增加了，所以对车门撞击之后的玻璃稳定性的要求也增加了。
[0015]为此目的，本发明提供一种运动机构，其包括基本上球形的保持架和包围该基本上球形的保持架的基本上碗状的环形件，当该保持架和环形件中的一者插入到另一者中时二者可绕着至少一条第一轴线相对于彼此转动，该至少一条第一轴线位于与所述保持架的顶面基本上平行的平面内，还设置用于使所述保持架能相对于所述环形件运动的传动装置，该传动装置包括支承地安装在所述保持架中的传动杆和用于促动该传动杆的装置，其中该传动杆设有齿，用于促动该传动杆的装置由设有从动齿轮的传动系统形成，其特征在于所述传动杆是直线型的传动杆，诸如直线型球齿条。本发明基于这样的见解，即，作为已知传动杆的环段形状和从动齿轮的在齿与基本上球形的保持架之间的布置这两者的结果，从动齿轮可能尤其在运动机构应用于所谓的翼式车门时在机械冲击期间遭受力而使之移动超出非直线型的传动杆的齿或甚至可自传动杆松脱，这造成保持架与碗状环形件的相对位置的不希望的改变。根据本发明，通过使用直线型的传动杆、诸如直线型球齿条，可至少减少由冲击引起的相对位置的不希望的改变。不受理论束缚地，这看起来尤其缘于这样的事实，即，无论齿轮与传动杆的啮合位置如何，传动杆的直线延伸和冲击力的方向都包封相同的角度，在优选实施例中，该角度可通过相关部件的适当布置而近似为零度。此外，考虑到球形保持架内的可用空间，直线型的传动杆可以制造得比环形的传动杆更强固。非直线型的传动杆的另一缺点是，镜子可调节的角度范围相对受限，因为非直线型的传