判断车辆载重异常的方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种应用于车辆上的检测方法，尤其涉及一种判断车辆载重异常的方 法。
【背景技术】
[0002] 随着民众对于行车安全的意识抬头，许多车厂开始配置监测行车安全的检知装置 于一车辆上，如纪录车辆行进过程的车辆显示器，或者是感应车辆轮胎压力的轮胎气压监 控系统（Tire pressure monitoring system,简称TPMS)。其中，以车辆载重异常检测来说， 所谓的车辆载重异常是当该车辆承载有一负载时，该车辆上的一轮胎承受该车辆的负载而 产生变形时，使该轮胎的内胎空间变小，该轮胎胎压升高以支撑该车辆的负载。
[0003] 而现今的车辆载重异常检测主要是利用一通用海尔（Hell)公式进行评估计算， 以取得该轮胎的一轮胎载重数据。但由于轮胎结构普遍复杂，通用海尔公式虽然给出了该 轮胎载重数据，但通用海尔公式于估算该轮胎载重数据的过程中，并没有考虑到该轮胎实 际的变形量，而容易产生该轮胎载重数据与现实情况不符的情况发生。
【发明内容】
[0004] 本发明的主要目的，在于解决现有检测方式未考虑到轮胎实际变化而容易有误差 发生的问题。
[0005] 为达上述目的，本发明提供一种判断车辆载重异常的方法，应用于一车辆上，该车 辆具有多个轮胎，每一该轮胎包含至少一代表该轮胎特征的轮胎参数，每一该轮胎装配有 一胎压检测单元，每一该胎压检测单元常态检测所组装其中一该轮胎的胎内状态且每隔一 检测时间输出一轮胎胎压，该方法包含步骤有：
[0006] 步骤一，接受其中一该胎压检测单元于多个检测时间所产生的该些轮胎胎压，并 计算每一该轮胎胎压于每一该检测时间内的变化量，转换成一斜率数据；
[0007] 步骤二，判断该斜率数据是否为正值，若为正值进入下一步骤，若为负值则重新执 行步骤一；
[0008] 步骤三，利用一轮胎下沉量计算公式对最后取得的该轮胎胎压及该轮胎参数进行 计算得到一轮胎变形量，以及利用一载重计算公式对最后取得的该轮胎胎压及该轮胎参数 进行计算得到一轮胎载重数据；以及
[0009] 步骤四，利用一轮胎异常条件比较该轮胎载重数据及该轮胎变形量，若该轮胎载 重数据及该轮胎变形量符合该轮胎异常条件即决定该车辆载重异常。
[0010] 于一实施例中，该轮胎下沉量计算公式为：
[0012] 其中，R、V0、P0以及b分别为该轮胎的其中一该轮胎参数，R为一轮胎半径，VO为 一轮胎空载原始体积，PO为一轮胎空载原始轮胎胎压，b为一轮胎断面宽度，f则为该轮胎 变形量。
[0013] 于一实施例中，该载重计算公式为：
[0015] 其中,P、b以及R分别为该轮胎的其中一该轮胎参数,P为一轮胎胎压,b为一轮胎 断面宽度，R为一轮胎半径，f为该轮胎变形量，W为该轮胎载重数据。
[0016] 于一实施例中，该轮胎异常条件为一用以比较该轮胎变形量的轮胎下沉临界值， 以及一用以比较该轮胎载重数据的轮胎负荷临界值。
[0017] 于一实施例中，该步骤二更包含有一启动判断车辆载重异常的子步骤：利用一斜 率异常基准与该斜率数据进行比较，若该斜率数据的数值大于或等于该斜率异常基准时即 进入步骤三，若该斜率数据的数值小于该斜率异常基准则重新执行步骤二。
[0018] 于一实施例中，该步骤二更包含有一判断车辆倾斜的子步骤：取得其中一该轮胎 的该斜率数据以及另一该轮胎的该斜率数据，并比较二该轮胎的该些斜率数据，若该些斜 率数据为相同判断为车辆正常，若该些斜率数据为相异判断为车辆倾斜。
[0019] 于一实施例中，于该步骤一执行之前包含有一取得轮胎原始状态的子步骤：保持 该车辆为一无负载状态，利用一轮胎体积计算公式取得每一该轮胎的一轮胎空载原始体 积。进一步地，该轮胎体积计算公式为：
[0020] V0 = π R2b
[0021] 其中，R为一轮胎半径，b为一轮胎断面宽度,而该VO为一轮胎空载原始体积。
[0022] 于一实施例中，于该步骤一执行之前包含有一提供轮胎参数的子步骤。
[0023] 通过本发明上述方法，相较于现有具有以下特点：
[0024] 1.本发明以该轮胎变形量及该轮胎载重数据判断车辆载重异常，更能符合现实该 车辆的该轮胎状态，而可提供准确的判断结果，避免误判所导致的意外发生。
[0025] 以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。
【附图说明】
[0026] 图1，本发明一实施例的车辆实施示意图；
[0027] 图2,本发明一实施例的轮胎参数示意图；
[0028] 图3,本发明一实施例的实施流程示意图；
[0029] 图4,本发明另一实施例的实施流程示意图；
[0030] 图5-1，本发明一实施例的轮胎胎压示意图；
[0031] 图5-2,本发明一实施例的车辆未倾斜的轮胎胎压示意图；
[0032] 图5-3,本发明一实施例的车辆倾斜的轮胎胎压示意。
【具体实施方式】
[0033] 下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述：
[0034] 请参阅图1及图2,本发明车辆载重异常的方法，应用于一车辆1，该车辆1具有多 个轮胎11，每一该轮胎11包含至少一代表该轮胎11特征的轮胎参数，并请搭配图2,本发 明该轮胎参数可为该轮胎11制成后使用前的规格数据，如一轮胎半径R、一轮胎接地印痕 长度a、一轮胎断面宽度b、一轮胎空载原始体积VO等。再者，本发明每一该轮胎11更装配 有一胎压检测单元111，每一该胎压检测单元111常态检测所组装的其中一该轮胎11的胎 内状态，且每一该胎压检测单元111每隔一检测时间T(本图未示）输出有一轮胎胎压P，每 一该胎压检测单元111于一实施例，可以是胎内感测型态或者是胎外感测型态。又，本发明 于一实施例中，该车辆1可设置有一与每一该胎压检测单元111信息连接的电子装置12,而 本发明方法则可通过程序逻辑语言的方式加载于该电子装置12中。
[0035] 并请搭配参阅图3,承上所述，本发明车辆载重异常的方法包含有以下步骤：
[0036] 步骤一 S1，接受其中一该胎压检测单元111于多个检测时间T所产生的该些轮胎 胎压P，并计算每一该轮胎胎压P于每一该检测时间T内的变化量，转换成一斜率数据Ml ;
[0037] 步骤二S2,判断该斜率数据Ml是否为正值，若为正值进入下一步骤，若为负值则 重新执行步骤二；
[0038] 步骤三S3,利用一轮胎下沉量计算公式对最后取得的该轮胎胎压P及该轮胎参数 进行计算得到一轮胎变形量f，以及利用一载重计算公式对最后取得的该轮胎胎压P及该 轮胎参数进行计算得到一轮胎载重数据；
[0039] 步骤四S4,利用一轮胎异常条件比较该轮胎载重数据及该轮胎变形量f，若该轮 胎载重数据及该轮胎变形量f符合该轮胎异常条件即决定该车辆1载重异常。
[0040] 具体说明，于本发明实施的初始，首先利用该电子装置12信息连接装配于该车辆 1上的其中一该胎压检测单元111，并连续取得该胎压检测单元111于连续的多个检测时间 T所产生的多个轮胎胎压P，随后计算所取得该些轮胎胎压P于上述该些检测时间T内的变 化量，转换成一斜率数据Ml (如图5-1)，并进入步骤二S2。于步骤二S2中，可利用该电子 装置12判断该斜率数据Ml是否为正值，若为正值即表示该车辆1处于负载持续加重的状 态并进入步骤三S3,若为负值则表示该车辆1处于负载持续减轻的状态。于步骤三S3,首 先利用该轮胎下沉量计算公式对最后取得的该轮胎胎压P及该轮胎参数进行计算得到一 轮胎变形量f。所称该轮胎下沉量计算公式主要用于计算该轮胎11负载后的整体变形量， 该轮胎下沉量计算公式如下：
[0042] 其中，R、V0、P0以及b分别为该轮胎11的其中一该轮胎参数，R为该轮胎半径，VO 为该轮胎空载原始体积，PO为一轮胎空载原始轮胎胎压，b为该轮胎断面宽度，f则为该轮 胎变