刷装置100，中央控制器60根据感应装置40获得的环境数据对雨刷结构20进行控制，从而使雨刷结构20在不同的环境下具有相应的运行状态，避免风速、落下的树叶及其它因素的干扰，达到较好的清洁效果。
[0051]请再次参阅图4及图5，具体地，感应装置40包括重力感应器42、湿度传感器44及测速器46。雨刷结构20、重力感应器42、湿度传感器44及测速器46分别与中央控制器60通信连接，中央控制器60通过雨刷结构20、重力感应器42、湿度传感器44及测速器46获得的环境数据控制雨刷结构20。具体地，重力感应器42用于获得雨滴重量，湿度传感器44用于获得水汽含量，测速器46用于获得雨水流速。
[0052]雨刷结构20包括雨刷机构22及驱动雨刷机构22运动的动力机构24，动力机构24可驱动雨刷机构22运动以清除挡风玻璃上的雨水。
[0053]具体地，动力机构24包括驱动件242与连杆组件244。连杆组件244连接驱动件242与雨刷结构20，驱动件242带动连杆组件244运动以驱动雨刷结构20运动。
[0054]雨刷结构20包括摆臂222、刷雨片架224及刮雨刷片226，摆臂222—端可转动连接于连杆组件244，刷雨片架224连接于摆臂222未连接连杆组件244的另一端，刮雨刷片226安装于刷雨片架224并沿刷雨片架224的延伸方向延伸。如此，动力机构24驱动贴合于挡风玻璃的刮雨刷片226往复摆动，以清除挡风玻璃上的雨水。
[0055]具体地，连杆组件244包括连接于驱动件242的减速杆2442及两端分别连接于减速杆2442与摆臂222的驱动杆2444。驱动件242驱动减速杆2442转动，从而带动驱动杆2444摆动，进而带动摆臂222摆动。
[0056]进一步地，驱动件242为电动机，电动机的输出轴连接于减速杆2442并带动减速杆2442转动，进而带动驱动杆2444摆动，最后带动摆臂222摆动，中央控制器60则可通过控制电动机的输出轴的转速改变摆臂222的摆动速度。
[0057]更进一步地，雨刷机构22为两个，连杆组件244还包括连接杆，两个雨刷结构22各自的摆臂222分别连接于连接杆两端，连接杆其中一端与驱动杆242可转动连接。如此，驱动杆2444可带动两个摆臂222同步运动。
[0058]如此，中央控制器60控制驱动件242驱动连杆组件244带动摆臂222摆动，从而带动刷雨片架224上的刮雨刷片226摆动，清除挡风玻璃上的雨水。可以理解，雨刷机构22与动力机构24的具体结构不限于此，可采用不同的连杆连接及传动方式进行传动。
[0059]与风吹、树叶等异物触发反应不同，下落的雨滴具有重量和湿度，且连续地撞击挡风玻璃并具有一定的频率与规律。因此，当雨滴落在重力感应器42、湿度传感器44及测速器46上时，可感应雨滴的重力、湿度值及雨滴的下落速度，排除风吹、树叶等异物触发反应的影响。在本实施例中，重力感应器42、湿度传感器44及测速器46并排设置于挡风玻璃底部，避免遮挡驾驶人的视线的同时，可对下落在挡风玻璃上的雨滴进行分析。
[0060]其中，重力感应器42可直接测量落下的雨滴的重量，以判断雨滴的大小。湿度传感器44则可检测空气中的水汽含量，从而判断有无雨滴。测速器46基于声学多普勒效应对流体的流速进行测试。当向移动物体发射频率为F的连续超声波时，被移动物体反射的超声波频率为f，上述f与F服从多普勒关系f=(V+Vl)F/(V-Vs)，其中Vs为波源相对于介质的速度，Vl为观察者相对于介质的速度，F为发射源于介质中的原始发射频率，V为波在介质中的行进速度。当超声发射方向与移动物体的夹角一直，即可得出观察者相对于介质的速度Vl，SP雨滴的下落速度。
[0061]进一步地，重力感应器42、湿度传感器44、测速器46及雨刷结构20通过串行数据线与中央控制器60连接。具体地，重力感应器42、湿度传感器44、测速器46及雨刷结构20通信连接程序装置，程序装置通过网络线路传输将数据传输至中央控制器60。中央控制器60通过获得的环境数据，通过网络线路传输调整雨刷结构20的运行状态，从而调整雨刷机构22的摆动频率。
[0062]控制器局域网络具有较高的高性能和可靠性，为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。控制器局域网络总线原理是通过控制器局域网络总线、传感器、控制器和执行器由串行数据线连接起来。当控制器局域网络总线上的一个节点发送数据时，它以报文形式广播给网络中所有节点。对每个节点来说，无论数据是否是发给自己的，都对其进行接收。如此，重力感应器42、湿度传感器44、测速器46及雨刷结构20通过控制器局域网络连接中央控制系统，从而实现了重力感应器42、湿度传感器44、测速器46及雨刷结构20的统一智能化管理与控制，为使用者带来了极大方便。
[0063]上述智能汽车雨刷装置100，通过重力感应器42、湿度传感器44及测速器46可得到多种雨滴的相关数据，中央控制器60基于多种数据而控制雨刷结构20的在不同模式下运行，从而根据不同的雨滴的重量与雨速而不同频率地摆动，达到良好的清洁效果并避免遮挡驾驶员的视线。
[0064]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0065]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种雨刷结构控制方法，用于控制雨刷结构运行，其特征在于，包括以下步骤: 接收环境数据； 根据所述环境数据控制所述雨刷结构的运行状态； 其中，所述环境数据包括水汽含量、雨水流速及雨滴重量。2.根据权利要求1所述的雨刷结构控制方法，其特征在于，根据所述环境数据控制雨刷结构的运行状态具体包括以下步骤: 根据所述水汽含量判断是否存在雨滴； 当判断存在雨滴时，启动所述雨刷结构，当判断不存在雨滴时，停止所述雨刷结构。3.根据权利要求2所述的雨刷结构控制方法，其特征在于，当判断存在雨滴时，启动所述雨刷机构的步骤具体包括以下步骤: 根据所述雨水流速和/或所述雨滴重量判断雨量等级； 根据所述雨量等级控制所述雨刷结构的运行状态。4.根据权利要求3所述的雨刷结构控制方法，其特征在于，所述雨刷结构的运行状态包括间歇刮水模式、低速刮水模式及高速刮水模式。5.—种智能汽车雨刷装置，所述智能汽车雨刷装置安装于挡风玻璃上，其特征在于，所述智能汽车雨刷装置包括雨刷结构、感应装置及中央控制器，所述感应装置用于获得并发送所述环境数据，所述中央控制器与所述感应装置通信连接，并根据所述环境数据控制所述雨刷结构。6.根据权利要求5所述的智能汽车雨刷装置，其特征在于，所述感应装置包括与所述中央控制器通信连接的重力感应器、湿度传感器及测速器。7.根据权利要求6所述的智能汽车雨刷装置，其特征在于，所述雨刷结构包括雨刷机构及驱动所述雨刷机构运动的动力机构。8.根据权利要求7所述的智能汽车雨刷装置，其特征在于，所述动力机构包括驱动件与连杆组件，所述连杆组件连接所述驱动件与所述雨刷结构，所述驱动件带动所述连杆组件运动以驱动所述雨刷结构运动。9.根据权利要求8所述的智能汽车雨刷装置，其特征在于，所述雨刷机构包括摆臂、刷雨片架及刮雨刷片，所述刷雨片架连接于所述摆臂一端，所述刮雨刷片安装于所述刷雨片架，所述刮雨刷片贴合于所述挡风玻璃。10.根据权利要求9所述的智能汽车雨刷装置，其特征在于，所述重力感应器、湿度传感器及所述测速器并排设置于所述挡风玻璃底部。
【专利摘要】本发明涉及一种雨刷结构控制方法及智能汽车雨刷装置，包括以下步骤：接收环境数据；根据所述环境数据控制所述雨刷结构的运行状态；其中，所述环境数据包括水汽含量、雨水流速及雨滴重量。上述雨刷结构控制方法，根据水汽含量、雨水流速及雨滴重量控制雨刷结构的运行状态，通过水汽含量判断是否存在雨滴而防止其它因素的干扰，并针对不同的雨水流速与雨滴重量控制雨刷结构的运行状态，从而达到较好的清洁效果。
【IPC分类】B60S1/08, B60R16/023
【公开号】CN105501183
【申请号】CN201610083234
【发明人】李宏, 刘国成
【申请人】广州铁路职业技术学院
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2016年2月5日