器电流传感器Se检测的蓄电装置电流[ICP]是否是预先确定的规定值[Ib]以上即Icp 2 Ib(SH)。通过S14的判定，Icp为Ib以上即Icp 2 Ib的情况(是的情况)下，判定该Icp > Ib的状态持续的持续时间[Tcp]是否是预先确定的规定时间[Tb]以上即Tcp>Tb(S15)0
[0047]通过在S15中的判定，Tcp为Tb以上即Tcp> Tb的情况(是的情况)下，判定为包含主平滑滤波器5e在内，斩波器8及MG用逆变器5的输入部都处于短路状态(S16)。该情况下，驱动系统不能使用。
[0048]与此相对，通过在S14中的判定，Icp比Ib小即ICP<Ib的情况(否的情况)下，或者通过在S15中的判定，Tcp比TM、即Tcp < Tb的情况(否的情况)下，判定为没有MG用逆变器5的输入部的短路，但判定为仅MG用逆变器5内部的半导体开关5a、5b的某一方短路(S17)。该情况下，MG4无法使用，但行驶马达6及蓄电装置9存在能够使用的可能性。
[0049]另一方面，通过S21判定为MG用逆变器5为正常的情况下，使MG用逆变器5的各半导体开关5a、5b成为栅极导通状态，开始MG4的输入电压的控制(S18)。
[0050]然后，为检测MG用逆变器5以外的短路位置而使继电器Sf接通(S31)。然后，与S14同样地，判定由斩波器电流传感器Se检测的蓄电装置电流[ICP]是否是预先确定的规定值[Ib]以上即Icp2 Ib(S32)。
[0051 ] 而且，通过在S32中的判定，Icp为Ib以上即Icp Mb的情况(是的情况)下，与S15同样地，判定该ICP2 Ib的状态持续的持续时间[TCP]是否是预先确定的规定时间[Tb]以上即TcA Tb(S33)。通过在S33中的判定，Tcp为Tb以上即TcA Tb的情况(是的情况)下，与S16同样地，斩波器8的输入部短路，判定为该斩波器8处于短路状态，不能使用(S34)。该情况下，蓄电装置9不能使用，但通过使继电器Sf断开而电切断蓄电装置9，MG4及行驶马达6存在能够使用的可能性。
[0052]另外，通过在S32中的判定，Icp比Ib小即ICP<Ib的情况(否的情况)下，或者通过在S33中的判定，Tcp比Tb小即TCP<Tb的情况(否的情况)下，使斩波器8的各半导体开关8b、8c成为栅极导通状态，开始蓄电装置9的输入电压的控制(S35KS35之后，判定由逆变器输入电压传感器5f检测的输入电压[VMG]是否是预先确定的规定值的控制电压[Vb]以下即VmgSVb(S36)。通过在S36中的判定，Vmg为Vb以下即Vmg < Vb的情况(是的情况)下，判定由蓄电装置电压传感器Sh检测的蓄电装置电压[VCC]是否是预先确定的规定值[Vc]以下即Vcc SVc(S37)。这里，作为该蓄电装置电压[Vcc]采用例如200?300V左右的电压。
[0053]而且，通过在S37中的判定，Vcc为Vc以下即Vcc < Vc的情况(是的情况)下，判定该VccSVc的状态持续的持续时间[Ta]是否是预先确定的规定时间[Td]以上即TcQ Td(S38)。通过在S38中的判定，Tcc为Td以上即Tcc 2 Td的情况(是的情况)下，进入S34，斩波器8的半导体开关8b、8c的某一个以上短路，判定为该斩波器8处于短路状态，不能使用。该情况下也是，蓄电装置9不能使用，但通过使继电器Sf断开而电切断蓄电装置9，MG4及行驶马达6存在能够使用的可能性。
[0054]另一方面，在S36中VMC>Vb的情况(否的情况)、在S37中Vcc>Vc的情况(否的情况)、或者在S38中Tcc<Td的情况(否的情况)的某一个的情况下，能够判断为斩波器8没有发生短路故障，从而使行驶马达用逆变器7的各半导体开关7a、7b成为栅极导通状态(S41)。S41之后，判定由行驶马达用逆变器7的逆变器输入电压传感器7f检测的输入电压[VM]是否是预先确定的规定值的控制电压[Va]以下即Vm < Va(S42)。
[0055]通过S42的判定，Vm为Va以下即VWVa的情况(是的情况)下，判定该VWVa的状态持续的持续时间[Tm]是否是预先确定的规定时间[Te ]以上即Tm 2 Te (S43)。通过在S43中的判定，Tm为Te以上即TPTe的情况(是的情况)下，行驶马达用逆变器7的半导体开关7a、7b的某一个以上短路，判定为该行驶马达用逆变器7处于短路状态(S44)。
[0056]另一方面，通过在S42中的判定，Vm比Va大即VM>Va的情况(否的情况)下，或者通过在S43中的判定，Tm比Te小即TM<Te的情况(否的情况)下，行驶马达用逆变器7没有故障，判定为半导体开关7a、7b没有短路的正常状态(S45)。该情况下，判断为MG用逆变器5、斩波器8和行驶马达用逆变器7中的任意一方都没有短路异常。
[0057]如以上详细地说明的那样，根据上述第一实施方式，用于通过发动机3驱动作为发电电动机的MG4的MG用逆变器5的输入电压被检测出异常时，能够可靠地判断其原因是否是短路异常。而且，在短路异常被确定为原因时，能够确定MG用逆变器5、行驶马达用逆变器7、斩波器8的哪一方发生了短路。
[0058]而且，在判定为MG4处于短路状态的情况下，利用HCUlO经由ECU3b而使发动机3的驱动停止，由此，该发动机3对MG4的旋转驱动停止，伴随发动机3的驱动产生的MG4的马达电流为零。由此，能够防止例如MG4与MG用逆变器5之间的各电缆的发热、或电流在短路位置继续流动而导致的对其他部件的二次损坏等的发生。另外，同时，能够防止在MG4中流动的马达电流向MG用逆变器5、行驶马达用逆变器7及斩波器8流动导致的这些MG用逆变器5、行驶马达用逆变器7及斩波器8的局部发热，并能够防止它们的损伤。
[0059][第二实施方式]
[0060]图6是表示本发明的第二实施方式的电动轮式装载机的驱动系统的概要结构图。
[0061]本发明的第二实施方式与前述的第一实施方式不同的是，将第一实施方式中的行驶马达6采用为马达/发电机(其为了将行驶减速时的能量转换成电力并对作为驱动源的蓄电装置9充电而具有发电功能)。此外，与第一实施方式相同或对应的部分标注相同的附图
ο
[0062]第二实施方式涉及的作为作业机械的电动式轮式装载机IA具有控制行驶轮2a的驱动的负载控制装置21，经由该负载控制装置21而将行驶轮2a安装在MG4上。MG4作为使行驶轮2a旋转驱动的行驶马达发挥功能时，从蓄电装置9供给电力。而且，负载控制装置21被输入来自MG4的驱动力，并向行驶轮2a传递旋转力。另外，负载控制装置21具有未图示的紧急用机械制动器21a。
[0063]另一方面，在行驶减速时，行驶轮2a的旋转经由负载控制装置被传递到MG4，MG4作为发电机发挥功能，由MG4产生的电动势经由MG用逆变器5及斩波器8而对蓄电装置9充电。关于这样的MG4的作为马达或发电机的功能，由HCUlO基于前述的油门踏板信号或/和制动器信号并经由斩波器用控制电路81、MG逆变器用控制电路5g、负载控制装置用控制电路3b来控制。
[0064]以下，关于上述第二实施方式的短路故障的判定方法，参照图7进行说明。图7是用于检测同步发电机的短路状态的流程图。
[0065]在通过HCUlO对负载控制装置用控制电路3b、MG用逆变器控制电路5g、斩波器用控制电路8i的控制，利用蓄积在蓄电装置9中的电力而使MG4旋转驱动的状态下，即MG4作为马达发挥作用的状态下，当由逆变器输入电压传感器5f等检测的输入电压降低等的某种异常被HCUlO检测到时，与第一实施方式同样地，使(用于行驶马达6的)MG用逆变器5及斩波器8的全部的半导体开关5a、5b、8b、8c成为栅极截止状态，进一步使继电器Sf成为断开状态(Sll)，转移到进行这些半导体开关5a、5b，8b、8c的短路的