作相关的信息。可以将警报信息连同警报声音、语音、便携终端的振动等一起提供给驾驶者。
[0062] 具体地说，警报必要性判定单元301在自动驾驶期间，基于有关车辆2的位置信息和地图信息，判定从车辆2到自动驾驶的终止位置的距离是否是预定值或小于预定值。首先，警报必要性判定单元301获得有关车辆2的位置信息。有关车辆2的位置信息例如从导航系统24获得，并且包括车辆2的当前位置。然后，警报必要性判定单元301例如从自动驾驶ECU20获得自动驾驶的终止位置。备选地，警报必要性判定单元301可以从导航系统24获得自动驾驶的终止位置。例如，在自动驾驶ECU 20在高速公路上执行自动驾驶的情况下，警报必要性判定单元301可以从有关车辆2的引导路线的信息和地图信息获得高速公路出口的位置。备选地，在自动驾驶ECU 20在高速公路上执行自动驾驶并且不存在有关车辆2的引导路线的信息的情况下，警报必要性判定单元301可以从有关车辆2的位置信息识别行驶方向，并且可以从地图信息获得沿着车辆2的行驶方向的高速公路出口的位置。然后，例如基于车辆2的当前位置和获得的高速公路出口的位置，警报必要性判定单元301导出从车辆2的当前位置到自动驾驶的终止位置的距离。然后，警报必要性判定单元301判定导出的距离是否是预定值或小于预定值。所述预定值是用于判定所述距离是否是应该向驾驶者提供警报信息通知的距离的阈值，并且例如可以设置在50m到3km的范围内。
[0063]备选地，在自动驾驶期间，警报必要性判定单元301可以基于有关车辆2的周围环境信息，判定从车辆2的当前位置到自动驾驶的终止位置的距离是否是预定值。在这种情况下，也可以类似于上面所述设置预定值。周围环境信息是有关车辆2的周围环境的信息，并且是警报必要性判定单元301用于导出从车辆2的当前位置到自动驾驶的终止位置的距离的信息。例如，周围环境信息包括在车辆2的周围是否存在诸如步行者之类的障碍物的信息、是否存在其曲率半径是预定值或小于预定值的弯道的信息、是否存在分歧路或合流路的信息、是否存在正在施工之中或处于交通拥堵的场所的信息、是否存在天气恶化的区域的信息等。车辆2的周围例如是从车辆的当前位置到车辆前方预定距离处的位置的范围，并且预定距离例如可以设置在10m到5km的范围内。通过通信单元21、立体摄像机22、激光雷达23或导航系统24获得周围环境信息。警报必要性判定单元301可以基于周围环境信息导出自动驾驶的终止位置。备选地，警报必要性判定单元301可以从自动驾驶ECU 20获得自动驾驶ECU 20基于周围环境信息计算的自动驾驶的终止位置。在任一情况下，警报必要性判定单元301都使用基于周围环境信息计算的自动驾驶的终止位置，判定从车辆2的当前位置到自动驾驶的终止位置的距离是否是预定值或小于预定值。
[0064]在此，警报必要性判定单元301可以计算从车辆2的当前位置到自动驾驶的终止位置的距离，并且可以计算从车辆2的当前位置到自动驾驶的终止位置的到达时间，假设当前速度是从车辆2的当前位置到自动驾驶的终止位置的恒定速度。然后，警报必要性判定单元301可以判定计算的到达时间是否是预定值或小于预定值。在这种情况下，所述预定值是用于判定计时是否是应该向驾驶者提供通知的计时的阈值，并且例如可以设置在5秒到130秒的范围内。类似于计算距离的情况，在使用到达时间的情况下，警报必要性判定单元301可以从自动驾驶ECU 20接收自动驾驶的终止位置，或者警报必要性判定单元301本身可以计算自动驾驶的终止位置。在任何一种情况下，都基于有关车辆2的位置信息和地图信息，或者基于有关车辆的周围环境信息，计算自动驾驶的终止位置。因此，甚至当任一单元计算自动驾驶的终止位置时，警报必要性判定单元301都基于有关车辆2的位置信息和地图信息，或者基于车辆的周围环境信息，判定到自动驾驶的终止位置的距离或到达时间是否是预定值或小于预定值。
[0065]当警报必要性判定单元301判定到自动驾驶的终止位置的距离或到达时间是预定值或小于预定值时，警报单元302在便携终端4的显示单元41上显示用于使驾驶者开始手动驾驶的警报信息。警报单元302例如被配置为能够参考存储在存储设备中的警报信息。备选地，警报单元302可以每次生成警报信息，或者可以将用于生成警报信息的信息发送到便携终端4，以便使携终端4生成警报信息。
[0066]图3A至3D是示出在其上显示用于使驾驶者开始手动驾驶的警报信息的示例性屏幕的图。图3A是其中在便携终端4的屏幕上显示图像Gl的实例，图像Gl示出在终止车辆2的自动驾驶之前的时间。即，图像Gl是该实施例中的警报信息的一个实例。图像Gl包含具有“自动驾驶”和“XX秒”的字符信息。“XX秒”示出在终止车辆2的自动驾驶之前的剩余时间。在终止车辆2的自动驾驶之前的剩余时间“XX秒”可以等于从车辆2的当前位置到自动驾驶的终止位置的到达时间，或者可以是比到达时间短预定时间的时间。显示图像Gl以占用便携终端4的屏幕的一部分。例如，当驾驶者观看诸如网页或移动图像之类的内容时，图像Gl被显示以占用便携终端4的屏幕的一部分，同时被置于驾驶者观看的内容之上。即，以驾驶者可见的方式显示图像G1。在此，图像Gl的背景可以是透明或半透明的。在此，可以以倒计时的形式显示在终止车辆2的自动驾驶之前的时间“XX秒”。进一步，可以显示直到终止车辆2的自动驾驶时的距离。因为在便携终端4的屏幕上显示图像G1，所以驾驶者可以知道自动驾驶的终止和自动驾驶的终止计时，并且因此能够理解其中驾驶者必须立即或在预定时间内开始手动驾驶的状况。
[0067]图3B至3D是其中在便携终端4的屏幕上显示图像G2至G4的实例，图像G2至G4示出驾驶者应该执行的驾驶操作。图3B是用于使驾驶者开始转向操作的示例性图像。SP，图像G2是该实施例中的警报信息的一个实例。图中的箭头提示驾驶者用手握住方向盘，并且驾驶者可以容易理解驾驶者必须通过转向操作开始手动驾驶。图3C是用于使驾驶者开始加速器操作的示例性图像。即，图像G3是该实施例中的警报信息的一个实例。图中的箭头提示驾驶者用脚踩踏加速器踏板，并且驾驶者可以容易理解驾驶者必须通过加速器操作开始手动驾驶。图3D是用于使驾驶者开始制动器操作的示例性图像。S卩，图像G4是该实施例中的警报信息的一个实例。图中的箭头提示驾驶者用脚踩踏制动器踏板，并且驾驶者可以容易理解驾驶者必须通过制动器操作开始手动驾驶。类似于图像G1，图像G2至G4被显示以占用便携终端4的屏幕的一部分，同时被置于驾驶者观看的内容之上。
[0068]警报单元302可以基于驾驶者应该在车辆2的当前位置处或者在车辆2的前方执行的驾驶操作，从图3A至3D中所示的图像Gl至G4中选择图像，并且可以在便携终端4上显示图像。在这种情况下，与图像Gl至G4相关的信息只需与驾驶者应该在车辆2的当前位置处或者在车辆2的前方执行的驾驶操作相关联，并且存储在警报单元302可以参考的存储设备中。例如，警报单元302预测在车辆2的当前位置处或者在车辆2的前方必需的驾驶操作。例如，警报单元302基于在车辆2的当前位置处或者在车辆2的前方的道路形状，预测必需的驾驶操作。具体地说，在车辆2的当前位置处或者在车辆2的前方存在弯道的情况下，预测必需的驾驶操作是转向操作。然后，警报单元302从可参考的存储设备中选择提示转向操作的图像G2，并且在便携终端4上显示图像G2。备选地，警报单元302可以生成提示转向操作的图像G2，并且可以在便携终端4上显示图像G2。进一步，在车辆2的当前位置处或者在车辆2的前方存在直线上坡道路的情况下，警报单元302选择或生成提示加速器踏板操作的图像G3，并且在便携终端4上显示图像G3。备选地，在车辆2的当前位置处或者在车辆2的前方存在直线下坡道路的情况下，警报单元302选择或生成提示制动器踏板操作的图像G4，并且在便携终端4上显示图像G4。例如，在必需多个驾驶操作的情况下，警报单元302在便携终端4上显示提示应该首先执行的操作的图像。
[0069]进一步，警报单元302可以根据从车辆2到自动驾驶的终止位置的距离或到达时间，在便携终端4上显示图3A至3D中所示的图像Gl和图像G2到G4。在这种情况下，只需图像Gl至G4与从车辆2到自动驾驶的终止位置的距离或到达时间相关联，并且存储在警报单元302可以参考的存储设备中。
[0070]进一步，警报单元302可以在便携终端4的屏幕上执行显示，以使得从车辆2到自动驾驶的终止位置的距离LX越短，图像GX的显示度越大。显示度是要在便携终端4的屏幕上显示的图像GX的显示方式的强度指标。例如，图像GX越大，显示度越大。显示度可以涉及图像GX大小之外的因素。例如，图像GX的透明度越低，图像GX的显示度越大。备选地，图像GX的亮度值越高，图像GX的显示度越大。进一步，在终止图像GX之外的内容的显示的情况下，与图像GX被显示以便置于内容之上的情况相比，图像GX的显示度更大。此外，在图像GX被显示以便闪烁的情况下，与图像GX被显示以便不闪烁的情况相比，图像GX的显示度更大。在此，警报单元302可以使用与从车辆2到自动驾驶的终止位置的距离或到达时间关联的系数，改变图像Gl至G4的显示度。在此，警报单元302不会始终需要改变图像Gl至G4，并且可以采用恒定显示度。
[0071]在下面，将作为实例描述警报单元302根据从车辆2到自动驾驶的终止位置的距离显示警报信息的情况。
[0072]图4是用于描述从车辆2到自动驾驶的终止位置的距离与要在便携终端4的屏幕上显示的警报信息之间的关系的图。图4作为实例示出车辆2的自动驾驶的终止位置是高速公路出口 50的情况。然后，图4示出从车辆2的当前位置PX(X是整数)到高速公路出口 50的位置(自动驾驶的终止位置Fl)的距离LX(X是整数)与要在便携终端4的屏幕上显示的警报信息(图像Gl至G4)之间的关系。在图4中，假设车辆2从位置PO朝向高速公路出口 50正在执行自动驾驶，并且驾驶者正在查看车辆内的便携终端4中的诸如移动图像之类的内容。每个位置PX处的时间t被表示为TX(X是整数)。进一步，在位置PO与位置Pl之间，存在位置F2，其与自动驾驶的终止位置Fl相距预定距离K (预定值)。距离K是先前设置以便判定是否执行开始手动驾驶的警报的距离。
[0073]在时间TO的情况下，车辆2在位置PO处。从位置PO到自动驾驶的终止位置Fl的距离LO大于从位置F2到自动驾驶的终止位置Fl的距离K。因此，警报单元302不在便携终端4的屏幕上显示警报信息。在图中，在便携终端4的屏幕上显示猫的移动图像内容而没有任何变化。
[0074]然后，车辆2通过自动驾驶继续朝向高速公路出口 50行驶，并且在时间Tl时在位置Pl处。从位置Pl到自动驾驶的终止位置Fl的距离LI是距离K或小于距离K。因此，警报单元302通过通信在便携终端4的屏幕上显示图像Gl作为警报信息。在此，警报单元302显示基于距离LI判定的图像G1，以使得图像Gl被置于内容之上。在图像Gl中，显示在自动驾驶终止之前的时间(在此，100秒)。
[0075]在时间T2，车辆2在位置P2处。从位置P2到自动驾驶的终止位置Fl的距离L2是距离K或小于距离K。因此，警报单元302继续在便携终端4的屏幕上显示图像Gl作为警报信息。警报单元302显示基于距离L2判定的图像G1，以使得图像Gl被置于内容之上。在图像Gl中，显示在自动驾驶终止之前的时间(在此，10秒)。在此，当在自动驾驶终止之前的时间变成预定时间(例如，40秒或小于40秒)时，或者当距离LX变成预定距离(例如，90m或小于90m)时，除了显示警报信息之外，警报单元302可以同时执行诸如振动或警报声音之类的警报。
[0076]在时间T3，车辆2在位置P3处。从位置P3到自动驾驶的终止位置Fl的距离L3是距离K或小于距离K。因此，警报单元302继续在便携终端4的屏幕上显示警报信息。警报单元302显示基于距离L3判定的图像G2，以使得图像G2被置于内容之上。警报单元302可以基于距离LX改变图像的类型。在此，通过通信，警报单元302在便携终端4上显示用于开始转向操作的图像G2作为警报信息。
[0077]在时间T4，车辆2在位置P4处。从位置P4到自动驾驶的终止位置Fl的距离L4是距离K或小于距离K。因此，警报单元302继续在便携终端4的屏幕上显示警报信息。警报单元302显示基于距离L4判定的图像G2，以使得图像G2被置于内容之上。例如，通过通信，警报单元302在便携终端4的屏幕上显示用于开始转向操作的图像G2作为警报信息。警报单元302可以基于距离LX改变图像的大小。警报单元302相对于要在位置P3处显示的图像G2的大小，增加要在位置P4处显示的图像G2的大小，并且然后在便携终端4的屏幕上显示图像G2。警报单元302可以增加图像G2的大小本身，并且然后可以将图像G2发送到便携终端4。备选地，警报单元302可以将与放大率相关的信息发送到便携终端4，并且便携终端4可以考虑到放大率而调整图