明用于转换这些组件的通信模式的方法。尤其是提出，改变这些组件221、233、243的配置，以便在通过默认总线、即通过诊断总线的通信(用于通过中央网关201的协议转换器功能的通信、ZSG)和与测试器250直接的以太网通信(通过以太网交换机202)之间来回切换。
[0037]图3示出示例性的方法300的流程图，以用于将数据从外部的发送器250(例如外部的测试器)传输给车辆的控制设备221。控制设备221通过车辆的以太网网络110并且通过车辆的诊断总线系统(例如通过FlexRay 120,CAN 130，和/或MOST 140网络、必要时也通过以太网网络110)与外部的发送器250连接。通过诊断总线的通信在此通过网关201的处理单元102进行，其中，控制设备221典型地通过网关201的IP地址寻址。通过以太网网络的通信与此相反通过以太网交换机201并且不通过网关201的处理单元102进行，其中，控制设备221典型地直接通过控制设备221的IP地址寻址。
[0038]所述方法300包括配置301、302控制设备221，以用于通过以太网网络110交换数据。用于配置控制设备221，配置指令可以从外部的发送器250发送给控制设备221(步骤301)。此外可以停用控制设备221的用于车辆的诊断总线120、130、140的发送/接收功能(步骤302)。这可以是有利的，以便避免传输路径的相交和错误通信。所述方法300此外包括从外部的发送器250通过以太网网络110发送303数据给控制设备221。如以上陈述的，在此数据通过以太网交换机202在网关201的处理单元102旁边经过，并且直接传送给车辆的以太网网络110。所述数据的寻址典型地在使用控制设备221的IP地址的情况下进行。
[0039]如以上陈述的，所述组件(例如控制设备)221、233、243的配置可以通过所谓的配置指令进行。配置指令可以是UDS(通用诊断服务(Universal Diagnostics Services))诊断指令，其例如按照IS014229:1998标准。配置指令例如可以从测试器250通过车辆的OBD(车载诊断)接口发送。可以通过不同的总线112、122、132、142与中央网关201通信的组件221、233、243例如可以符合标准地使用不同的总线112、122、132、142之一用于通信(例如将所述总线112、122、132、142之一作为默认总线或作为诊断总线)。测试器250可以设置用于，将一个或多个配置指令发送给要配置的组件221、233、243(例如通过默认总线)。通过所述一个或多个配置指令，可以改变要配置的组件221、233、243的通信模式。尤其是组件221、233、243可以配置用于，与测试器250直接通过以太网网络110交换数据。例如组件221、233、243可以配置用于，将寻址到组件221、233、243的IP地址上的数据通过以太网网络110接收。
[0040]通过在中央网关201中或上游使用以太网交换机202并且通过控制设备的合适的配置，可以构造测试器250和车辆的控制设备之间的直接的以太网连接。由此可达到的数据通过量然后只还通过测试器250发送消息给车辆的速度和通过车辆的以太网网络110的导线来限制。例如可以通过在本文献中所述的措施构建在测试器和控制设备之间的10MBit/S连接。由此可以在短的时间内将高的数据量传输给控制设备(例如用于升级控制设备的软件)。
[0041]本发明不限制于示出的实施例。尤其是要注意，说明书和附图只应该示意说明所提出的方法、装置和系统的原理。
【主权项】
1.用于将数据从外部的发送器(250)传输到车辆的控制设备(221)的方法(300)，其中，控制设备(221)通过车辆的以太网网络(110)并且通过车辆的诊断总线(120、130、140)与外部的发送器(250)连接，其中，所述方法(300)包括 -配置(301、302)控制设备(221)，以用于通过以太网网络(110)交换数据；以及 -从外部的发送器(250)通过以太网网络(110)发送(303)数据给控制设备(221)。2.按照权利要求1所述的方法(300)，其特征在于，所述配置(301、302)包括发送(301)配置指令给控制设备(221)。3.按照权利要求2所述的方法(300)，其特征在于，所述配置指令通过车辆的诊断总线(120、130、140)发送。4.按照权利要求2至3之一所述的方法(300)，其特征在于，所述配置指令是汽车的诊断指令，例如按照ISO 14229标准的诊断指令。5.按照上述权利要求任一项所述的方法(300)，其特征在于，所述配置(301、302)包括停用(302)控制设备(221)的用于车辆的诊断总线(120、130、140)的发送/接收功能。6.按照上述权利要求任一项所述的方法(300)，其特征在于，所述车辆的诊断总线(120、130、140)具有 MOST、CAN和/或 Fl exRay 总线。7.按照上述权利要求任一项所述的方法(300)，其特征在于，发送(303)数据包括发送到控制设备(221)的IP地址上。8.用于车辆的控制设备(221)，其特征在于，所述控制设备(221)设置用于， -通过车辆的以太网网络(110)并且通过车辆的诊断总线(120、130、140)与外部的发送器(250)通信； -接收配置指令并且接着能够实现通过以太网网络(110)与外部的发送器(250)交换数据；以及 -从外部的发送器(250)通过以太网网络(110)接收数据。9.按照权利要求8所述的控制设备(221)，其特征在于，所述控制设备(221)设置用于， -符合标准地通过车辆的诊断总线(120、130、140)与外部的发送器(250)通信;和/或 -在通过诊断总线(120、130、140)的通信和通过以太网网络(110)的通信之间来回切换。10.按照权利要求8至9之一所述的控制设备(221)，其特征在于，所述控制设备(221)设置用于，将按照用于通过诊断总线(120、130、140)传输的数据格式的诊断消息打包成用于通过以太网网络(110)传输的以太网消息。11.按照权利要求8至10之一所述的控制设备(221)，其特征在于， -控制设备(221)具有IP地址;并且 -通过以太网网络接收的数据寻址到控制设备(221)的IP地址上。12.用于车辆的通信网络(200)的网关(201)，其特征在于，中央网关(201) -包括以太网交换机(202)，以便将以太网消息从外部的发送器(250)通过车辆的以太网网络(110)发送给控制设备(221); -设置用于确定，通过车辆的以太网网络(110)并且通过车辆的诊断总线(120、130、140)与中央网关(201)连接的控制设备(221)是在用于通过以太网网络(110)接收数据的以太网接收模式中还是在用于通过其它总线系统(120、130、140)接收数据的默认接收模式 中； -设置用于，将来自外部的发送器(250)的以太网消息转化成按照诊断总线(120、130、140)的数据格式，以便当控制设备(221)在默认接收模式中时将以太网消息通过诊断总线(120、130、140)发送给控制设备(221); -设置用于，当控制设备(221)在以太网接收模式中时将以太网消息通过以太网交换机(202)发送给控制设备(221)。
【专利摘要】本发明涉及车辆中的数据传输。尤其是本发明涉及给车辆的控制设备传输高的数据量。描述一种用于将数据从外部的发送器(250)传输给车辆的控制设备(221)的方法(300)。控制设备(221)通过车辆的以太网网络(110)并且通过车辆的诊断总线(120、130、140)与外部的发送器(250)连接。所述方法(300)包括配置(301、302)控制设备(221)，以用于通过以太网网络(110)交换数据，并且包括从外部的发送器(250)通过以太网网络(110)发送(303)数据给控制设备(221)。
【IPC分类】H04L12/403, H04L12/40, B60W50/02
【公开号】CN105579318
【申请号】CN201480052205
【发明人】M·图尔纳, A·库普费尔, M·菲舍尔, S·策恩德尔
【申请人】宝马股份公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2014年8月19日
【公告号】DE102013217259A1, US20160182341, WO2015028342A1